(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231945 67.1 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 重庆康斯顿激光科技股份有限公 司 地址 401120 重庆市渝北区仙桃街道数据 谷中路105号重庆康斯顿激光科技股 份有限公司 (72)发明人 毛桂林　吴嘉　段成轲　 (74)专利代理 机构 南京天华专利代理有限责任 公司 32218 专利代理师 高原 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 49/05(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种机械加工制造用机 械自动化 抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械加工制造用机 械自动化抓取装置， 包括固定滑轨， 齿条， 滑动 孔， 第一移动座， 电动升降杆机构， 可调节锁紧限 高杆结构， 可支撑滑动锁紧座结构， 可限位转动 升降座结构， 可插接推动抓取杆结构， 防护罩， 角 度旋转电机机构， 第一连接座， 第一U型座， 电动 推动杆机构， 固定座和第二U型座。 本实用新型弧 形抓取杆， 插接孔， 锥形插接块， 弧形插接杆， 第 一连接座， 第一U型座， 电动推动杆机构， 固定座 和第二U型座的设置， 有利于在使用的过程中通 过电动推动杆机构推动第二U型座， 使第二U型座 带动弧形抓取杆进行转动， 并使锥形插接块插接 在工件的下端， 方便在使用的过程中进行工件防 护工作， 防止在抓取的过程中工件受到损坏。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216582900 U 2022.05.24 CN 216582900 U 1.一种机械加工制造用机械自动化抓取装置， 包括 固定滑轨(1)， 齿条(2)， 滑动孔(3)， 第一移动座(4)， 电动升降杆机构(5)， 可调节锁 紧限高杆结构(6)， 可支撑滑动锁 紧座结构 (7)， 可限位转动升降座结构(8)， 可插接推动抓取杆结构(9)， 防护罩(10)， 角度旋转电机机 构(11)， 第一连接座(12)， 第一U型座(13)， 电动推动杆机构(14)， 固定座(15)和第二U型座 (16)， 所述的固定滑轨(1)的内部顶端中间位置螺栓连接有齿条(2)； 所述的固定滑轨(1)的 正表面中间位置横向开设有滑孔滑动孔(3)； 所述的第一移动座(4)滑动插接在固定滑轨 (1)的下端内部中间位置； 所述的第一移动座(4)的下端左右两侧中间位置分别螺栓连接有 电动升降杆机构(5)； 所述的防护罩(10)设置在角度旋转电机机构(11)的外壁； 所述的角度 旋转电机机构(11)安装在可限位转动升降座结构(8)的上端； 所述的第一连接座(12)安装 在可限位转动升降座结构(8)的下端内部中间位置； 所述的第一连接座(12)的左右两侧上 部中间位置 分别螺栓连接有第一U型座(13)； 所述的第一U型座(13)的左右两侧分别销轴连 接有电动推动杆机构(14)的一端； 所述的第一连接座(12)的下端螺栓连接在固定座(15)的 上端中间位置； 所述的电动推动杆机构(14)的另一端分别销轴连接在第二U型座(16)的内 部； 其特征在于， 该机械加工制 造用机械自动化抓取装置中所述的可调节锁紧限高杆结构 (6)分别安装在第一移动座(4)的下端左右两侧； 所述的可支撑滑动锁 紧座结构(7)安装在 固定滑轨(1)的内部； 所述的可限位转动升降座结构(8)安装在电动升降杆机构(5)的下端； 所述的可插接推动抓取杆结构(9)分别安装在固定座(15)的左右两侧内部中间位置； 所述 的可调节锁紧 限高杆结构(6)包括第二连接座(61)， 限高管(62)， 调节杆(63)， 锁紧环(64) 和底板(65)， 所述的第二连接座(61)的下端中间位置螺栓连接有限高管(62)； 所述的限高 管(62)的下端内部中间位置螺纹连接有调节杆(63)； 所述的调节杆(63)的外壁螺纹连接有 锁紧环(64)； 所述的调节杆(6 3)的下端螺 栓连接有底板(6 5)。 