(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123320179.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 重庆翊高智能装备有限公司 地址 400000 重庆市渝北区双凤桥 街道茂 林路6号3号厂房 (72)发明人 肖桂龙　龚鹏　杜永华　游云生　 (74)专利代理 机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 专利代理师 胡蓉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性化自动机 械加工线 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性化自动机械加 工线， 包括： 第一地轨、 第一机器人、 快换夹具、 手 动上料台、 第一组机床、 中转机构、 第二地轨、 第 二机器人、 第二组机床、 自动上料台以及自动下 料台； 第一地轨上安装有能滑动的第一机器人， 第一地轨一侧安装有第一组机床， 第一地轨另一 侧安装有快换夹具以及手动上料台， 第一机器人 用于抓取或释放快换夹具或自动上料台上的固 定夹具； 第二地轨上安装有能滑动的第二机器 人， 第二地轨一侧安装有第二组机床， 第二地轨 另一侧安装有、 自动上料台以及自动下料台， 第 二机器人用于抓取或释放快换夹具或自动上料 台上的固定夹具。 该柔性化自动机械加工线解决 现有技术中不能根据工件更 换夹具的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216945159 U 2022.07.12 CN 216945159 U 1.一种柔性化自动机械加工线， 其特征在于， 包括： 第一地轨、 第一机器人、 快换夹具、 手动上料台、 第一组机床、 中转机构、 第二地轨、 第二机器人、 第二组机床、 自动上料台以及 自动下料台； 第一地轨上安装有能滑动的第一机器人， 第一地轨一侧安装有第一组机床， 第一地轨 另一侧安装有 快换夹具以及手动上料台， 第一机器人用于抓取或释放快换夹具或自动上料 台上的固定 夹具； 第二地轨上安装有能滑动的第二机器人， 第二地轨一侧安装有第二组机床， 第二地轨 另一侧安装有、 自动上料台 以及自动下料台， 第二机器人用于抓取或释放快换夹具或自动 上料台上的固定 夹具； 中转机构， 其安装在第一地轨与第二地轨之间， 中转机构用于转移快换夹具或自动上 料台上的固定 夹具； 第一组机床和第二组机床均包括至少两 机床。 2.根据权利要求1所述的一种柔性化自动机械加工线， 其特征在于， 第 一地轨背离第 一 组机床一侧安装有清洗 机。 3.根据权利要求2所述的一种柔性化自动机械加工线， 其特征在于， 第 一地轨背离第 一 组机床一侧安装有检测设备， 检测设备位于清洗 机旁。 4.根据权利要求3所述的一种柔性化自动机械加工线， 其特征在于， 清洗机以及检测设 备位于快 换夹具与手动上 料台之间， 检测设备位于清洗 机靠近手动上 料台一侧。 5.根据权利要求4所述的一种柔性化自动机械加工线， 其特征在于， 手动上料台位于快 换夹具靠 近第二地轨之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216945159 U 2一种柔性化自动机械加工 线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化加工用设备， 具体涉及一种柔 性化自动机 械加工线。 背景技术 [0002]现有技术中， 为了实现多次加工， 提出了一种自动化加工线， 一种自动化加工线包 括： 滑轨、 机器人、 上料台、 下料台以及至少两个机床， 所有机床位于滑轨一侧， 上料台和下 料台位于滑轨另一侧， 滑轨上安装有能滑动的机器人， 机器人用于将上料台上 的工件和夹 具抓取， 夹具上夹紧工件， 机器人移动到每个机床对准的位置， 每个机床对工件进 行不同的 加工， 加工完后机器人将工件和夹具抓取在下料台， 下料台实现的下料， 虽然能够实现自动 上料和下料， 但是该自动化加工线仅能实现对固定的夹具和工件进行上料和下料， 不能切 换使用夹具， 不能满足不同工件的加工需求。 发明内容 [0003]本实用新型要提供一种柔性化自动机械加工线， 解决现有技术中不能根据工件更 换夹具的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用了如下的技 术方案： [0005]本实用新型公开了一种柔性化自动机械加工线， 包括： 第一地轨、 第一机器人、 快 换夹具、 手动上料台、 第一组机床、 中转机构、 第二地轨、 第二机器人、 第二组机床、 自动上料 台以及自动下料台； 第一地轨上安装有能滑动的第一机器人， 第一地轨一侧 安装有第一组 机床， 第一地轨另一侧 安装有快换夹具以及手动上料台， 第一机器人用于抓取或释放快换 夹具或自动上料台上 的固定夹具； 第二地轨上安装有能滑动的第二机器人， 第二地轨一侧 安装有第二组机床， 第二地轨另一侧安装有、 自动上料台以及自动下料台， 第二机器人用于 抓取或释放快换夹具或自动上料台上 的固定夹具； 中转机构， 其安装在第一地轨与第二地 轨之间， 中转机构用于转移快换夹具或自动上料台上 的固定夹具； 第一组机床和第二组机 床均包括至少两 机床。 [0006]优选的是， 第一 地轨背离第一组机床一侧安装有清洗 机。 [0007]优选的是， 第一地轨背离第一组机床一侧安装有检测 设备， 检测 设备位于清洗机 旁。 [0008]优选的是， 清洗机以及检测设备位于快换夹具与手动上料台之间， 检测 设备位于 清洗机靠近手动上 料台一侧。 [0009]优选的是， 手动上 料台位于快 换夹具靠 近第二地轨之间。 [0010]相比于现有技 术， 本实用新型 具有如下有益效果： [0011]本实用新型， 中转机构将第一地轨和第二地轨分开， 实现了至少三种工作 模式。 第 一种工作模式是： 使用第二地轨、 第二机器人、 第二组机床、 自动上料台和自动下料台， 首 先， 自动上料台对其上的固定夹具自动上料； 然后， 第二机器人抓取固定夹具和工件， 与第 二组机床中每个机床对准， 实现加工； 再后， 第二机器人抓取固定夹具和工件到自动下料说　明　书 1/3 页 3 CN 216945159 U 3