(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 6668.5 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 苏州澄富自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市虎丘区珠 江路 855号 (72)发明人 张海波　施文贤　常宗宁　刘光明　 (74)专利代理 机构 苏州慧通知识产权代理事务 所(普通合伙) 32239 专利代理师 丁秀华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种液晶显示屏移载设备的自动上下料机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种液晶显示屏移载设 备的自动上下料机构， 其中液晶显示屏位于放置 箱中， 自动上下料机构包括机架， 机架上设置有 用于运输放置箱的输送带； 机架上在输送带的一 端设置有用于阻挡放置箱的阻挡板， 机架上在阻 挡板上方还设置有箱盖感应器和显示屏感应器； 箱盖感应器设置在显示屏感应器的上方， 用于感 应放置箱上是否有箱盖， 显示屏感应器用于感应 放置箱中是否有液晶显示屏； 机架上还设置有用 于清点液晶显示屏数量的清点装置， 输送带、 箱 盖感应器、 显示屏感应器和清 点装置均与控制系 统连接。 本实用新型能够代替人工实现液晶显示 屏的自动上下料， 同时保证自动上下料过程的精 确性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217126185 U 2022.08.05 CN 217126185 U 1.一种液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其中液晶显示屏位于放置箱(15)中， 所述自动上下料机构包括机架(1)， 所述机架(1)上设置有用于运输放置箱(15)的输送带 (2)； 其特征在于， 所述机架(1)上在输送带(2)的一端设置有用于阻挡放置箱(15)的阻挡板 (3)， 所述机架(1)上在阻挡板(3)上方还设置有箱盖感应器(4)和显示屏感应器(5)； 所述箱 盖感应器(4)设置在显示屏 感应器(5)的上方， 用于感应放置箱(15)上是否有箱盖， 所述显 示屏感应器(5)用于感应放置箱(15)中是否有 液晶显示屏； 所述机架(1)上还设置有用于清 点液晶显示屏数量的清点装置(6)， 所述输送带(2)、 箱盖感应器(4)、 显示屏感应器(5)和清 点装置(6)均 与控制系统连接 。 2.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其特征在于， 所述清 点装置(6)包括第一驱动装置(61)和设置在第一驱动装置(61)上的第一感应组件， 所述第 一驱动装置(61)驱动第一 感应组件沿着放置箱(15)的箱体移动， 所述第一感应组件依次感 应各液晶显示屏的侧边。 3.根据权利要求2所述的液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其特征在于， 所述机 架(1)上并列设置有两组输送带(2)， 所述清点装置(6)设置在两组输送带(2)之间； 所述第 一感应组件包括设置在第一 驱动装置(61)上的连接杆(62)， 所述连接杆(62)上设置有两组 第一感应器(63)， 两组所述第一感应器(63)分别用于感应两条输送带(2)上的液晶显示屏 数量。 4.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其特征在于， 所述输 送带(2)上还设置有若干组用于感应放置箱(15)位置的位置感应器(7)， 若干所述位置感应 器(7)沿着输送带(2)的长度方向相互间隔设置 。 5.根据权利要求4所述的液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其特征在于， 所述阻 挡板(3)上设置有 若干与放置箱(15)抵 接的缓冲块(8)。 6.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其特征在于， 所述阻 挡板(3)上还设置有用于对放置箱(15)进行定位的定位机构(9)， 所述定位机构(9)包括分 别夹持在放置箱(15)两侧的两组夹持组件； 两组所述夹持组件均包括夹持臂(10)和设置在 阻挡板(3)上用于驱动夹持臂(10)移动的第二驱动装置(1 1)。 7.根据权利要求6所述的液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其特征在于， 所述夹 持臂(10)包括与放置箱(15)侧壁抵接的夹持板(16)， 所述夹持板(16)上设置有推板(12)和 驱动推板(12)移动的第三驱动装置(13)； 所述第三驱动装置(13)驱动推板(12)移动， 所述 推板(12)将放置箱(15)抵 压在阻挡板(3)上。 8.根据权利要求6所述的液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其特征在于， 所述阻 挡板(3)上还设置有安装槽(31)， 所述第二驱动装置(11)设置在安装槽(31)中； 所述安装槽 (31)中还设置有滑轨(14)， 所述夹持臂(10)滑动连接在滑轨(14)上， 所述第二驱动装置 (11)驱动夹持臂(10)沿着滑轨(14)滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126185 U 2一种液晶显示屏移 载设备的自动上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及液晶显示屏生产制造领域， 特别涉及一种液晶显示屏移载设备的 自动上下料机构 背景技术 [0002]目前， 液晶显示屏在计算机、 电视、 手机、 工业控制等各个领域中得到了广泛的应 用， 尤其是一些机器的人机、 复杂控制设备的面板， 医疗器械的显示 等等。 [0003]液晶显示屏面板由液晶玻璃制成， 液晶玻璃和液晶显示屏在生产和运输过程中若 不注意防护极易 发生损坏； 现有技术中， 通常采用放置箱 来运输液晶玻璃和液晶显示屏， 放 置箱中具有若干隔板， 相 邻隔板之间形成了放置腔， 液晶显示屏分别存储在各放置腔中； 放 置箱通常由PP(丙烯聚合物)材料制成， 不仅具有较高的强度， 而且在运输过程中可以对液 晶显示屏进行良好的保护。 传统方式中， 厂家在接收到货物后， 由人工借由叉车、 手动液压 叉车等运输 设备将装有液晶显示屏的放置箱 运输到产线上， 由人工拆包清点核对液晶显示 屏的数量， 然后由人工或机械手将液晶显示屏从放置箱中取出； 在出货时， 由人工或机械手 将液晶显示屏放入放置箱中， 然后由人工打包、 运输下 料； [0004]然而随着技术的发展， 无人化生产成为了一种新的趋势， 传统的由人工运输上下 料的方式因效率较低， 已经越来越适应不了现代化的生产需求； 因此， 为提高生产效率， 有 必要设计一 款能够代替人工来实现液晶显示屏精准上 下料的自动上 下料机构。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种能够代替人工对液晶显示屏进行精 准上下料的自动上 下料机构。 [0006]本实用新型通过以下技 术方案实现： [0007]一种液晶显示屏移载设备的自动上下料机构， 其中液晶显示屏位于放置箱中， 所 述自动上下料机构包括机架， 所述机架上设置有用于运输放置箱的输送带； 所述机架上在 输送带的一端设置有用于阻挡放置箱的阻挡板， 所述机架上在阻挡板上方还设置有箱盖感 应器和显示屏感应器； 所述箱盖感应器设置在显示屏感应器的上方， 用于感应放置箱上是 否有箱盖， 所述显示屏感应器用于感应放置箱中是否有液 晶显示屏； 所述机架上还设置有 用于清点液晶显示屏数量的清 点装置， 所述输送带、 箱盖感应器、 显示屏感应器和清点装置 均与控制系统连接 。 [0008]进一步的， 所述清点装置包括第一驱动装置和设置在第一驱动装置上的第一感应 组件， 所述第一驱动装置驱动第一感应组件沿着放置箱的箱体移动， 所述第一感应组件依 次感应各 液晶显示屏的侧边。 [0009]进一步的， 所述机架上并列设置有两组输送带， 所述清点装置设置在两组输送带 之间； 所述第一感应组件包括设置在第一驱动装置上 的连接杆， 所述连接杆上设置有两组 第一感应 器， 两组所述第一感应 器分别用于感应两条输送带 上的液晶显示屏数量。说　明　书 1/4 页 3 CN 217126185 U 3