(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123209762.7 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 天津英利模具制造有限公司 地址 301800 天津市宝坻区节能环保工业 区宝康道21号 (72)发明人 骆丽珊　管如意　韩朋杉　崔立香　 (74)专利代理 机构 天津市新天方专利代理有限 责任公司 12104 专利代理师 张永芬 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车零件带旋转角度的机 械夹手 (57)摘要 一种汽车零件带旋转角度的机械夹手， 包括 底座、 外护管、 纵向支撑杆、 横向支 撑杆、 气缸、 第 一转动电机、 第二转动电机和夹手， 第一转动电 机的输出端与纵向支撑杆连接， 第一转动电机设 置在底座上， 外护管套接在第一转动电机和纵向 支撑杆外， 纵向支撑杆的顶端与 横向支撑杆的一 端连接， 横向支撑杆的另 一端开设有圆孔， 圆孔 内滑动穿接有吊杆， 吊杆的顶端在横向支撑杆的 上方与第二转动电机的输出端连接， 本实用新型 通过气缸带动夹手实现竖向移动， 第一转动电机 带动纵向支撑杆转动， 进而带动横向支撑杆以纵 向支撑杆顶部支撑点为圆心进行旋转， 使夹头实 现水平移动， 且第二转动电机带动夹头实现自 转， 自由调整夹块的夹取位置和夹取角度， 提高 取件效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217494278 U 2022.09.27 CN 217494278 U 1.一种汽车零件带旋转角度的机械夹手， 其特征在于， 包括底座(1)、 外护管(4)、 纵向 支撑杆(5)、 横向支撑杆(8)、 气缸(11)、 第一转动电机(3)、 第二转动电机(12)和夹手(14)， 第一转动电机(3)的输出端与纵向支撑杆(5)连接， 第一转动电机(3)设置在底座(1)上， 外 护管(4)套接在第一转动电机(3)和纵向支撑杆(5)外， 纵向支撑杆(5)的顶端与横向支撑杆 (8)的一端连接， 横向支撑杆(8)的另一端开设有圆孔， 圆孔内滑动穿接有吊杆(13)， 吊杆 (13)的顶端在横向支撑杆(8)的上方与第二转动电机(12)的输出端 连接， 横向支撑杆(8)上 在第二转动电机(12)的外侧罩设支护架(10)， 气缸(11)设置在支护架(10)的顶部， 气缸 (11)的伸缩端向下伸入到支护架(10)内， 且气缸(11)伸缩端的底端与第二转动电机(12)的 顶部连接， 吊杆(13)的底端与夹手(14)的顶部连接， 夹手(14)呈门框形， 夹手(14)内上部两 侧壁间穿接有滑杆(15)， 滑杆(15)上滑动 连接有两个夹块(18)， 滑杆(15)的下方在两侧壁 间转动穿接有双向螺杆(17)， 两夹块(18)的下部开设有螺纹孔， 双向螺杆(17)从螺纹孔中 穿过， 双向螺杆(17)的一端从夹手(14)侧壁上穿出， 双向螺杆(17)穿出夹手(14)侧壁的一 端连接有微型电机(16)。 2.根据权利要求1所述的汽车零件带旋转角度的机械夹手， 其特征在于， 所述的双向螺 杆(17)上从中间对称设置 螺旋方向相反的螺纹(19)。 3.根据权利要求1所述的汽车零件带旋转角度的机械夹手， 其特征在于， 所述的横向支 撑杆(8)靠近外护管(4)的一端底部连接有斜支撑板(9)， 外护管(4)的上部设置有环状导板 (6)， 环状导板(6)上设有角刻度， 斜支撑板(9)的底端通过辊支撑机构(25)滚动连接在环状 导板(6)上。 4.