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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 5278.8 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 盐城恒胜数控科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市经济技 术开发 区步凤镇全民创业园4#厂房 (72)发明人 陈新 陈士雄  (74)专利代理 机构 苏州汇智联科知识产权代理 有限公司 325 35 专利代理师 高文献 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车稳定杆加工用龙门架搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车稳定杆加工用 龙门架搬运装置, 应用在机械设备的领域中, 解 决了汽车稳定杆加工过程中转移送料不畅的技 术问题, 其技术方案要点是包括龙门框架, 所述 龙门框架上固定有辅助支架, 所述辅助支架上固 定有电机块, 所述辅助支架上水平滑移连接有夹 持机架, 所述夹持机架上设有与辅助支架滑移连 接的滑块, 所述辅助支架上设有与滑 块滑移配合 的导向滑条, 所述夹持机架的下方设有夹具座, 所述夹持机架的顶端固定有驱动夹具座竖直升 降的驱动气缸, 所述夹具座上设有夹具组件, 所 述夹具组件包括夹紧气缸、 夹紧组块和一对夹爪 块, 具有保障汽 车稳定杆加工过程转移送料稳定 的技术效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217322284 U 2022.08.30 CN 217322284 U 1.一种汽车稳定杆加工用龙门架搬运装置, 包括龙门框架(1), 其特征是: 所述龙门框 架(1)上固定有辅助 支架(2), 所述辅助 支架(2)上固定有电机块(3), 所述电机块(3)上连接 有驱动螺杆(4), 所述辅助支架(2)上水平滑移连接有夹持机架(5), 所述夹持机架(5)上设 有与辅助 支架(2)滑移连接的滑块(6), 所述辅助 支架(2)上设有与滑 块(6)滑移配合的导向 滑条(7), 所述夹持机架(5)上设有与驱动螺杆(4)配合的螺纹支块(8), 所述夹持机架(5)的 下方设有夹具座(9), 所述夹持机架(5)的顶端固定有驱动夹具座(9)竖直升降的驱动气缸 (10), 所述夹具座(9)上设有夹具组件, 所述夹具组件包括夹紧气缸(11)、 夹紧组块(12)和 一对夹爪块(121), 所述夹紧组块(12)包括与夹爪块(121)顶端转动连接的一对转动连杆 (13)以及与一对转动连杆(13)转动连接的气杆连接块(14), 所述夹紧气缸(11)的端部设有 驱动气杆(15), 所述气杆连接块(14)与驱动气杆(15)活动连接, 所述夹具座(9)上设有供一 对夹爪块(121)滑 移插接的限位槽块(16)。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车稳定杆加工用龙门架搬运装置, 其特征是: 所述夹持 机架(5)上还设有至少一个导向槽孔(17), 所述夹具座(9)上设有与导向槽孔(17)配合的导 向竖杆(18)。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车稳定杆加工用龙门架搬运装置, 其特征是: 所述气杆 连接块(14)与驱动气杆(15)之间螺纹连接, 所述气杆连接块(14)上设有螺纹槽孔, 所述驱 动气杆(15)的端部设有螺纹段。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车稳定杆加工用龙门架搬运装置, 其特征是: 一对所述 夹爪块(121)上相对的一侧设有保护垫块(19)。 5.根据权利要求1所述的一种 汽车稳定杆加工用龙门架搬运装置, 其特征是: 所述夹具 座(9)与夹持机架(5)之间设有弹性缓冲块(20)。 6.根据权利要求2所述的一种 汽车稳定杆加工用龙门架搬运装置, 其特征是: 所述导向 槽孔(17)的孔口设有垫圈块(21)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217322284 U 2一种汽车稳定杆加工用龙门架搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械设备领域, 特别涉及一种汽车稳定杆加工用 龙门架搬运装 置。 背景技术 [0002]汽车稳定杆是汽车悬架系统的一部分。 在实际应用中, 汽车稳定杆的作用是在急 转弯时阻止车身发生侧倾。 随着人们对汽车舒适性要求的不断提高, 为了降低汽 车的噪音, 汽车稳定杆逐渐由带挡圈的稳定杆转变为带衬套的稳定杆, 衬套与稳定杆杆身之 间涂覆有 胶粘剂并通过硫化设备硫化成一体。 目前, 汽车稳定杆上衬套在硫化的过程中需要经过压 装、 加热保温、 保压和拆装等多道工序, 部分特殊工序之间的杆材转移输送要求较高, 需要 设计专用导料系统。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种汽车稳定杆加工用龙门架搬运装置, 其优点是能够 保障稳定的稳定杆转移输送效果。 [0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种汽车稳定杆加 工用龙门架搬运装置, 包括龙门框架, 其特征是: 所述龙门框架上固定有辅助支架, 所述辅 助支架上固定有电机块, 所述电机块上连接有驱动螺杆, 所述辅助支架上水平滑移连接有 夹持机架, 所述夹持机架上设有与辅助支架滑移连接的滑块, 所述辅助支架上设有与滑块 滑移配合的导向滑条, 所述夹持机架上设有与驱动螺杆配合的螺纹支块, 所述夹持机架的 下方设有夹具座, 所述夹持机架的顶端固定有驱动夹具座竖直升降的驱动气缸, 所述夹具 座上设有夹具组件, 所述夹具 组件包括夹紧气缸、 夹紧组块和一对夹爪块, 所述夹紧组块包 括与夹爪块顶端转动连接的一对转动连杆以及与一对转动连杆转动连接的气杆连接块, 所 述夹紧气缸 的端部设有驱动气杆, 所述气杆连接块与驱动气杆活动连接, 所述夹具座上设 有供一对夹爪块滑 移插接的限位槽块。 [0005]进一步的: 所述夹持机架上还设有至少一个导向槽孔, 所述夹具座上设有与导向 槽孔配合的导向竖 杆。 [0006]进一步的: 所述气杆连接块与驱动气杆之间螺纹连接, 所述气杆连接块上设有螺 纹槽孔, 所述驱动气杆的端部设有螺纹段。 [0007]进一步的: 一对所述夹爪块上相对的一侧设有保护垫块。 [0008]进一步的: 所述夹具座与夹持机架之间设有弹性缓冲块。 [0009]进一步的: 所述 导向槽孔的孔口设有垫圈块。 [0010]综上所述, 本实用新型 具有以下有益效果: [0011]1、 通过龙门框架上设置的夹持机架以及夹具座, 能够实现在汽车稳定杆加工生产 过程中的稳定高效转移效果, 在电机块和驱动气缸等驱动模块的驱动控制下, 有助于实现 多自由度下的快速转移过程, 以保障稳定快速的输送导料需求;说 明 书 1/3 页 3 CN 217322284 U 3

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