(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319 9637.2 (22)申请日 2021.12.18 (73)专利权人 山东荣盈自动化设备有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区济南综 合保税区空港功能区综合楼四层401 室A3席位 (72)发明人 王玥　魏珂　刘诺晗　 (74)专利代理 机构 济南信在专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37271 专利代理师 程沙沙 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种棒料码料机 (57)摘要 一种棒料码料机， 涉及自动化设备领域， 包 括一支架， 支架底部滑动配合有料架， 所述支架 一侧设有料斗， 所述料斗上安装有调整架和第一 电动缸， 所述第一电动缸连接有推板。 支架上侧 安装有驱动机构， 驱动机构连接有夹持机构， 夹 持机构上安装有深度测量仪。 本装置取代人工将 切下的棒料整齐码放到料架， 料架与支架的滑动 配合可方便料架进出支架， 利用驱动机构可方便 夹持机构的移动及夹持棒料， 解决现有技术中人 工捡拾棒料人工成本高、 效率低的技 术缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217076253 U 2022.07.29 CN 217076253 U 1.一种棒料码料机， 其特征在于， 包括一支架， 所述支架底部滑动配合有料架， 所述支 架上侧安装有驱动机构， 所述驱动机构末端连接有夹持机构， 所述支 架一侧设有料斗 。 2.根据权利要求1所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述支架包括底架， 所述底架两侧 设有多根支撑杆， 所述支撑杆上方安装有驱动机构， 所述底架中部 设有两条导向杆， 所述导 向杆上滑动配合有料架。 3.根据权利要求2所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述料架包括底板， 所述底板上设 有多个卡位杆， 所述卡位杆上安装有承托杆， 所述承托杆设置有多个， 所述底板底部 设有连 接板， 两个所述连接板之 间转动连接有转轴， 所述转轴上安装有 行走轮， 所述行走轮与所述 导向杆相配合。 4.根据权利要求1所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述料斗包括弧形槽体， 所述弧形 槽体一端通过端板封堵， 所述弧形槽体内设有两个长条孔， 所述弧形槽体一端固定连接在 支架上。 5.根据权利要求4所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述弧形槽体远离支架的一端固定 连接有水平板， 所述水平板上安装有第一电动缸， 所述第一电动缸 连接有推板 。 6.根据权利要求4所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述弧形槽体底部设有调整架， 所 述调整架包括滑动套， 所述滑动套上滑动配合有滑动杆， 所述滑动套上螺纹连接有调节旋 钮， 所述调节旋钮使得滑动杆沿着滑动套移动并定位于滑动套上 的一处， 所述滑动杆连接 有延长弧形板， 所述延长弧形板处于弧形槽体底部且形状与弧形槽体相配合。 7.根据权利要求1所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述驱动机构包括末端架， 所述末 端架上安装有夹持机构， 所述末端架包括第一竖杆与第二竖杆， 所述第一竖杆与第二竖杆 通过第一水平杆相连接 。 8.根据权利要求7所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述夹持机构包括固定轴和第 二电 动缸， 所述第一竖杆端部与第二竖杆端部安装有一固定轴， 所述第一水平杆底部设有第二 电动缸， 所述第二电动缸 连接有水平推杆， 所述水平推杆两端安装有两组连 杆夹持组件。 9.根据权利要求8所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述连杆夹持组件包括第 一摆杆与 第二摆杆， 第一摆杆与第二摆杆均转动连接在水平推杆上， 所述固定轴 上转动连接有第一 夹持爪与第二夹持爪， 所述第一夹持爪与第二摆杆转动连接， 第二夹持爪与第一摆杆转动 连接。 10.根据权利要求1所述的棒料码料机， 其特征在于， 所述夹持机构上安装有深度测量 仪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217076253 U 2一种棒料码料机 [0001]技术领域 [0002]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 具体地说是一种棒料码料机 。 背景技术 [0003]建筑行业需要用到长短不一的圆钢棒料， 因此人们需要将6米长的元钢切成几十 根棒料， 由人工检起一根根落料， 码放到料框， 送往生产线加工。 这个过程需要多个人工一 起完成， 费时费力， 人工成本高， 效率低下。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中提及的问题， 本实用新型提供一种棒料码料机， 可以避免上述问 题的发生。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采取的技 术方案是： [0006]一种棒料码料机， 包括一支架， 所述支架底部滑动配合有料架， 所述支架上侧安装 有驱动机构， 所述驱动机构末端连接有夹持机构， 所述支 架一侧设有料斗 。 [0007]进一步的， 所述支架包括底架， 所述底架两侧设有多根支撑杆， 所述支撑杆上方安 装有驱动机构， 所述底 架中部设有两条导向杆， 所述 导向杆上滑动配合有料架。 [0008]进一步的， 所述料架包括底板， 所述底板上设有多个卡位杆， 所述卡位杆上安装有 承托杆， 所述承托杆设置有多个， 所述底板底部设有 连接板， 两个所述连接板之 间转动连接 有转轴， 所述 转轴上安装有行 走轮， 所述行 走轮与所述 导向杆相配合。 [0009]进一步的， 所述 导向杆为长条 形角铁。 [0010]进一步的， 所述料斗包括弧形槽体， 所述弧形槽体一端通过端板封堵， 所述弧形槽 体内设有两个长条孔， 所述弧形槽体底部设有支撑腿。 [0011]进一步的， 所述料斗包括弧形槽体， 所述弧形槽体一端通过端板封堵， 所述弧形槽 体内设有两个长条孔， 所述弧形槽体一端固定连接在支 架上。 [0012]进一步的， 所述弧形槽体远离支架的一端固定连接有水平板， 所述水平板上安装 有第一电动缸， 所述第一电动缸 连接有推板 。 [0013]进一步的， 所述弧形槽体底部设有调整架， 所述调整架包括滑动套， 所述滑动套上 滑动配合有滑动杆， 所述滑动套上螺纹连接有调节旋钮， 所述调节旋钮使得滑动杆沿着滑 动套移动并定位于滑动套上 的一处， 所述滑动杆连接有延长弧形板， 所述延长弧形板处于 弧形槽体底部且形状与弧形槽体相配合。 [0014]进一步的， 所述料斗一侧设有导料架， 所述导料架包括导向斜板， 所述导向斜板连 接有变向斜板， 所述 导向斜板与变向斜板底部设有 多个支腿。 [0015]进一步的， 所述支撑杆包括第一支撑杆、 第二支撑杆、 第三支撑杆与第四支撑杆， 第一支撑杆、 第二支撑杆、 第三支撑杆与第四支撑杆均固定连接在底 架上。 [0016]进一步的， 所述驱动机构包括第一长条板与第二长条板， 第一长条板安装在第一 支撑杆、 第三支撑杆顶部， 第二长条板安装在第二支撑杆、 第四支撑杆顶部， 第一长条板上说　明　书 1/4 页 3 CN 217076253 U 3