(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212173 0222.0 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 山东恒善自动化设备有限公司 地址 261000 山东省潍坊市高密市夏庄镇 高新一路158号 (72)发明人 李化南　 (74)专利代理 机构 安徽潍达知识产权代理事务 所(普通合伙) 3416 6 代理人 王君安 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种液化气自动充 装生产线用上 料工位 (57)摘要 本实用新型公开了一种液化气自动充装生 产线用上料工位， 上料工位包括X1轴滑台、 X2轴 滑台、 Y轴滑台、 Z轴滑台、 支撑框架轴和上料单 元； 所述X1轴滑台横向位于 上料工位的顶部的一 侧， 所述X2轴滑台横向位于 上料工位的顶部的另 一侧， 所述Y轴滑台纵向位于 上料工位的底部， 所 述Z轴滑台垂直位于上料单元的顶部， 所述支撑 框架轴位于上料工位的底部， 所述上料单元位于 Z轴滑台的正下方。 本实用新型涉及液化气充装 设备领域， 主要用于液化气的充装生产线的自动 化上料， 能够根据客户需要进行上料生产， 弥补 了国内上料生产线的不足， 其充分利用电子传 感、 机械传送代替劳动力， 降低了劳动力成本的 投入， 大多提高了生产线的上 料效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图8页 CN 215973847 U 2022.03.08 CN 215973847 U 1.一种液化气自动充装生产线用上料工位， 其特征在于， 上料工位(1)包括X1轴滑台 (1‑1)、 X2轴滑台(1 ‑2)、 Y轴滑台(1 ‑3)、 Z轴滑台(1 ‑4)、 支撑框架轴(1 ‑5)和上料单元(1‑6)； 所述X1轴滑台(1 ‑1)横向位于上料工位(1)的顶部的一侧； 所述X1轴滑台(1 ‑1)主要由 第一防尘罩连接板(1 ‑1‑1)、 第一防尘罩(1 ‑1‑2)、 第一缓冲器固定块(1 ‑1‑3)、 第一缓冲器 (1‑1‑4)、 第一电机(1 ‑1‑5)、 第一减速机(1 ‑1‑6)、 第一减速机 固定板(1 ‑1‑7)、 X1轴运动板 (1‑1‑8)、 第一齿轮(1 ‑1‑9)、 第一导轨固定板(1 ‑1‑10)、 第一齿条(1 ‑1‑11)和第一直线 导轨 (1‑1‑12)组成； 所述第一防尘罩连接板(1 ‑1‑1)通过螺栓与第一导轨固定板(1 ‑1‑10)相连 接， 所述第一防尘罩(1 ‑1‑2)的一端通过螺栓与第一防尘罩连接板(1 ‑1‑1)相连接， 所述第 一防尘罩(1 ‑1‑2)的另一端通过螺栓与X1轴运动板(1 ‑1‑8)相连接， 所述第一缓冲器(1 ‑1‑ 4)通过螺栓安装于第一 缓冲器固定块(1 ‑1‑3)上， 所述第一 缓冲器固定块(1 ‑1‑3)通过螺栓 与第一导轨固定板(1 ‑1‑10)相连接， 所述第一齿条(1 ‑1‑11)通过螺栓与第一导轨固定板 (1‑1‑10)相连接， 所述第一直线导轨(1 ‑1‑12)的导轨通过螺栓与第一导轨固定板(1 ‑1‑10) 相连接， 所述第一电机(1 ‑1‑5)通过螺栓与第一减速机(1 ‑1‑6)相连接， 所述第一减速机(1 ‑ 1‑6)通过螺栓与第一减速机固定板(1 ‑1‑7)相连接， 所述第一齿轮(1 ‑1‑9)通过顶丝与第一 减速机(1 ‑1‑6)相连接， 所述第一减速机固定板(1 ‑1‑7)通过螺栓安装于X1轴运动板(1 ‑1‑ 8)上， 所述X1轴运动板(1 ‑1‑8)通过螺 栓与第一 直线导轨(1 ‑1‑12)的滑块相连接； 所述X2轴滑台(1 ‑2)横向位于上料工位(1)的顶部的另一侧； 所述X2轴滑台(1 ‑2)主要 由第二防尘罩连接板(1 ‑2‑1)、 第二防尘罩(1 ‑2‑2)、 第二缓冲器固定块(1 ‑2‑3)、 第二缓冲 器(1‑2‑4)、 第二电机(1 ‑2‑5)、 第二减速机(1 ‑2‑6)、 第二减速机固定板(1 ‑2‑7)、 X2轴运动 板(1‑2‑8)、 第二齿轮(1 ‑2‑9)、 第二导轨固定板(1 ‑2‑10)、 第二齿条(1 ‑2‑11)和第二直线 导 轨(1‑2‑12)组成； 所述第二防尘罩连接板(1 ‑2‑1)通过螺栓与第二导轨固定板(1 ‑2‑10)相 连接， 所述第二防尘罩(1 ‑2‑2)的一端通过螺栓与第二防尘罩连接板(1 ‑2‑1)相连接， 所述 第二防尘罩(1 ‑2‑2)的另一端通过螺栓与X2轴运动板(1 ‑2‑8)相连接， 所述第二缓冲器(1 ‑ 2‑4)通过螺栓安装于第二缓冲器固定块(1 ‑2‑3)上， 所述第二 缓冲器固定块(1 ‑2‑3)通过螺 栓与第二导轨固定板(1 ‑2‑10)相连接， 所述第二齿条(1 ‑2‑11)通过螺栓与第二导轨固定板 (1‑2‑10)相连接， 所述第二直线导轨(1 ‑2‑12)的导轨通过螺栓与第二导轨固定板(1 ‑2‑10) 相连接， 所述第二电机(1 ‑2‑5)通过螺栓与第二减速机(1 ‑2‑6)相连接， 所述第二减速机(1 ‑ 2‑6)通过螺栓与第二减速机固定板(1 ‑2‑7)相连接， 所述第二齿轮(1 ‑2‑9)通过顶丝与第二 减速机(1 ‑2‑6)相连接， 所述第二减速机固定板(1 ‑2‑7)通过螺栓安装于X2轴运动板(1 ‑2‑ 8)上， 所述X2轴运动板(1 ‑2‑8)通过螺 栓与第二 直线导轨(1 ‑2‑12)的滑块相连接； 所述Y轴滑台(1 ‑3)纵向位于上料工位(1)的底部； 所述Y轴滑台(1 ‑3)主要由第三 防尘 罩连接板(1 ‑3‑1)、 第三防尘罩(1 ‑3‑2)、 第三缓冲器固定块(1 ‑3‑3)、 第三缓冲器(1 ‑3‑4)、 Y 轴第一紧固板(1 ‑3‑5)、 Y轴第二紧固板(1 ‑3‑6)、 型材连接加强板(1 ‑3‑7)、 第三电机(1 ‑3‑ 8)、 第三减速机(1 ‑3‑9)、 第三减速机固定板(1 ‑3‑10)、 Y轴运动板(1 ‑3‑11)、 第三齿轮(1 ‑3‑ 12)、 第三直线导轨(1 ‑3‑13)、 第三齿条(1 ‑3‑14)、 型材(1 ‑3‑15)、 Y轴型材连接板(1 ‑3‑16) 和第三导轨固定板(1 ‑3‑17)组成； 所述第三防尘罩连接板(1 ‑3‑1)通过螺栓安装于第三导 轨固定板(1 ‑3‑17)上， 所述第三防尘罩(1 ‑3‑2)的一端通过螺栓与第三防尘罩连接板(1 ‑3‑ 1)相连接， 所述第三防尘罩(1 ‑3‑2)的另一端通过螺栓与Y轴运动板(1 ‑3‑11)相连接， 所述 第三缓冲器固定块(1 ‑3‑3)通过螺栓与第三导轨固定板(1 ‑3‑17)相连接， 所述第三缓冲器权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 215973847 U 2(1‑3‑4)通过螺栓与第三缓冲器固定块(1 ‑3‑3)相连接， 所述Y轴第一紧固板(1 ‑3‑5)分别通 过螺栓与Y轴型材连接板(1 ‑3‑16)以及Y轴第二紧固板(1 ‑3‑6)相连接， 所述Y轴第二紧固板 (1‑3‑6)通过螺栓与第三导轨固定板(1 ‑3‑17)相连接， 所述型材连接加强板(1 ‑3‑7)分别通 过螺栓与型材(1 ‑3‑15)以及第三导轨固定板(1 ‑3‑17)相连接， 所述第三电机(1 ‑3‑8)通过 螺栓与第三减速机(1 ‑3‑9)相连接， 所述第三减速机(1 ‑3‑9)通过螺栓与第三减速机固定板 (1‑3‑10)相连接， 所述第三减速机固定板(1 ‑3‑10)通过螺栓与Y轴运动板(1 ‑3‑11)相连接， 所述第三齿轮(1 ‑3‑12)通过顶丝与第三减速机固定板(1 ‑3‑10)紧固连接， 所述Y轴运动板 (1‑3‑11)通过螺栓与第三直线导轨(1 ‑3‑13)的滑块相连接， 所述第三直线导轨(1 ‑3‑13)的 导轨通过螺栓与第三导轨固定板(1 ‑3‑17)相连接， 所述第三齿条(1 ‑3‑14)通过螺栓与第三 导轨固定板(1 ‑3‑17)相连接， 所述第三导轨固定板(1 ‑3‑17)通过螺栓与型材(1 ‑3‑15)相连 接； 所述Z轴滑台(1 ‑4)垂直位于上料工位(1)的顶部； 所述Z轴滑台(1 ‑4)主要由第四电机 (1‑4‑1)、 第四减速机(1 ‑4‑2)、 第四减速机 固定板(1 ‑4‑3)、 第四齿轮(1 ‑4‑4)、 Z轴侧板(1 ‑ 4‑5)、 滑块安装板(1 ‑4‑6)、 滑块垫板(1 ‑4‑7)、 第四齿条(1 ‑4‑8)、 第四直线 导轨(1‑4‑9)、 上 防尘罩(1 ‑4‑10)、 Z轴上连接板(1 ‑4‑11)、 Z轴侧板盖板(1 ‑4‑12)、 Z轴后侧板(1 ‑4‑13)、 Z轴 导轨固定方管(1 ‑4‑14)、 Z轴底板(1 ‑4‑15)、 连接加强板(1 ‑4‑16)、 Z轴下连接板(1 ‑4‑17)、 Z 轴前侧板(1 ‑4‑18)和下防尘罩(1 ‑4‑19)组成； 所述第四电机(1 ‑4‑1)通过螺栓与第四减速 机(1‑4‑2)相连接， 所述第四减速机(1 ‑4‑2)通过螺栓与第四减速机固定板(1 ‑4‑3)相连接， 所述第四齿轮(1 ‑4‑4)通过顶丝与第四减速机(1 ‑4‑2)相连接， 所述第四减速机固定板(1 ‑ 4‑3)通过螺栓与Z轴前侧板(1 ‑4‑18)相连接， 所述Z轴前侧板(1 ‑4‑18)、 Z轴后侧板(1 ‑4‑13) 以及两处滑块安装板(1 ‑4‑6)这四块板通过螺栓连接组成一个方框， 所述Z轴侧 板盖板(1 ‑ 4‑12)通过螺栓与Z轴前侧板(1