(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123258470.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 厦门亨田智能装备有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区英瑶路 463号101室 (72)发明人 杨学忠　杜涛　 (74)专利代理 机构 福州顺升知识产权代理事务 所(普通合伙) 35242 专利代理师 唐进喜 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 69/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种模内贴标机的机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种模内贴标机的机械 手， 属于膜内贴标机技术领域， 包括水平移动机 构、 固定连接于水平移动机构一侧的水平导轨、 滑动连接于水平导轨的竖直移动机构， 所述竖直 移动机构底部安装有夹持盘， 所述夹持盘前端均 匀分布有夹持机构， 所述夹持机构由两个固定夹 持块和一个活动夹持块组成， 所述活动夹持块底 部固定连接有T型滑块， 所述夹持盘上开 设有与T 型滑块滑动连接的T型滑槽， 所述T型滑槽两端设 置有驱动装置， 本实用新型具有能够稳定夹持产 品， 防止产品在夹持过程中脱落的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216548464 U 2022.05.17 CN 216548464 U 1.一种模内贴标机的机械手， 包括水平移动机构(1)、 固定连接于水平移动机构(1)一 侧的水平导轨(11)、 滑动连接于水平导轨(11)的竖直移动机构(2)， 其特征在于： 所述竖直 移动机构(2)底部安装有夹持盘(3)， 所述夹持盘(3)前端均匀分布有夹持机构(4)， 所述夹 持机构(4)由两个固定夹持块(41)和一个活动夹持块(42)组成， 所述活动夹持块(42)底部 固定连接有T型滑块(421)， 所述夹持盘(3)上开设有与T型滑块(421)滑动连接的T型滑槽 (31)， 所述T型滑槽(31)两端设置有驱动装置 。 2.根据权利要求1所述的一种 模内贴标机的机械手， 其特征在于： 所述驱动装置包括开 设在T型滑槽(31)两端的L型通道(32)， 所述L型通道(32)一端连通T型滑槽(31)， 另一端连 通夹持盘(3)远离夹持机构(4)的一面， 所述L型通道(32)靠近T 型滑槽(31)的一侧内部滑动 连接有推块(321)， 所述 L型通道(32)通过气管(6)连通外 部高压气源。 3.根据权利要求2所述的一种模内贴标机的机械手， 其特征在于： 所述夹持盘(3)后端 设置有气管接头(5)， 所述气管接头(5)一端固定连接于L型通道(32)， 另一端可拆卸连接有 气管(6)。 4.根据权利要求2所述的一种模内贴标机的机械手， 其特征在于： 所述推块(321)呈圆 柱型， 且两端呈半球型。 5.根据权利要求1所述的一种模内贴标机的机械手， 其特征在于： 所述固定夹持块(41) 和活动夹持块(42)表面均设置有防滑纹路。 6.根据权利要求1所述的一种模内贴标机的机械手， 其特征在于： 所述固定夹持块(41) 和活动夹持块(42)均由橡胶块制作而成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216548464 U 2一种模内贴标机的机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及膜内贴标机技 术领域， 具体为 一种模内贴标机的机 械手。 背景技术 [0002]模内贴标机是一种可以将 标签放入模具内腔并吸附、 完成标签与塑料容器熔合一 体， 现市面上 的模内贴标机的上下料机械手都是使用吸盘抓取加工好的产品， 但是吸盘抓 取产品时容 易脱落， 导 致产品掉 落在地上， 时产品受到 污染。 [0003]基于此， 本实用新型设计了一种模内贴标机的机 械手， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种模内贴标机的机 械手， 以解决上述 技术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种模内贴标机的机械手， 包括 水平移动机构、 固定连接于水平移动机构一侧的水平导轨、 滑动连接于水平导轨的竖直移 动机构， 所述竖直移动机构底部安装有夹持盘， 所述夹持盘前端均匀分布有夹持机构， 所述 夹持机构由两个固定夹持块和一个活动夹持块组成， 所述活动夹持块底部固定连接有T型 滑块， 所述夹持盘上开设有与T 型滑块滑动连接的T 型滑槽， 所述T 型滑槽两端设置有驱动装 置。 [0006]优选的， 所述驱动装置包括开设在T型滑槽两端的L型通道， 所述L型通道一端连通 T型滑槽， 另一端 连通夹持盘远离夹持机构的一面， 所述L型通道靠近T 型滑槽的一侧内部滑 动连接有推块， 所述 L型通道通过气管 连通外部高压气源。 [0007]优选的， 所述夹持盘后端设置有气管接头， 所述气管接头一端固定连接于L型通 道， 另一端可拆卸连接有气管。 [0008]优选的， 所述推块呈圆柱型， 且两端呈半球型。 [0009]优选的， 所述固定 夹持块和活动夹持块表面均设置有防滑纹路。 [0010]优选的， 所述固定 夹持块和活动夹持块均由橡胶块制作而成。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果 为： [0012]本实用新型， 使用时， 通过L型通道内滑动连接的推块推动T型滑块在T型滑槽内滑 动， 从而控制活动夹持块靠近或远离固定夹持块， 当活动夹持块靠近固定夹持块时对产品 进行夹紧， 当活动夹持块远离固定加持块时松开产品， 防滑纹路的设置进一步防止产品从 夹持机构上脱落。 附图说明 [0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对 实施例描述所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得 其他的附图。说　明　书 1/3 页 3 CN 216548464 U 3