(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 0992.8 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 内蒙古优 然牧业有限责任公司 地址 010020 内蒙古自治区呼和浩特市赛 罕区河西路13公里 北169号 (72)发明人 李玉虎　张磊　樊俊铭　王典　 李颖丽　 (74)专利代理 机构 北京正理专利代理有限公司 11257 专利代理师 张帆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手码垛生产线的安全防护装置 (57)摘要 本实用新型公开一种机械手码垛生产线的 安全防护装置， 在一具体实施方式中， 该装置包 括： 第一光电感应装置、 第一叉车感应装置及控 制电路； 所述第一光电感应装置和所述第一叉车 感应装置分别安装在托盘投入口， 所述第一光电 感应装置用于在感测到物体时向所述控制电路 输出第一信号， 所述第一叉车感应装置用于在感 测到叉车时向所述控制电路输出第二信号； 所述 控制电路用于在接收到第一信号且未接收到第 二信号的情况下， 控制所述生产线停机。 该实施 方式可实现人员进入危险区域时， 控制生产线紧 急停机， 从而 避免发生人身伤害 事故。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 217229355 U 2022.08.19 CN 217229355 U 1.一种机 械手码垛 生产线的安全防护装置， 其特 征在于， 该装置包括： 第一光电感应装置、 第一叉 车感应装置及控制电路； 所述第一光电感应装置和所述第 一叉车感应装置分别安装在托盘投入口， 所述第 一光 电感应装置用于在感测到物体时向所述控制电路输出第一信号， 所述第一叉车感应装置用 于在感测到叉 车时向所述控制电路输出第二信号； 所述控制电路用于在接收到第 一信号且未接收到第 二信号的情况下， 控制所述生产线 停机。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 分别安装在物料垛出口 的第二光电感应装置和第二叉车感应装置， 所述第二光电感应装置用于在感测到物体时向 所述控制电路输出第三信号， 所述第二叉车感应装置用于在感测到叉车时向所述控制电路 输出第四信号； 所述控制电路， 还用于在接收到第三信号且未接收到第 四信号的情况下， 控制所述生 产线停机 。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述控制电路包括： 第一急停中间继电器、 第一无源常开开关和 第一无源常闭开关， 所述第一无源常开开关和所述第一无源常闭开关 串联在第一 继电器使能端与所述第一 急停中间继电器之 间， 所述第一光电感应装置的输出 端连接所述第一无源常开开关， 所述第一叉车感应装置的输出端连接所述第一无源常闭开 关。 4.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述控制电路包括： 第二急停中间继电器、 第二无源常开开关和 第二无源常闭开关， 所述第二无源常开开关和所述第二无源常闭开关 串联在第二 继电器使能端与所述第二 急停中间继电器之 间， 所述第二光电感应装置的输出 端连接所述第二无源常开开关， 所述第二叉车感应装置的输出端连接所述第二无源常闭开 关。 5.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述控制电路包括： 第三急停中间继电器、 第一继电器常开开关和 第二继电器常闭开关， 所述第一 继电器常开开关和所述第二 继电器 常闭开关串联在第三 继电器使能端与所述第三急停中间继电器之 间， 所述第一光电感应装 置的输出端连接所述第一 继电器常开开关， 所述第一叉车感应装置的输出端连接所述第二 继电器常闭开关。 6.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述控制电路包括： 第四急停中间继电器、 第三继电器常开开关和 第四继电器常闭开关， 所述第三 继电器常开开关和所述第四继电器 常闭开关串联在第四继电器使能端与所述第四急停中间继电器之 间， 所述第二光电感应装 置的输出端连接所述第三 继电器常开开关， 所述第二叉车感应装置的输出端连接所述第四 继电器常闭开关。 7.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述第 一光电感应装置和所述第 二光电感 应装置为 安全光栅。 8.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述第 一光电感应装置和所述第 二光电感 应装置为漫反射式光电传感器。 9.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述第 一叉车感应装置和所述第 二叉车感 应装置为 地感线圈。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217229355 U 210.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述第一叉车感应装置和所述第二叉车 感应装置为道闸雷达 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217229355 U 3