(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123328198.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 佛山市诚德利机 械科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区狮山 镇 塘头村“后便坑”(土名)吴满标车间二 自编3号(住所申报) (72)发明人 罗德安　罗肖　王勇　 (74)专利代理 机构 广东普智律师事务所 4 4864 专利代理师 杨行宇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 15/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械加工用快速上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械加工用快速上 料装置， 包括两块安装板， 两块所述安装板之间 转动连接有两个连接轴， 每个所述连接轴的中部 位置均固定安装有安装管， 其中一个所述安装管 的外侧设置有若干个第一夹持机构， 另一个所述 安装管的外侧设置有若干个第二夹持机构， 所述 第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹 持方向垂直， 其中一块所述安装板的一侧固定有 两个电机， 两个所述电机分别与对应的连接轴传 动连接， 所述连接轴的下方设置有第一传送带与 第二传送带； 本实用通过设置的双连接轴的转动 上料结构， 整体结构仅需控制打磨机构的位置即 可完成不间断的自动上料、 下料、 夹持以及运输 的操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217102014 U 2022.08.02 CN 217102014 U 1.一种机械加工用快速上料装置， 包括两块安装板(10)， 其特征在于： 两块所述安装板 (10)之间转动连接有两个连接轴(12)， 每个所述连接轴(12)的中部位置均固定安装有安装 管(14)， 其中一个所述安装管(14)的外侧设置有若干个第一夹持机构(15)， 另一个所述安 装管(14)的外侧设置有若干个第二夹持机构(19)， 所述第一夹持机构(15)的夹持方向与第 二夹持机构(19)的夹持方向垂直， 其中一块所述安装板(10)的一侧固定有两个电机(16)， 两个所述电机(16)分别与对应的连接轴(12)传动连接， 所述连接轴(12)的下方设置有第一 传送带(17)与第二传送带(18)。 2.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速上料装置， 其特征在于： 所述安装管(14) 的两端均固定有螺纹环(13)， 每个所述连接轴(12)均为两个金属材质的杆体， 两个金属杆 体的其中一端固定在安装管(14)两端的螺纹环(13)上。 3.根据权利要求2所述的一种机械加工用快速上料装置， 其特征在于： 所述安装板(10) 的内部通过转轴连接有轴套(11)， 所述轴套(11)与连接轴(12)数量一致， 两个所述金属杆 体另一端固定在轴套(1 1)的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速上料装置， 其特征在于： 所述第 一传送带 (17)与第二传送带(18)分别与一个连接轴(12)位置对应。 5.根据权利要求4所述的一种机械加工用快速上料装置， 其特征在于： 所述安装板(10) 的表面开设有通料槽(101)， 所述第一传送带(17)与第二传送带(18)的两端均贯穿通料槽 (101)。 6.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速上料装置， 其特征在于： 所述第 一夹持机 构(15)的夹持机构均为水平设置， 所述第二夹持机构(19)的夹持方向均为竖直设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217102014 U 2一种机械加工用快速上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工上 料领域， 具体为 一种机械加工用快速上 料装置。 背景技术 [0002]机械加工是指通过一种机 械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。 [0003]在进行打磨削切等加工操作中， 一般通过手动控制或者通过机械手臂的夹持方式 进行操作， 此种操作方式需要等待之前加工结束的工件被取下、 运输走， 然后再等待机械手 臂转向回原位置， 才能够进行 上料， 效率较低， 存在一定的使用问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机械加工用快速上料装置， 以解决现有的机械手 臂上料较慢的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机械加工用快速上料装置， 包括两块安装板， 两块所述安装板之间转动连接有两个连接轴， 每个所述连接轴的中部位 置均固定安装有安装管， 其中一个所述安装管 的外侧设置有若干个第一夹持机构， 另一个 所述安装管的外侧设置有若干个第二夹持机构， 所述第一夹持机构的夹持方向与第二夹持 机构的夹持方向垂直， 其中一块所述安装板的一侧固定有两个电机， 两个所述电机分别与 对应的连接轴传动连接， 所述连接轴的下 方设置有第一传送带与第二传送带。 [0006]优选的， 所述安装管的两端均固定有螺纹环， 每个所述连接轴均为两个金属材质 的杆体， 两个金属杆体的其中一端固定在安装管两端的螺纹环上。 [0007]优选的， 所述安装板的内部通过转轴连接有轴套， 所述轴套与连接轴数量一致， 两 个所述金属杆体另一端固定在轴套的内部 。 [0008]优选的， 所述第一传送带与第二传送带分别与一个连接轴位置对应。 [0009]优选的， 所述安装板 的表面开设有通料槽， 所述第一传送带与第二传送带的两端 均贯穿通料槽。 [0010]优选的， 所述第一夹持机构的夹持机构均为水平设置， 所述第二夹持机构的夹持 方向均为竖直设置 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]通过设置的双连接轴的转动上料结构， 提供单杆上料、 单杆夹持的结构， 通过两个 杆体交错使用， 达成不间断上料的效果， 此外通过设置在底部的传送带配合， 能够达到自动 下料并进行输送的效果， 整体结构仅需控制打磨机构的位置即可完成不间断的自动上料、 下料、 夹持以及运输的操作， 对比现有的结构来说， 使用起 来更加方便， 加工效率更 快。 附图说明 [0013]图1为本实用新型的正视图； [0014]图2为本实用新型的俯视图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217102014 U 3