(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325209 9.9 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 广东先导稀材股份有限公司 地址 511517 广东省清远市清新区禾云镇 工业区(鱼坝公路旁) (72)发明人 温振杰　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 颜希文　宋亚楠 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械夹手 (57)摘要 本实用新型涉及物料搬运的技术领域， 公开 了一种机械夹手， 包括机架、 三向移动块和夹持 组件， 三向移动块安装于机架， 三向移动块用于 带动夹持组件在不同方向上移动， 夹持组件移动 安装于三向移动块， 夹持组件包括滑板、 两个第 一驱动件和夹手， 两个第一 驱动件固定安装于滑 板， 两个夹手滑动安装于滑板， 两个第一驱动件 的输出端分别与两个夹手固定连接。 本实用新型 的机械夹手， 通过机械方式搬运坩埚， 降低劳动 力， 提高效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217147672 U 2022.08.09 CN 217147672 U 1.一种机械夹手， 其特征在于： 包括机架、 三向移动块和夹持组件， 所述三向移动块安 装于所述机架， 所述三向移动块用于带动所述夹持组件在不同方向上移动， 所述夹持组件 移动安装于所述三向移动块， 所述夹持组件包括滑板、 两个第一驱动件和夹手， 两个所述第 一驱动件固定安装于所述滑板， 两个所述夹手滑动安装于所述滑板， 两个所述第一驱动件 的输出端分别与两个所述夹手固定连接 。 2.根据权利要求1所述的机械夹手， 其特征在于： 所述三向移动块包括第一移动块、 第 二移动块和第三移动块， 所述第一移动块固定安装于所述机架， 所述第二移动块滑动安装 于所述第一移动块， 所述第三移动块滑动安装于所述第二移动块， 所述夹持组件滑动安装 于所述第三移动块， 所述第二移动块、 第三移动块和夹持组件的移动方向正交。 3.根据权利要求2所述的机械夹手， 其特征在于： 所述第一移动块、 第二移动块和第三 移动块均包括箱体、 第二驱动件、 移动板、 丝杆以及设于所述丝杆轴向两侧的第一导轨， 所 述第二驱动件设于所述箱体外且与所述丝杆传动连接， 所述丝杆和第一导轨安装于所述箱 体内， 所述移动板与所述丝杆螺纹连接， 所述移动板与所述丝杆螺纹连接的一侧设有两个 第一滑块， 两个所述第一滑块滑动连接于所述丝杆轴向两侧的第一导轨， 所述移动板背向 所述第一滑块的一侧设有若干凸台， 所述箱体设有可拆卸盖板， 所述盖板开设有与所述凸 台相对应的滑槽， 所述凸台穿设于所述滑槽， 所述第二移动块的箱体与所述第一移动块的 凸台固定连接， 所述第三移动块的箱体与所述第二移动块的凸台连接， 所述滑板背向所述 夹手的一侧与所述第三移动块的凸台 固定连接 。 4.根据权利要求3所述的机械夹手， 其特征在于： 所述第 一移动块的第 二驱动件安装于 所述机架上， 所述第一移动块的第二驱动件与所述第一移动块的丝杆 带传动连接 。 5.根据权利要求3所述的机械夹手， 其特征在于： 所述第 二移动块的第 二驱动件安装于 所述箱体外， 且所述第二移动块的第二驱动件的输出轴与所述第二移动块的丝杆同轴， 所 述第二移动块的第二驱动件的输出轴穿过箱体与所述第二移动块的丝杆固定连接 。 6.根据权利要求3所述的机械夹手， 其特征在于： 所述第 三移动块还包括L型连接板， 所 述L型连接板的竖直部与所述第二移动块的凸台固定连接， 所述L型连接板的水平部与所述 第三移动块的箱体固定连接， 所述 L型连接板设有若干加强筋。 7.