(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123295784.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州捷元泰自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 紫泾街36号2幢3楼 (72)发明人 周加加　赵小龙　 (74)专利代理 机构 苏州高专知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32474 专利代理师 孙晓宇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人破包工装夹具 (57)摘要 本实用新型公开了纸箱加工技术领域的一 种机器人破包工装夹具， 包括底板， 底板的顶部 四角处均安装有支撑柱， 四组支撑柱的顶部安装 有同一顶板， 顶板的顶部设置有转动组件， 转动 组件的顶部连接有转动柱， 转动柱的顶部安装有 连接板， 连接板远离转动柱的一侧底部安装有气 缸， 气缸的底部输出端连接有升降板， 升降板的 底部设置有夹持组件， 一侧两组支撑柱上设置有 吸附组件， 底板的底部四角处均安装有移动轮， 本实用新型方便将破损纸箱从流水线上取出， 无 需人工手动搬运， 省时省力， 效率较高， 可以满足 使用需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216661658 U 2022.06.03 CN 216661658 U 1.一种机器人破包工装夹具， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 的顶部四角处均 安装有支撑柱 （2） ， 四组所述支撑柱 （2） 的顶部安装有同一顶板 （3） ， 所述顶板 （3） 的顶部设 置有转动组件 （4） ， 所述转动组件 （4） 的顶部连接有转动柱 （5） ， 所述转动柱 （5） 的顶部安装 有连接板 （6） ， 所述连接板 （6） 远离所述转动柱 （5） 的一侧底部安装有气缸 （7） ， 所述气缸 （7） 的底部输出端 连接有升降板 （8） ， 所述升降板 （8） 的底部设置有夹持组件 （9） ， 一侧两组所述 支撑柱 （2） 上设置有吸附组件 （10） ， 所述底板 （1） 的底部四角处均安装有移动轮 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人破包工装夹具， 其特征在于： 所述转动组件 （4） 包 括轴承座 （41） 、 齿轮座 （42） 、 齿轮 （43） 以及第一电机 （44） ， 所述轴承座 （41） 安装在所述顶板 （3） 的顶部轴心处， 所述齿轮座 （42） 连接在所述轴承座 （41） 内圈的顶部， 所述齿轮座 （42） 与 所述齿轮 （43） 啮合传动连接， 所述齿轮 （43） 与所述第一电机 （44） 的输出轴同轴连接， 所述 第一电机 （4 4） 安装在所述顶板 （3） 的顶部 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人破包工装夹具， 其特征在于： 所述夹持组件 （9） 包 括第二电机 （91） 、 滑槽 （92） 、 双向丝杆 （93） 以及T型夹板 （94） ， 所述第二电机 （91） 安装在所 述升降板 （8） 的一侧， 所述滑槽 （92） 开设在所述升降板 （8） 的底部， 所述双向丝杆 （93） 转动 安装在所述滑槽 （92） 的槽内， 所述T型夹板 （94） 的数量设置有两组， 两组所述T型夹板 （94） 分别螺纹套设在所述双向丝杆 （93） 两侧外壁上。 4.根据权利要求1所述的一种机器人破包工装夹具， 其特征在于： 所述吸附组件 （10） 包 括吸盘 （101） 、 连接管 （102） 、 抽气管 （103） 以及活塞杆 （104） ， 所述吸盘 （101） 的数量设置有 两组， 两组所述吸盘 （101） 分别安装在一侧两组所述支撑柱 （2） 上， 两组所述吸盘 （101） 之间 通过连接管 （102） 相互连通， 所述连接管 （102） 的一端与所述抽气管 （103） 之间通过气管相 互连通， 所述抽气管 （103） 安装在所述支撑柱 （2） 上， 所述活塞杆 （104） 插设在所述抽气管 （103） 的顶部 。 5.根据权利要求2所述的一种机器人破包工装夹具， 其特征在于： 所述转动柱 （5） 连接 在所述齿轮座 （42） 的顶部轴心处。 6.根据权利要求3所述的一种机器人破包工装夹具， 其特征在于： 两组所述T型夹板 （94） 相互靠 近的一侧均贴合设置有防滑垫 。 7.根据权利要求1所述的一种机器人破包工装夹具， 其特征在于： 相邻 两组所述支撑柱 （2） 的中部之间安装有加固板 （1 1） ， 所述加固板 （1 1） 的数量设置有四组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661658 U 2一种机器人破包工装夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及纸箱加工技 术领域， 具体为 一种机器人破 包工装夹具。 背景技术 [0002]随着物流行业的快速发展， 纸箱包装的应用也越来越广泛。 纸箱包装是指产品在 流通过程中， 为保护产品、 方便储运、 促进销售， 采用纸质箱体对产品所进 行的包装。 纸箱包 装是应用最广泛的一种包装方式， 按用料不同， 纸箱有瓦楞纸箱、 单层纸板箱等， 有各种规 格和型号。 在纸箱加工的过程中， 一般采用人工搬运的方式将破损的纸箱从流水线 上取出， 这种人工的方式费时费力， 效率较低， 难以满足使用需求， 为此， 我们提出一种机器人破包 工装夹具。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人破包工装夹具， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人破包工装夹具， 包括 底板， 所述底板的顶部四角处均安装有支撑柱， 四组所述支撑柱的顶部安装有同一顶板， 所 述顶板的顶部设置有转动组件， 所述转动组件的顶部连接有转动柱， 所述转动柱的顶部安 装有连接板， 所述连接板远离所述转动柱的一侧底部安装有气缸， 所述气缸 的底部输出端 连接有升降板， 所述升降板的底部设置有夹持组件， 一侧两组所述支撑柱上设置有吸 附组 件， 所述底板的底部四角处均安装有移动轮。 [0005]作为优选， 所述转动组件包括轴承座、 齿轮座、 齿轮以及第一电机， 所述轴承座安 装在所述顶板的顶部轴心处， 所述齿轮座连接在所述轴承座内圈的顶部， 所述齿轮座与所 述齿轮啮合传动连接， 所述齿轮与所述第一电机的输出轴同轴 连接， 所述第一电机安装在 所述顶板的顶部 。 [0006]作为优选， 所述夹持组件包括第二电机、 滑槽、 双向丝杆以及T型夹板， 所述第二电 机安装在所述升降板的一侧， 所述滑槽开设在所述升降板的底部， 所述双向丝杆转动安装 在所述滑槽的槽内， 所述T型夹板的数量设置有两组， 两组所述T型夹板分别螺纹套设在所 述双向丝杆两侧外壁上。 [0007]作为优选， 所述吸附组件包括吸盘、 连接管、 抽气管以及活塞杆， 所述吸盘 的数量 设置有两组， 两组所述吸盘分别安装在一侧两组所述支撑柱上， 两组所述吸盘之间通过连 接管相互连通， 所述连接管 的一端与所述抽气管之间通过气管相互连通， 所述抽气管安装 在所述支撑柱上， 所述活塞杆插设在所述抽气管的顶部 。 [0008]作为优选， 所述 转动柱连接在所述齿轮座的顶部轴心处。 [0009]作为优选， 两组所述T型夹 板相互靠 近的一侧均贴合设置有防滑垫 。 [0010]作为优选， 相邻两组所述支撑柱的中部之间安装有加固板， 所述加固板的数量设 置有四组。说　明　书 1/3 页 3 CN 216661658 U 3