2.如权利要求1所述的机械加工制造用机械自动 化抓取装置， 其特征在于， 所述的可支 撑滑动锁紧座结构(7)包括第二移动座(71)， 固定槽(72)， 移动电机机构(73)， 齿轮(74)和 锁紧机构(75)， 所述的第二移动座(71)的上端内部中间位置开设有固定槽(72)； 所述的移 动电机机构(73)螺栓连接在第二移动座(71)的正表 面上部中间位置； 所述的齿轮(74)设置 在固定槽(72)的内部中间位置； 所述的锁紧机构(75)分别螺栓连接在第二移动座(71)的左 右两侧上部 。 3.如权利要求1所述的机械加工制造用机械自动 化抓取装置， 其特征在于， 所述的可限 位转动升降座结构(8)包括升降座(81)， 限高孔(82)， 第一固定管(83)， 弧形滑孔(84)和转 动杆(85)， 所述的升降座(81)的左右两侧内部中间位置分别开设有限高孔(82)； 所述的升 降座(81)的下端中间位置螺栓连接有第一固定管(83)； 所述的第一固定管(83)的左右两侧 中间位置分别开设有弧形滑孔(84)； 所述的弧形滑孔(84)的内部插接有转动杆(85)。 4.如权利要求1所述的机械加工制造用机械自动 化抓取装置， 其特征在于， 所述的可插 接推动抓取杆结构(9)包括弧形抓取杆(91)， 插接孔(92)， 第二固定管(93)， 锥形插接块 (94)， 弧形插接杆(95)和推动弹簧(96)， 所述的弧形抓取杆(91)的下端 内部中间位置开设 有插接孔(92)； 所述的弧形抓取杆(91)的外壁下部螺栓连接有第二固定管(93)； 所述的锥 形插接块(94)的右侧上部和右侧下部 分别螺栓连接有弧形插接杆(95)； 所述的弧形插接杆 (95)的外壁左侧套接有推动弹簧(96)； 所述的弧形插接杆(95)分别插接在插接孔(92)的内 部以及贯 穿第二固定管(93)的内部 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216582900 U 25.如权利要求1所述的机械加工制造用机械自动 化抓取装置， 其特征在于， 所述的第 二 连接座(61)分别螺栓连接在第一移动座(4)的下端左右两侧； 所述的限高管(62)分别设置 在电动升降杆机构(5)的左右两侧。 6.如权利要求2所述的机械加工制造用机械自动 化抓取装置， 其特征在于， 所述的第 二 移动座(71)滑动插接在固定滑轨(1)的内部； 所述的齿轮(74)和 齿条(2)啮合设置； 所述的 移动电机机构(73)滑动贯穿滑动孔(3)； 所述的第二移动座(71)螺栓连接在第一移动座(4) 的上端中间位置 。 7.如权利要求3所述的机械加工制造用机械自动 化抓取装置， 其特征在于， 所述的电动 升降杆机构(5)的下端分别螺栓连接在升降座(81)的上端左右两侧中间位置； 所述的角度 旋转电机机构(11)螺栓连接在升降座(81)的上端中间位置； 所述的防护罩(10)设置在升降 座(81)的上端中间位置且螺栓连接 设置； 所述的第一连接座(12)的上端螺栓连接在转动杆 (85)的下端中间位置； 所述的角度旋转电机机构(11)的输出轴贯穿升降座(81)的内部中间 位置并与转动杆(8 5)螺栓连接 设置； 所述的调节杆(63)的下端分别贯穿限高孔(82)且底板 (65)分别设置在升降座(81)的下端左右两侧。 8.如权利要求4所述的机械加工制造用机械自动 化抓取装置， 其特征在于， 所述的弧形 抓取杆(91)分别销轴连接在固定座(15)的左右两侧内部中间位置； 所述的第二U型座(16) 分别螺栓连接在弧形抓取 杆(91)的左右两侧外壁上部中间位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216582900 U 3