(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317283 6.4 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 无锡迅力自动化设备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区清源路 18号太湖国际科技园传感网大学科技 园530大厦D201-138 (72)发明人 黄海旭　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 郭慧 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 65/44(2006.01) (54)实用新型名称 一种清料机构及智能拆包机 (57)摘要 一种清料机构， 放袋板配置有放袋板放置 架， 放袋板固定安装于放袋板放置架内， 放袋板 的背面与放袋板放置架贴合； 第一驱动装置与主 轴连接并驱动主轴旋转； 挡料板固定安装于主轴 上； 主轴两端分别设置有连接支架， 连接支架上 设有第一轴承座， 次轴一端与第一轴承座连接， 次轴另一端与放袋板放置架固定连接； 第二驱动 装置的固定端与连接支架铰接， 第二驱动装置的 驱动端与放袋板放置架通过铰接件 连接。 抓包机 构设置于放袋板上， 抓包机构抓取并固定放置于 放袋板上袋子， 主轴横设于放袋板的底端， 挡料 板正对于放袋板的正面。 包袋通过放袋板下方爪 勾抓住包袋， 更好的固定包袋的底面， 使得切开 后的包袋在旋转抖动的时候更易从包袋内落出。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217375204 U 2022.09.06 CN 217375204 U 1.一种清料机构， 其特 征在于， 包括 放袋板， 抓包机构， 抖袋驱动机构， 挡料板； 所述放袋板配置有放袋板放置架， 所述放袋板固定安装于所述放袋板放置架内， 所述 放袋板的背面与所述 放袋板放置架贴合； 所述抖袋驱动机构包括第一驱动装置、 第二驱动装置、 主轴、 次轴； 所述第一驱动装置 与所述主轴连接并驱动所述主轴旋转； 所述挡料板固定安装于所述主轴上并随主轴同轴转 动； 所述主轴两端分别设置有连接支架， 所述连接支架上设有第一轴承座， 所述次轴一端与 所述第一轴承座连接， 所述次轴另一端与所述放袋板放置架固定连接； 所述第二驱动装置 的固定端与所述连接支架铰接， 所述第二驱动装置的驱动端与所述放袋板放置架通过铰接 件连接； 所述抓包机构设置于所述放袋板上， 所述抓包机构抓取并固定放置于所述放袋板上袋 子， 所述主轴横设于所述 放袋板的底端， 所述挡料板正对于所述 放袋板的正 面。 2.根据权利要求1所述一种清料机构， 其特征在于， 所述放袋板上开设有多个抓钩孔， 所述抓包机构包括抓钩联动组件、 第三驱动装置、 第四驱动装置； 所述抓钩联动组件包括抓 钩、 多个抓钩杆； 所述多个抓钩杆安装于所述放袋板放置架的两侧分别设有第二轴承座， 所 述多个抓钩杆安装于所述第二轴承座内； 每个抓钩杆上固定安装多个抓钩， 且所述多个抓 钩贯穿设置于所述抓钩孔内； 所述多个抓钩杆纵向分布， 每个抓钩杆上固定安装有 联动件， 且每个抓钩杆上的联动件位置相同， 所述多个抓钩杆的联动件在竖直方向上通过连接件连 接； 所述第三驱动装置和所述第四驱动装置分别固定安装于所述放袋板放置架上， 所述第 三驱动装置通过铰接件与一个抓钩杆的一端连接， 所述第四驱动装置的驱动端通过铰接件 与所述一个抓钩杆的另一端连接 。 3.根据权利要求2所述一种清料机构， 其特征在于， 所述联动件上开设有第 一连接孔和 第二连接孔， 所述抓钩杆贯穿所述第一连接孔与所述联动件连接， 螺栓贯穿所述第二连接 孔将所述联动件与所述连接件连接 。 4.根据权利要求2所述一种清料机构， 其特征在于， 所述第 三驱动装置和所述第四驱动 装置都为气缸。 5.根据权利要求1所述 一种清料机构， 其特 征在于， 所述第一驱动装置为减速电机 。 