(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123328583.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 刘雄明　徐桂强　兰远航　邹杰　 刘志国　曾志威　吴玉堂　黄鸿标　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种测试载具输送机构 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种测试效率高、 效果 好的测试载具输送机构。 所述一种测试载具输送 机构滑动配合在输料轨道上， 它包括机架、 升降 电机和两组呈上下结构的送料模组， 均与两组所 述送料模组传动连接的所述升降电机设于所述 机架上， 两组所述送料模组均滑动配合在所述机 架上， 两组所述送料模组均包括底板、 送料电机、 输送组件和夹爪组件， 所述送料电机和所述输送 组件均设于所述底板上， 所述送料电机与所述夹 爪组件传动连接， 与载具相适配的所述夹爪组件 配合设于所述输送组件的下方。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217707844 U 2022.11.01 CN 217707844 U 1.一种测试载具输送机构， 所述一种测试载具输送机构滑动配合在输料轨道上， 其特 征在于： 它包括机架 （1） 、 升降电机 （2） 和两组呈上下结构的送料模组 （3） ， 均与两组所述送 料模组 （3） 传动连接的所述升降电机 （2） 设于所述机架 （1） 上， 两组所述送料模组 （3） 均滑动 配合在所述机架 （1） 上， 两组所述送料模组 （3） 均包括底板 （31） 、 送料电机 （32） 、 输送组件 （33） 和夹爪组件 （34） ， 所述送料电机 （32） 和所述输送组件 （33） 均 设于所述底板 （31） 上， 所 述送料电机 （32） 与所述夹爪组件 （34） 传动连接， 与载具相适配的所述夹爪组件 （34） 配合设 于所述输送组件 （3 3） 的下方。 2.根据权利要求1所述的一种测试载具输送机构， 其特征在于： 所述输送 组件 （33） 的数 量为两组， 为第一输送组件和第二输送组件， 所述第一输送组件设于所述底板 （31） 上， 所述 第二输送组件滑动配合在所述底板 （31） 上， 所述底板 （31） 上设有与所述第二输送组件相配 合的锁定块。 3.根据权利要求1或2所述的一种测试载具输送机构， 其特征在于： 所述输送组件 （33） 包括输送电机 （3 31） 和与所述输送电机 （3 31） 传动连接的输送带 （3 32） 。 4.根据权利要求1所述的一种测试载具输送机构， 其特征在于： 所述夹爪组件 （34） 包括 与所述送料电机 （32） 传动连接的活动板 （341） 以及依次传动连接的旋转送料电机 （342） 、 送 料气缸 （343） 和夹爪件 （34 4） ， 所述旋转送料电机 （342） 设于所述活动板 （341） 上。 5.根据权利要求1所述的一种测试载具输送机构， 其特征在于： 所述夹爪组件 （34） 上设 有感应片 （345） ， 所述底板 （31） 靠近所述输送组件 （33） 进出料端的两端处设有与所述感应 片 （345） 相适配的感应 器 （346） 。 6.根据权利要求1所述的一种测试载具输送机构， 其特征在于： 所述底板 （31） 靠近所述 输送组件 （33） 的出料端处设有格挡组件 （35） 和识别传感器 （36） ， 所述格挡组件 （35） 包括设 于所述底板 （31） 上的格挡气缸 （3 51） 和与所述格挡气缸 （3 51） 传动连接的格挡块 （3 52） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707844 U 2一种测试载具输送机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种载具输送结构的技术领域， 特别涉及一种测试载具输送机 构。 背景技术 [0002]现有技术中， 在 类如鼠标PCB 板之类的小型PCB 板， 进行插装生产时， 通过是单独进 行一个个进行的。 这种方式不仅生产速度太慢， 而且不利于生产夹治具的使用和设计。 为 此， 开发了多个小板合并在一起进行插装生产。 然而， 合并在一起进行生产时， 存在诸多技 术问题， 比如， 对PCB板进行测试的问题， 将大板分割成小板的问题。 如今对PCB板的测试是 由人工操作半自动化机器来完成， 而对PCB板的分别完成靠人工折板来完成； 因此， 基本上 每个工序都要靠人工完成， 由于生产质量和生产效率与操作者的熟练程度有关， 则容易造 成生产质量的不统一， 且人工操作生产效率低和劳动成本高。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种测试效率 高、 效果好的测试 载具输送机构。 [0004]本实用新型所采用的技术方案是： 所述一种测试载具输送机构滑动配合在输料轨 道上， 它包括机架、 升降电机和两组呈上下结构的送料模组， 均与两组所述送料模组传动连 接的所述升降电机设于所述机架上， 两组所述送料模组均滑动配合在所述机架上， 两组所 述送料模组均包括底板、 送料电机、 输送组件和夹爪组件， 所述送料电机和所述输送组件均 设于所述底板上， 所述送料电机与所述夹爪组件传动连接， 与载具相适配的所述夹爪组件 配合设于所述输送组件的下 方。 [0005]进一步地， 所述输送组件的数量为两组， 为所述第一输送组件和所述第二输送组 件， 所述第一输送组件设于所述底板上， 所述第二输送组件滑动配合在所述底板上， 所述底 板上设有与所述第二输送组件相配合的锁定块。 [0006]进一步地， 所述输送组件 包括输送电机和与所述输送电机传动连接的输送带。 [0007]进一步地， 所述夹爪组件包括与所述送料电机传动连接的活动板以及依次传动连 接的旋转送料电机、 送料气缸和夹爪件， 所述旋转送料电机设于所述活动板上。 [0008]进一步地， 所述夹爪组件上设有感应片， 所述底板靠近所述输送组件进出料端的 两端处设有与所述感应片相适配的感应 器。 [0009]进一步地， 所述底板靠近所述输送组件的出料端处设有格挡组件和识别传感器， 所述格挡组件 包括设于所述底板上的格挡气缸和与所述格挡气缸传动连接的格挡块。 [0010]本实用新型 具有以下有益效果： [0011]一种测试载具输送机构包括机架、 升降电机和两组呈上下结构的送料模组， 均与 两组所述送料模组传动连接的所述升降电机设于所述机架上， 两组所述送料模组均 滑动配 合在所述机架上， 两组所述送料模组均包括底板、 送料电机、 输送组件和夹爪组件， 所述送说　明　书 1/3 页 3 CN 217707844 U 3