(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232810 03.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 南京安迈机电有限责任公司 地址 210000 江苏省南京市秦淮区中山 东 路288号新世纪广场A幢801 (72)发明人 王群　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 潘霞 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种气动送四方螺母机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种气动送四方螺母机 构， 包括： 气动送料组件和螺母推送组件， 所述气 动送料组件包括气动送料管和推料气缸， 所述推 料气缸固定连接在气动送料管的一侧侧壁上并 与气动送料管的输出端对应； 所述螺母推送组件 包括设置在气动送料管输出端一侧的活动弹性 压头， 所述推料气缸的伸缩端与活动弹性压头接 触连接， 所述气动送料管远离推料气缸的一侧设 置有模具夹头， 所述活动弹性压头推送四方螺母 带入模具夹头并夹住， 所述模具夹头的外侧壁上 设置有用于检测四方螺母的传感器单元。 本实用 新型整体结构设计紧凑， 解决了非标螺母送料问 题， 成本造价低、 制作简单、 动作连贯、 最大程度 的改善了生产状况。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216511236 U 2022.05.13 CN 216511236 U 1.一种气动送四方螺母机构， 其特 征在于， 包括： 气动送料组件(100)， 所述气动送料组件(100)包括气动送料管(101)和推料气缸 (102)， 所述推料气缸(102)固定连接在气动送料管(101)的一侧侧壁上并与气动送料管 (101)的输出端对应； 螺母推送组件(200)， 所述螺母推送组件(200)包括设置在气动送料管(101)输出端一 侧的活动弹性压头(201)， 所述推料气缸(102)的伸缩端与活动弹性压头(201)接触连接， 所 述气动送料管(101)远离推料气缸(102)的一侧设置有模具夹头(202)， 所述活动弹性压头 (201)推送四方螺母带入模具夹头(202)并夹住， 所述模具夹头(202)的外侧壁上设置有用 于检测四方螺母的传感器单 元(300)。 2.根据权利要求1所述的一种气动送四方螺母机构， 其特征在于， 所述气动送料管 (101)输送四方螺母至推料气缸(102)的位置并被活动弹性压 头(201)挡住。 3.根据权利要求1所述的一种气动送四方螺母机构， 其特征在于， 所述气动送料管 (101)的侧壁上设置有满料下限位传感器(103)和 满料上限位传感器(104)， 且满料下限位 传感器(10 3)和满料 上限位传感器(104)与外 部的控制器连接 。 4.根据权利要求1所述的一种气动送四方螺母机构， 其特征在于， 所述传感器单元 (300)包括设置于模 具夹头(202)侧壁上的到位传感器(301)， 所述到位传感器(301)用于检 测四方螺母的夹持状态。 5.根据权利要求4所述的一种气动送四方螺母机构， 其特征在于， 所述模具夹头(202) 的上侧设置有增压缸活塞 杆(203)， 所述到位传感器(301)确认螺母被夹住后增压缸 活塞杆 (203)动作并进行下一步铆接工作， 所述模具夹头(202)的下侧设置有与增压缸活塞杆 (203)对应的模具 下腔体(40 0)。 6.根据权利要求1所述的一种气动送四方螺母机构， 其特征在于， 所述活动弹性压头 (201)的一侧设置有用于感应螺母的有无传感器(204)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511236 U 2一种气动送四 方螺母机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及螺母输送技 术领域， 尤其涉及一种气动送四方螺母机构。 背景技术 [0002]现有气动送螺母机构主要以标准螺母为主， 并且现有推送机构都是顶杆送标准螺 母为主， 没有涉及智能有无检测 和储料满料检测结构。 [0003]另外在高速运行中很容易出现卡螺母， 螺母脱落的情况， 无形中造成整个运行过 程合格率较低， 降低了生产效率， 为此， 我们提出一种气动送四方螺母机构来解决上述提出 的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种气动送四方 螺母机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种气动 送四方螺母机构， 包括： 气动 送料组件和螺母推送组件， 所述气动 送料组 件包括气动送料管和推料气缸， 所述推料气缸固定连接在气动送料管的一侧侧壁上并与气 动送料管的输出端对应； 所述螺母推送组件包括设置在气动送料管输出端一侧的活动弹性 压头， 所述推料气缸 的伸缩端与活动弹性压头接触连接， 所述气动送料管远离推料气缸 的 一侧设置有模具夹头， 所述活动弹性压头推送四方螺母带入模具夹头并夹住， 所述模具夹 头的外侧壁上设置有用于检测四方螺母的传感器单 元。 [0007]优选地， 所述气动送料管输送四方螺母至推料气缸的位置并被活动弹性压头挡 住。 [0008]优选地， 所述气缸送料管的侧壁上设置有满料下限位传感器和满料上限位传感 器， 且满料下限位传感器和满料 上限位传感器与外 部的控制器连接 。 [0009]优选地， 所述传感器单元包括设置于模具夹头侧壁上的到位传感器， 所述到位传 感器用于检测四方螺母的夹持状态。 [0010]优选地， 所述模具夹头 的上侧设置有增压缸活塞杆， 所述到位传感器确认螺母被 夹住后增压缸活塞杆动作并进 行下一步铆接工作， 所述模具夹头的下侧设置有与增压缸活 塞杆对应的模具 下腔体。 [0011]优选地， 所述活动弹性压 头的一侧设置有用于感应螺母的有无传感器。 [0012]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果为： 本实用新型整体结构设计紧凑， 解决 了非标螺母送料问题， 成本造价低、 制作简单、 动作连贯、 最大程度的改善了生产状况。 另外 通过机械结构的巧妙设计， 实现功能自动化， 不仅节约了生产成本， 在 装配效率、 装配精度、 可靠性上都有了质的改变。说　明　书 1/3 页 3 CN 216511236 U 3