根据权利要求6所述的机械夹手， 其特征在于： 所述第 三移动块的第 二驱动件安装于 所述L型连接板的水平部背向所述箱体的一侧， 所述第三移动块的第二驱动件与所述第三 移动块的丝杆 带传动连接 。 8.根据权利要求1所述的机械夹手， 其特征在于： 所述夹手的形状为L型， 所述夹手的夹 持部设有 U型夹持块， 两个所述夹手的U型夹持块的开口相对。 9.根据权利要求1所述的机械夹手， 其特征在于： 所述夹手设有安装部， 所述安装部设 有第二滑块， 所述滑板 设有第二导轨， 所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨， 所述滑板还 设有用于保护所述第二 导轨的第一保护罩。 10.根据权利要求1所述的机械夹手， 其特征在于： 所述滑板设有用于保护所述第一驱 动件的第二保护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217147672 U 2一种机械夹手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料 搬运的技 术领域， 特别是 涉及一种机 械夹手。 背景技术 [0002]目前， 回转烧结窑烧结好产品后， 需要工人穿戴隔热手套将坩埚从窑内取出， 再向 窑内放入 装有原料粉末的坩埚， 坩埚的重量较重， 工人的劳动强度大， 且效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 设计一种用于夹取坩埚的机械夹手， 减少劳动力， 提升效 率。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种机械夹手， 包括机架、 三向移动块和夹 持组件， 所述三向移动块安装于所述机架， 所述三向移动块用于带动所述夹持组件在不同 方向上移动， 所述夹持组件移动安装于所述三向移动块， 所述夹持组件包括滑板、 两个第一 驱动件和夹手， 两个所述第一驱动件固定安装于所述滑板， 两个所述夹手滑动安装于所述 滑板， 两个所述第一驱动件的输出端分别与两个所述夹手固定连接 。 [0005]作为优选方案， 所述三向移动块包括第一移动块、 第二移动块和第三移动块， 所述 第一移动块固定安装于所述机架， 所述第二移动块滑动安装于所述第一移动块， 所述第三 移动块滑动安装于所述第二移动块， 所述夹持组件滑动安装于所述第三移动块， 所述第二 移动块、 第三移动块和夹持组件的移动方向正交。 [0006]作为优选方案， 所述第一移动块、 第二移动块和第三移动块均包括箱体、 第二驱动 件、 移动板、 丝杆以及设于所述丝杆轴向两侧的第一导轨， 所述第二 驱动件设于所述箱体外 且与所述丝杆传动连接， 所述丝杆和第一导轨安装于所述箱体内， 所述移动板与所述丝杆 螺纹连接， 所述移动板与所述丝杆螺纹连接的一侧设有两个第一滑块， 两个所述第一滑块 滑动连接于所述丝杆轴向两侧的第一导轨， 所述移动板背向所述第一滑块的一侧设有若干 凸台， 所述箱体设有 可拆卸盖板， 所述盖板开设有与所述凸台相对应的滑槽， 所述凸台穿设 于所述滑槽， 所述第二移动块的箱体与所述第一移动块的凸台固定连接， 所述第三移动块 的箱体与所述第二移动块的凸台连接， 所述滑板背向所述夹手的一侧与所述第三移动块的 凸台固定连接 。 [0007]作为优选方案， 所述第一移动块的第二驱动件安装于所述机架上， 所述第一移动 块的第二驱动件与所述第一移动块的丝杆 带传动连接 。 [0008]作为优选方案， 所述第二移动块的第二驱动件安装于所述箱体外， 且所述第二移 动块的第二驱动件的输出轴与所述第二移动块的丝杆同轴， 所述第二移动块的第二驱动件 的输出轴穿过箱体与所述第二移动块的丝杆固定连接 。 [0009]作为优选方案， 所述第三移动块还包括L型连接板， 所述L型连接板的竖直部与所 述第二移动块的凸台固定连接， 所述L型连接板的水平部与所述第三移动块的箱体固定连 接， 所述L型连接板设有若干加强筋。说　明　书 1/4 页 3 CN 217147672 U 3