(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123312921.6 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州思驼众自动化 技术有限公司 地址 215126 江苏省苏州市工业园区兴浦 路200号联东U谷苏州 三信项目一期7 幢101 (72)发明人 王爽　马翔宇　潘永国　吴琼　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 王睿 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种气缸旋转取 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种气缸旋转取料装置， 包括底座， 底 座的内部活动贯穿有相对称的两个 第一转动轴， 两个第一转动轴的顶端均固定连接 有中心齿轮， 底座的顶部设置有定位架， 定位架 的顶端固定连接有限位齿条板， 底 座的顶部位于 两个第一转动轴的外侧均设置有第二转动轴， 第 二转动轴的顶端固定连接有偏转齿轮， 偏转齿轮 位于限位齿条板的内侧且与限位齿条板相啮合， 限位齿条板保持固定， 因此限位齿条板对偏转齿 轮进行限位， 使得偏转齿轮自转的同时沿中心齿 轮进行公转， 进而可以限制偏转齿轮及其顶端的 旋转气缸的偏转角度， 通过调节偏转齿轮与限位 齿条板之间的啮合位置， 可以达到调节偏转齿轮 公转角度的效果， 使该取料设备使用时更加灵活 通用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216835953 U 2022.06.28 CN 216835953 U 1.一种气缸旋转取料装置， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)的内部活动贯穿有 相对称的两个第一转动轴(2)， 两个所述第一转动轴(2)的顶端均固定连接有中心齿轮(3)， 所述底座(1)的顶部设置有定位架(4)， 所述定位架(4)的顶端固定连接有限位齿条板(5)， 所述底座(1)的顶部位于两个第一转动轴(2)的外侧均设置有第二转动轴(7)， 所述第二转 动轴(7)的顶端固定连接有偏转齿轮(6)， 所述偏转齿轮(6)的顶端固定设置有支撑架(8)， 所述支撑架(8)的顶端固定连接有安装杆(9)， 所述安装 杆(9)的一端设置有旋转气缸(10)， 所述旋转气缸(10)的外表 面固定连接有限位板(11)， 所述限位板(11)的外表 面设置有旋转 杆(12)， 所述旋转杆(12)的一端设置有放置座(13)， 所述放置座(13)的外表面设置有相对 称的两个框型卡板(14)。 2.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置， 其特征在于， 两个所述第一转动轴 (2)之间设有间距， 两个所述中心齿轮(3)之间设有间距。 3.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置， 其特征在于， 所述中心齿轮(3)与偏 转齿轮(6)之间相互啮合， 且中心齿轮(3)与偏转齿轮(6)的大小相同。 4.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置， 其特征在于， 所述偏转齿轮(6)与限 位齿条板(5)之间相互啮合， 所述限位齿条板(5)为弧形 结构。 5.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置， 其特征在于， 所述支撑架(8)与安装 杆(9)之间垂直连接， 所述限位板(1 1)与旋转杆(12)之间垂直连接 。 6.根据权利要求1所述的一种气缸旋转取料装置， 其特征在于， 两个所述框型卡板(14) 的内部均开设有框型卡槽(15)， 所述框型卡板(14)的外表面固定连接有限位柱(16)。 7.根据权利要求6所述的一种气缸旋转取料装置， 其特征在于， 所述限位柱(16)的外表 面位于框型卡板(14)的外侧活动贯穿有夹持杆(17)， 所述夹持杆(17)的外表 面套接有弹簧 (18)， 且夹持杆(17)的一端延伸至框型卡槽(15)的内部固定连接有紧固卡架(19)， 所述紧 固卡架(19)的内部设置有橡胶垫(20)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216835953 U 2一种气缸旋转取料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及取料设备技 术领域， 具体为 一种气缸旋转取 料装置。 背景技术 [0002]在生产车间的流水线作业过程中， 物料一般放置在料带上， 料带一般放置在托料 板上， 使用时需要将物料从料带上取出， 有时取出后的物料需要旋转90 °后， 将其他接料机 构接料， 再进 行下一步动作， 但是现有的一些取料装置在使用时也会存在一些问题， 如在取 料过程中， 未对工件进 行夹固， 可能会造成工件在翻转时出现脱落的现象， 使其使用时安全 性较低， 而且在使用过程中， 并不能使整个装置进 行自适应调节角度。 因此我们对此做出改 进， 提出一种气缸旋转取 料装置。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0004]本实用新型一种气缸旋转取料装置， 包括底座， 所述底座的内部活动贯穿有相对 称的两个第一转动轴， 两个所述第一转动轴的顶端均固定连接有中心齿轮， 所述底座的顶 部设置有定位架， 所述定位架的顶端固定连接有限位齿条板， 所述底座的顶部位于两个第 一转动轴的外侧均设置有第二转动轴， 所述第二转动轴的顶端固定连接有偏转齿轮， 所述 偏转齿轮的顶端固定设置有支撑架， 所述支撑架的顶端固定连接有安装杆， 所述安装杆 的 一端设置有旋转气缸， 所述旋转气缸 的外表面固定连接有限位板， 所述限位板的外表面设 置有旋转杆， 所述旋转杆 的一端设置有放置座， 所述放置座的外表面设置有相对称的两个 框型卡板 。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 两个所述第一转动轴之间设有间距， 两个 所述中心齿轮之间设有间距。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述中心齿轮与偏转齿轮之间相互啮合， 且中心齿轮与偏转齿轮的大小相同。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述偏转齿轮与 限位齿条板之间相互啮 合， 所述限位齿条板为弧形 结构。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述支撑架与安装杆之间垂直连接， 所述 限位板与旋转杆之间垂直连接 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 两个所述框型卡板的内部均开设有框型卡 槽， 所述框型卡板的外表面固定连接有限位柱。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述限位柱的外表面位于框型卡板的外侧 活动贯穿有夹持杆， 所述夹持杆 的外表面套接有弹簧， 且夹持杆 的一端延伸至框型卡槽的 内部固定连接有紧 固卡架， 所述紧 固卡架的内部设置有橡胶垫 。 [0011]本实用新型的有益效果是： [0012]1、 该种气缸旋转取料装置， 通过使用电机带动第一转动轴进行往返转动， 第一转说　明　书 1/3 页 3 CN 216835953 U 3