根据权利要求3所述的汽车零件带旋转角度的机械夹手， 其特征在于， 所述的辊支撑 机构(25)包括两块侧轴板(22)、 转轴(23)和辊轮(21)， 两块侧轴板(22)固定在斜支撑板(9) 的底侧边上， 转轴(23)连接在两块侧轴 板(22)上， 辊轮(21)连接在两块侧轴板(22)间的转 轴(23)上， 辊轮(21)与环状导板(6)的边 缘滚动连接 。 5.根据权利要求4所述的汽车零件带旋转角度的机械夹手， 其特征在于， 所述的转轴 (23)的两端在侧轴板(2 2)外连接有锁定 板(24)。 6.根据权利要求1所述的汽车零件带旋转角度的机械夹手， 其特征在于， 所述的外护管 (4)的底端在底座(1)上 连接有加强护板(2)。 7.根据权利要求1所述的汽车零件带旋转角度的机械夹手， 其特征在于， 两个所述的夹 块(18)的底端相向弯曲形成内弯夹 头(20)。 8.根据权利要求6所述的汽车零件带旋转角度的机械夹手， 其特征在于， 所述的外护管 (4)的顶端连接有耐磨垫圈(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217494278 U 2一种汽车零件带 旋转角度的机械夹手 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车零件生产技术领域， 尤其涉及一种汽车零件带旋转角度的机 械夹手。 背景技术 [0002]汽车零部件的生产多是用机械夹手进行抓取、 搬运， 汽车零部件在冲压后一般采 用机械手取件， 但是目前使用的机械手一般只能在水平和竖直两个方向进 行水平和竖直方 向移动， 这对零件型面简单的零件没有问题， 但对于零件型面复杂的， 且在 模具内不是水平 放置的， 这种简单的机械手不能完成取件工序， 还需要 人工进行取件， 影响汽车零部件的生 产效率。 发明内容 [0003]本实用新型为 解决上述问题， 提供了一种汽车零件带旋转角度的机 械夹手。 [0004]本实用新型 所采取的技 术方案： [0005]一种汽车零件带旋转角度的机械夹手， 包括底座、 外护管、 纵向支撑杆、 横向支撑 杆、 气缸、 第一转动电机、 第二转动电机和夹手， 第一转动电机的输出端与纵向支撑杆连接， 第一转动电机设置在底座上， 外护管套接在第一转动电机和纵向支撑杆外， 纵向支撑杆 的 顶端与横向支撑杆的一端连接， 横向支撑杆的另一端开设有圆孔， 圆孔内滑动穿接有吊杆， 吊杆的顶端在横向支撑杆的上方与第二转动电机的输出端连接， 横向支撑杆上在第二转动 电机的外侧罩设支护架， 气缸设置在支护架的顶部， 气缸的伸缩端向下伸入到支护架内， 且 气缸伸缩端的底端与第二转动电机的顶部连接， 吊杆的底端与夹手的顶部连接， 夹手呈门 框形， 夹手内上部两侧壁间穿接有滑杆， 滑杆上滑动连接有两个夹块， 滑杆的下方在两侧壁 间转动穿接有双向螺杆， 两夹块的下部开设有螺纹孔， 双向螺杆从螺纹孔中穿过， 双向螺杆 的一端从夹手侧壁上穿出， 双向螺杆穿出夹手侧壁的一端连接有微型电机 。 [0006]所述的双向螺杆 上从中间对称设置 螺旋方向相反的螺纹。 [0007]所述的横向支撑杆靠近外护管的一端底部连接有斜支撑板， 外护管的上部设置有 环状导板， 环状导板上设有角刻度， 斜支撑板的底端通过辊支撑机构滚动连接在环状导板 上。 [0008]所述的辊支撑机构包括两块侧轴板、 转轴和 辊轮， 两块侧轴板固定在斜支撑板的 底侧边上， 转轴连接在两块侧轴板上， 辊轮连接在两块侧轴板间的转轴上， 辊轮与 环状导板 的边缘滚动连接 。 [0009]所述的转轴的两端在侧轴板 外连接有锁定 板。 [0010]所述的外护管的底端在底座上 连接有加强护板 。 [0011]两个所述的夹块的底端相向弯曲形成内弯夹 头。 [0012]所述的外护管的顶端连接有耐磨垫圈。 [0013]本实用新型的有益效果： 本实用新型通过气缸带动夹手实现竖向移动， 第一转动说　明　书 1/3 页 3 CN 217494278 U 3