6.根据权利要求1所述 一种清料机构， 其特 征在于， 所述第二驱动装置为气缸。 7.根据权利要求2所述 一种清料机构， 其特 征在于， 所述 抓钩孔为腰孔。 8.一种智能拆包机， 包括机架、 上料装置、 卸料口、 切割装置， 所述机架前端设置有上料 装置， 所述卸料 口、 废袋收集装置、 所述切割装置设置于所述机架内， 所述废袋 收集装置位 于机架远离上料装置的一侧， 其特征在于， 应用于权利要求 1至7任一所述一种清料机构， 所 述清料机构设置于所述机架内， 所述主轴固定安装于所述机架内且位于所述卸料 口上方， 所述切割装置设置 于所述主轴下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217375204 U 2一种清料 机构及智能拆包 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及拆包机领域， 尤其涉及一种清料机构及智能拆包机 。 背景技术 [0002]原超小型智能拆包机的物料清空机构， 主要由放袋板， 钉板及伺服电机构成。 放袋 板用于接收滑入设备内的包袋， 通过翻袋板下方的钉板用于固定包袋， 包袋被切开后， 翻袋 板及钉板通过结构钢架所连接的主轴， 由伺服电机驱动在设定角度内反复旋转， 实现清空 包袋内的物料。 但是使用原超小 型智能拆包机， 包袋滑入放袋板上后， 是由钉板上的钉子垂 直扎入包袋内， 对包袋的固定性较差。 除此之外， 原物料清空是以主轴为旋转轴， 由伺服电 机驱动以主轴反 复转动， 包袋切口离主轴的距离较近， 包装袋的旋转幅度小， 伺服电机的旋 转对包袋产生的抖动幅度相对小。 实用新型内容 [0003]为了解决拆包机拆包过程中对包袋 的固定性较差， 包装袋的旋转幅度小， 抖动速 度慢， 袋内的东西不 易被抖出的问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0004]一种清料机构， 包括 放袋板， 抓包机构， 抖袋驱动机构， 挡料板； [0005]放袋板配置有放袋板放置架， 放袋板固定安装于放袋板放置架内， 放袋板 的背面 与放袋板放置架贴合； [0006]抖袋驱动机构包括第一驱动装置、 第二驱动装置、 主轴、 次轴； 第一驱动装置与主 轴连接并驱动主轴旋转； 挡 料板固定安装于主轴 上并随主轴同轴转动； 主轴两端分别设置 有连接支架， 连接支架上设有第一轴承座， 次轴一端与第一轴承座连接， 次轴另一端与放袋 板放置架固定连接； 第二驱动装置的固定端与连接支架铰接， 第二驱动装置的驱动端与放 袋板放置架通过铰接件连接。 这样可以通过第一驱动装置驱动主轴进行转动， 实现放袋板 整体围绕主轴转动， 除此之外， 通过第二驱动装置驱动次轴进 行转动， 实现放袋板围绕次轴 自身进行旋转， 这样一是包袋切口的旋转半径更大， 二是旋转的角度更大， 增加了包袋被摆 动的幅度， 使得包袋内的物料 更易被从包袋内清空， 包袋内的残留物料 更少。 [0007]抓包机构设置于放袋板上， 抓包机构抓取并固定放置于放袋板上袋子， 主轴横设 于放袋板的底端， 挡料板正对于放袋板的正 面。 [0008]具体的， 放袋板上开设有多个抓钩孔， 抓包机构包括抓钩联动组件、 第三驱动装 置、 第四驱动装置； 抓钩联动组件包括抓钩、 多个抓钩杆； 多个抓钩杆安装于放袋板放置架 的两侧分别设有第二轴承座， 多个抓钩杆安装于第二轴承座内； 每个抓钩杆上固定安装多 个抓钩， 且多个抓钩贯穿设置于抓钩 孔内； 多个抓钩杆纵向分布， 每个抓钩杆上固定安装有 联动件， 且每个抓钩杆上 的联动件位置相同， 多个抓钩杆 的联动件在竖直方向上通过连接 件连接； 第三驱动装置和第四驱动装置分别固定安装于放袋板放置架上， 第三驱动装置通 过铰接件与一个抓钩杆的一端连接， 第四驱动装置的驱动端通过铰接件与一个抓钩杆的另 一端连接。 包袋通过放袋板上的爪勾抓住包袋， 能够更好的固定包袋的底面， 使得切开后的说　明　书 1/4 页 3 CN 217375204 U 3