(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123371338.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 昆山昊旺机 械有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 诚翔路285号3号房 (72)发明人 苏敏　 (74)专利代理 机构 北京众允专利代理有限公司 11803 专利代理师 王景禾 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种水平交换式叠层自动供收料装置 (57)摘要 本实用新型揭示了一种水平交换式叠层自 动供收料装置， 其包括位于同一水平平面上的接 料工位与上料工位、 在所述接料工位与所述上料 工位之间活动的第一接料平台模组， 所述第一接 料平台模组的下方设置有第二接料平台模组， 所 述第二接料平台模组活动设置在所述接料工位 下方与所述上料工位下方之间， 所述第二接料平 台模组受升降机构驱动能够达到与所述第一接 料平台模组同等高度位置。 本实用新型充分利用 设备的高度空间， 采用叠层的交换框结构形式， 实现了无间歇的连续自动供料或收料， 为提高生 产效率做出了贡献。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216971052 U 2022.07.15 CN 216971052 U 1.一种水平交换式叠层自动供收料装置， 其特征在于： 其包括位于同一水平平面上的 接料工位与上料工位、 在所述接料工位与所述上料工位之间活动的第一接料平台模组， 所 述第一接料平台模组的下方设置有第二接料平台模组， 所述第二接料平台模组活动设置在 所述接料工位下方与所述上料工位下方之 间， 所述第二接料平台模组受升降机构驱动能够 达到与所述第一接料平台模组同等高度位置 。 2.如权利要求1所述的水平 交换式叠层自动供收料装置， 其特征在于： 所述第 一接料平 台模组与所述第二接料平台模组 受水平驱动机构驱动进行同步水平位置切换运动。 3.如权利要求2所述的水平 交换式叠层自动供收料装置， 其特征在于： 还包括水平驱动 模组， 所述水平驱动模组包括电机、 受所述电机驱动进 行循环传动的同步带， 所述同步带呈 竖向闭环形式绕设在至少四个同步带轮上； 所述第一接料平台模组与同步带的上层皮带固 定连接且靠近所述接料工位位置； 所述第二接料平台模组与同步带的下层皮带固定连接且 靠近所述上 料工位位置。 4.如权利要求2所述的水平 交换式叠层自动供收料装置， 其特征在于： 所述第 一接料平 台模组与所述第二接料平台模组各自单独受驱动电机或驱动气缸驱动 实现水平位置的切 换。 5.如权利要求1所述的水平 交换式叠层自动供收料装置， 其特征在于： 所述第 一接料平 台模组与所述第二接料平台模组均包括第一支撑框板、 设置在所述第一支撑框板上的若干 支撑滚轴， 所述支撑滚轴 形成滚动式的支撑平台， 所述第一支撑框板上设置有检测料框是 否运动到位的传感器。 6.如权利要求5所述的水平 交换式叠层自动供收料装置， 其特征在于： 所述支撑平台的 三边设置有阻挡限位板， 剩 下的一边设置有扣锁气缸， 所述扣锁气缸 的活动端设置有扣紧 料框的锁块。 7.如权利要求5所述的水平 交换式叠层自动供收料装置， 其特征在于： 还包括上下叠层 分布的上层滑轨模组与下层滑轨模组， 所述第一接料平台模组活动设置在所述上层滑轨模 组上， 所述第二接料平台模组 活动设置在所述下层滑轨模组上。 8.如权利要求7所述的水平 交换式叠层自动供收料装置， 其特征在于： 所述升降机构包 括第二支撑框板、 固定在所述第二支撑框板上 的升降气缸， 所述升降气缸 的活动端与所述 第一支撑 框板固定连接； 所述第二支撑 框板通过滑块活动设置在所述下层滑轨模组上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216971052 U 2一种水平交换式叠层自动供收料装 置 【技术领域】 [0001]本实用新型属于自动化设备技术领域， 特别是涉及一种水平交换式叠层自动供收 料装置。 【背景技术】 [0002]在智能制造生产中， 自动化设备是实现智能制造的基础设施。 要实现自动化生产， 自动上料供料装置又是必不可少的。 在PCB板制造领域中， 逐渐实现了自动化产线生产模 式。 其中PCB板的自动供收料是常用设备， 行业内通称为放板机或收板机。 但现有技术中的 PCB板供料装置一般都是单工位上料， 操作人员将装在有PCB板的料框用小 车推到供料设备 的供料位置处， 然后将料框推入到供料设备中， 进行供料， 待 料框中PCB板全部取走后， 人工 再将料框取出来， 然后再推入一个新的料框， 但是在更换料框的过程中， 设备是 处于停机等 待状态的， 产生了无效等待时间， 影响了生产节拍和效率。 现有技术中， 在其他自动化领域 中也有一些方式可实现无间隙供料， 如双工位供料， 即设置两个供料工位和两套 供料机构， 但整体设备布局会加大， 取料机械人的行走路径会增大， 导致设备整体体积 较大， 且制作成 本加大， 经济性 不高。 [0003]因此， 有必要提供一种新的水平交换式叠层自动供收料装置来 解决上述问题。 【实用新型内容】 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种水平交换式叠层自动供收料装置， 充分利用 设备的高度空间， 采用叠层的交换框结构形式， 实现了无间歇的连续自动供料或收料， 为提 高生产效率做出了贡献。 [0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的： 一种水平交换式叠层自动供收料装 置， 其包括位于同一水平平面上 的接料工位与上料工位、 在所述接料工位与所述上料工位 之间活动的第一接料平台模组， 所述第一接料平台模组的下方设置有第二接料平台模组， 所述第二接料平台模组活动设置在所述接料工位下方与所述上料工位下方之间， 所述第二 接料平台模组 受升降机构驱动能够达 到与所述第一接料平台模组同等高度位置 。 [0006]进一步的， 所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组受水平驱动机构驱动 进行同步水平位置切换运动。 [0007]进一步的， 本 实施例还包括水平驱动模组， 所述水平驱动模组包括电机、 受所述电 机驱动进行循环传动的同步带， 所述同步带呈竖向闭环形式绕设在至少四个同步带轮上； 所述第一接料平台模组与同步带的上层皮带固定连接且靠近所述接料工位位置； 所述第二 接料平台模组与同步带的下层皮带固定连接且靠 近所述上 料工位位置。 [0008]进一步的， 所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组各自单独受驱动电机 或驱动气缸驱动实现水平位置的切换。 [0009]进一步的， 所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组均包括第一支撑框 板、 设置在所述第一支撑框板上的若干支撑滚轴， 所述支撑滚轴形成滚动式的支撑平台， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 216971052 U 3