(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123308773.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 嘉兴职业 技术学院 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡大道547号 (72)发明人 郜峰　白洪金　李莉平　李廷　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 李伊飏 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械制造用自动传输装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械制造用自动传 输装置， 包括输送架A， 还包括调整机构和支架， 所述输送架A的顶部安装有调整机构， 所述调整 机构由框架、 电机A、 轴承、 螺纹杆、 夹板A、 夹板B 和限位杆组合构成， 所述框架的外侧壁安装有电 机A， 所述电机A的输出端安装有螺纹杆， 所述螺 纹杆的外侧壁螺纹连接有夹板A， 所述螺纹杆的 外侧壁螺纹连接夹板B， 所述框架的内侧壁安装 有轴承， 且螺纹杆的另一端位于轴承内， 所述框 架的内侧壁安装有限位杆， 且限位杆均贯穿夹板 A与夹板B。 通过调整机构能够对物件进行夹紧居 中， 避免物件输送时掉落； 再通过转动机构方便 对物件转向输送， 方便人员使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217349604 U 2022.09.02 CN 217349604 U 1.一种机械制造用自动传输装置， 包括输送架A(1)， 其特征在于， 还包括调整机构(2) 和支架(3)， 所述输送架A(1)的顶部安装有调整机构(2)， 所述调整机构(2)由框架(201)、 电 机A(202)、 轴承(203)、 螺纹杆(204)、 夹板A(205)、 夹板B(206)和限位杆(207)组合构 成， 所 述框架(201)的外侧壁安装有电机A(202)， 所述电机A(202)的输出端安装有螺纹杆(204)， 所述螺纹杆(204)的外侧壁螺纹连接有夹板A(205)， 所述螺纹杆(204)的外侧壁螺纹连接夹 板B(206)， 所述框架(201)的内侧壁安装有轴承(203)， 且螺纹杆(204)的另一端位于轴承 (203)内， 所述框架(201)的内侧壁安装有限位杆(207)， 且限位杆(207)均贯穿夹板A(205) 与夹板B(206)。 2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动传输装置， 其特征在于： 还包括转动机构 (4)， 所述支 架(3)的顶部安装有转动机构(4)。 3.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动传输装置， 其特征在于： 所述转动机构 (4)由电机B(401)、 承 载台(402)、 转轴(403)和输送架B(404)组合构成， 所述支架(3)的顶部 安装有承载台(402)， 所述承载台(402)的底部安装有电机B(401)， 所述电机B(401)的输出 端安装有转轴(403)， 且转轴(403)贯穿承载台(402)， 所述转轴(403)的另一端安装有输送 架B(404)。 4.根据权利要求3所述的一种机械制造用自动传输装置， 其特征在于： 所述输送架B (404)位于 输送架A(1)的右侧。 5.根据权利 要求1所述的一种机械制造用自动传输装置， 其特征在于： 所述夹板A(205) 的外侧壁与夹 板B(206)的外侧壁均开设有螺纹孔， 且螺纹孔的螺纹槽方向相反。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217349604 U 2一种机械制造用自动传输 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动传输装置设备技术领域， 特别涉及 一种机械制造用自动传输 装置。 背景技术 [0002]由金属料片到成型工件的制造需要多个工序， 其中最重要的工序是冲压成型。 金 属料片在压力机中需要经过拉深、 弯曲、 开孔、 修边等多种 连续的成形步骤， 最后获得所需 要的形状。 模具 的形式决定了工件的形状， 压力机的模具通常包括一个上模和一个对应的 下模， 所述模具彼此相对移动， 使放置在上 下模具之间的工件拉伸成形。 [0003]专利号201410135514.8公布了一种工件自动传 输装置， 包括固定支架、 传动箱、 送 进摆臂、 提升摆臂、 伸缩摆臂、 送料摆臂、 工件抓取器； 固定支架上方设有托板， 下方为传动 箱； 送进摆臂为箱体结构， 内设齿轮或同步带， 送进摆臂下端与传动箱输出齿轮连接， 上端 与提升摆臂一端铰接,送进摆臂的齿轮或同步带将传动箱动力传给提升摆臂， 提升摆臂另 一端与伸缩摆臂中段支点铰接； 伸缩摆臂包括摆杆和滑板， 摆杆上端与固定支架上 的托板 铰接， 滑板下端与 送料摆臂连接， 送料摆臂另一端设有传动机构， 工件抓取器与传动机构连 接。 本发明可在上下模具 空间较小情况下快速、 方便地进行工件取放， 既降低了压力机 设备 制造成本， 又缩短了零件传送时间， 提高生产效率。 [0004]该一种机械制造用自动传输装置存在以下弊端： 1、 该装置不方便对物件进行居中 输送导致物件容易掉落； 2、 该装置不方便对物件转向输送导致装置不方便人员使用。 为此， 我们提出一种机 械制造用自动传输装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种机械制造用自动传输装置， 通过调整机构能 够对物件进 行夹紧居中， 避免物件输送时掉落； 再通过转动机构方便对物件转向输送， 方便 人员使用， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]一种机械制造用自动传输装置， 包括输送架A， 还包括调整机构和支架， 所述输送 架A的顶部安装有调整机构， 所述调整机构由框架、 电机A、 轴承、 螺纹杆、 夹板A、 夹板B和限 位杆组合构成， 所述框架的外侧壁安装有电机A， 所述电机A的输出端安装有螺纹杆， 所述螺 纹杆的外侧壁螺纹连接有夹板A， 所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接夹板B， 所述框架的内侧壁 安装有轴承， 且螺纹杆的另一端位于轴承内， 所述框架的内侧壁安装有限位杆， 且限位杆均 贯穿夹板A与夹板B。 [0008]进一步地， 还包括转动机构， 所述支架的顶部安装有转动机构， 转动机构方便对输 送物件调整方向。 [0009]进一步地， 所述转动机构由电机B、 承载台、 转轴和输送架B组合构成， 所述支架的 顶部安装有承载台， 所述承载台的底部安装有电机B， 所述电机B的输出端安装有转轴， 且转说　明　书 1/3 页 3 CN 217349604 U 3