(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123193 548.7 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 中船重工双威智能装备有限公司 地址 072750 河北省保定市涿州市范 阳东 路3号开发区管委 会5楼520室 (72)发明人 刘洪源　崔长江　金建强　 (74)专利代理 机构 石家庄德皓专利代理事务所 (普通合伙) 1312 9 专利代理师 杨瑞龙 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种模块 化机械手下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种模块化机械手下料装 置， 其包括旋转机构， 水平旋转将所承载的重物 旋转调整角度， 改变位置； 承接支架， 设置于 所述 旋转机构上； 升降机构， 其固定设置于所述承接 支架上； 悬臂抓放件机构， 其设置在所述升降机 构上端， 所述升降机构驱动所述悬臂抓放件机构 垂直升降； 所述悬臂抓放件机构 包括水平设置的 悬臂， 所述悬臂中部与所述升降机构固定连接， 所述悬臂第一端设置有抓放机构， 第二端设置有 若干配重块; 通过上述结构设置使本实用新型结 构简单， 组装方便， 便于拆装， 在工作时， 安全、 稳 定、 工作可靠 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217050563 U 2022.07.26 CN 217050563 U 1.一种模块 化机械手下料装置， 其特 征在于， 包括： 旋转机构， 水平旋转将所承载的重物旋转调整角度， 改变位置； 承接支架， 设置于所述旋转机构上； 升降机构， 其固定设置 于所述承接支 架上； 悬臂抓放件机构， 其设置在所述升降机构上端， 所述升降机构驱动所述悬臂抓放件机 构垂直升降； 所述悬臂抓放件机构包括水平设置的悬臂， 所述悬臂中部与所述升降机构固定连接， 所述悬臂第一端设置有抓 放机构， 第二端设置有 若干配重块。 2.根据权利要求1所述的一种 模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述旋转机构包括 基座和设置在所述基座上 的旋转气缸， 所述基座包括固定板， 所述固定板上固定安装有调 整座， 所述调整座上安装有左右滑动的连接板， 所述旋转气缸与所述连接板固定连接， 所述 调整座设有用于限制所述调整座滑动的锁紧机构。 3.根据权利要求2所述的一种 模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述调 整座上设有 长圆孔， 所述连接板与所述调整座通过所述长圆孔螺栓连接， 所述连接板可在所述长圆孔 内左右调节位置 。 4.根据权利要求3所述的一种 模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述锁紧机构为固 定设置在所述调整座两侧的耳板， 所述耳板上安装有顶丝 。 5.根据权利要求1所述的一种模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述承接支架呈L 形， 其包括固定连接的支架底板和支架 立板， 所述支架底板与所述旋转机构固定连接， 所述 升降机构与所述支 架立板外侧固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述承接支架的支 架底板与支 架立板之间设有肋板 。 7.根据权利要求1所述的一种 模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述悬臂包括第 一 悬臂和第二悬臂， 所述第一悬臂 一端与所述第二悬臂一端通过螺栓固定设置在所述升降机 构上。 8.根据权利要求1所述的一种 模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述悬臂第 二端设 有螺纹杆， 若干所述配重块穿设在所述螺纹杆上， 所述螺纹杆底部设有螺母用于锁定所述 配重块。 9.根据权利要求1所述的一种 模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述升降机构为导 杆气缸。 10.根据权利要求1所述的一种模块化机械手下料装置， 其特征在于： 所述抓放机构为 三爪气爪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050563 U 2一种模块化机械手下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械手领域， 具体涉及一种模块 化机械手下料装置。 背景技术 [0002]在汽车零部件生产线的输送中， 经常有零件需要从一个机床转运到另一个机床的 需要， 目前市面上的转运机械手的设计通常采用减速机、 蜗杆蜗 轮机构、 丝杠滑轨机构等组 装成的装置， 结构 较复杂， 加工件多， 成本较高， 安装起来比较繁琐， 因此亟需提供一种模块 化机械手下料装置以解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型 所要解决的技 术问题是提供一种模块 化机械手下料装置。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型 所采取的技 术方案是： [0005]一种模块 化机械手下料装置， 其包括: [0006]旋转机构， 水平旋转将所承载的重物旋转调整角度， 改变位置； [0007]承接支架， 设置于所述旋转机构上； [0008]升降机构， 其固定设置 于所述承接支 架上； [0009]悬臂抓放件机构， 其设置在所述升降机构上端， 所述升降机构驱动所述悬臂抓放 件机构垂直升降； [0010]所述悬臂抓放件机构包括水平设置的悬臂， 所述悬臂中部与所述升降机构固定连 接， 所述悬臂第一端设置有抓 放机构， 第二端设置有 若干配重块。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述旋转机构包括基座和设置在所述基座上的旋 转气缸， 所述基座包括固定板， 所述固定板上固定安装有调整座， 所述调整座上安装有左右 滑动的连接板， 所述旋转气缸与所述连接板固定连接， 所述调整座设有用于限制所述调整 座滑动的锁紧机构。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述调整座上设有长圆孔， 所述连接板与所述调 整座通过所述长圆孔螺 栓连接， 所述连接 板可在所述长圆孔内左右调节位置 。 [0013]作为本实用新型的进一步改进， 所述锁紧机构为固定设置在所述调整座两侧的耳 板， 所述耳板上安装有顶丝 。 [0014]作为本实用新型的进一步改进， 所述承接支架 呈L形， 其包括固定连接的支架底板 和支架立板， 所述支架底板部与所述旋转机构固定连接， 所述升降机构与所述支架立板外 侧固定连接 。 [0015]作为本实用新型的进一步改进， 所述承接支架的支架底板与支架立板之间设有肋 板。 [0016]作为本实用新型的进一步改进， 所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂， 所述第一悬 臂一端与所述第二悬臂一端螺 栓连接设置在所述升降机构上。 [0017]作为本实用新型的进一步改进， 所述悬臂第二端设有螺纹杆， 若干所述配重块穿说　明　书 1/3 页 3 CN 217050563 U 3