(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123217916.7 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 英普激光科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 唯新路50号益创科技园5幢1楼10 5室 (72)发明人 牛庆亚　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接O型圈上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接O型圈上料 装置， 包括供料装置和装夹装置， 所述供料装置 包括第一支架， 顶升气缸， 顶升柱， 定位治具和感 应开关， 该第一支架侧端面下端安装有顶升气 缸， 该顶升气缸上方设有定位治具安装在第一支 架上， 该定位治具上方安装有感应开关， 所述装 夹装置包括第二支架， 旋转气缸， 推拉气缸， 第一 定位板， 定位滑块板， 第二定位板和夹持装置， 本 实用新型通过供料装置进行O型圈的供料定位， 再使用装夹装置对O型圈进行夹持上料， 结构简 单， 零件定位 准确， 安装快速， 工作效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216836024 U 2022.06.28 CN 216836024 U 1.一种激光焊接O型圈上料装置， 包括供料装置(1)和装夹装置(2)， 其特征在于： 所述 供料装置(1)包括第一支架(11)， 顶升气缸(12)， 定位治具(14)和感应开关(15)， 该第一支 架(11)侧端面下端安装有顶升气缸(12)， 该顶升气缸(12)上方设有定位治具(14)安装在第 一支架(11)上， 该定位治具(14)上方安装有感应开关(15)， 所述装夹装置(2)包括第二支架 (21)， 旋转气缸(22)， 推拉气缸(2 3)， 第一定位板(24)， 定位滑块板(2 5)， 第二定位板(26)和 夹持装置(27)， 该第二支架(21)上端安装有旋转气缸(22)， 该旋转气缸(22)上连接有第一 定位板(24)， 该第一定位板(24)上安装有推拉气缸(23)， 该推拉气缸(23)连接有定位滑块 板(25)， 该定位滑块板(25)上安装有第二定位板(26)， 该第二定位板(26)上安装有夹持装 置(27)， 所述夹持装置(27)包括夹持气缸(71)， 夹持卡盘(72)， 夹爪限位装置(73)和夹爪 (74)。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接O型圈上料装置， 其特征在于： 所述夹持气缸 (71)下端安装有夹持卡盘(72)， 该夹持卡盘(72)下端开设有限位槽(75)和若干固定槽 (76)， 该限位槽(75)内安装有限位块(77)， 该固定槽(76)内连接有连接块(78)， 该连接块 (78)上连接有夹爪(74)， 该夹持卡盘(72)下端连接有夹爪限位装置(73)， 该夹爪限位装置 (73)上开设有夹爪孔。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接O型圈上料装置， 其特征在于： 所述夹爪(74)包 括连接块(41)和由连接块(41)延伸而出的爪臂(42)， 该爪臂(42)与连接块(41)呈九十度夹 角， 该爪臂(42)远离连接块(41)的一端开设有夹 槽(43)和圆弧倒角(4 4)。 4.根据权利要求3所述的一种激光焊接O型圈上料装置， 其特征在于： 所述爪臂(42)开 设的夹槽(43)的外端面 为圆弧面， 且所有夹 槽(43)的外环面在同一圆环上。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接O型圈上料装置， 其特征在于： 所述定位治具 (14)包括治具本体(31)， 顶升柱(32)和限位压板(33)， 所述治具本体(31)上端开设有上料 槽(34)， 该上料槽(34)设有上料入口(35)， 该上料入口(35)上方设有限位压板(33)安装在 治具本体(31)上， 该上料槽(34)内开设有顶升孔(36)， 该顶升孔(36)内滑动安装有顶升柱 (32)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216836024 U 2一种激光焊接O型圈 上料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接零件上料装置领域， 特别涉及一种激光焊接  O型圈上料装 置。 背景技术 [0002]在产品焊接拼装中， 需要在零件上安装O型圈用于密封等作用， 而O型圈的材质为 软质橡胶， 一般的上料装置不易将其夹持安装， 而且O型圈需要套装到零件上也是不易， 以 往的装配中基本都是人工手工安装， 如此工作效率低下， 且人工成本较高， 不宜于零件的生 产。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要 目的在于提供了一种激光焊接O型圈上料装置， 通过供料装置 进行O型圈的供料定位， 再使用装夹装置对O型圈进行夹持上料， 结构简单， 零件定位准确， 安装快速， 工作效率高。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种激光焊接O型圈上料装置， 包括供料装置和装夹装置， 所述供料装置包括第一 支架， 顶升气缸， 顶升柱， 定位治 具和感应开关， 该第一支架侧端面下端安装有顶升气缸， 该 顶升气缸上方设有定位治具安装在第一支架上， 该定位治具上方安装有感应开关， 所述装 夹装置包括第二支架， 旋转气缸， 推拉气缸， 第一定位板， 定位滑 块板， 第二定位板和夹持装 置， 该第二支架上端安装有旋转气缸， 该旋转气缸上连接有第一定位板， 该第一定位板上安 装有推拉气缸， 该推拉气缸连接有定位滑块板， 该定位滑块板上安装有第二定位板， 该第二 定位板上安装有夹持装置， 所述夹持装置包括夹持气缸， 夹持卡盘， 夹爪限位装置和夹爪。 [0006]进一步的， 所述夹持气缸下端安装有夹持卡盘， 该夹持卡盘下端开设有限位槽和 若干固定槽， 该限位槽内安装有限位块， 该固定槽内连接有连接块， 该连接块上连接有夹 爪， 该夹持卡盘下端连接有夹爪限位装置， 该夹爪限位装置上开设有夹爪孔。 [0007]进一步的， 所述夹爪包括连接块和由连接块延伸而出的爪臂， 该爪臂与连接块呈 九十度夹角， 该爪臂远离连接块的一端开设有夹 槽和圆弧倒角。 [0008]进一步的， 所述爪臂开设的夹槽 的外端面为圆弧面， 且所有夹槽的外环面在同一 圆环上。 [0009]更进一步的， 所述定位治具包括治具本体， 顶升柱和限位压板， 所述治具本体上端 开设有上料槽， 该上料槽 设有上料入口， 该上料入口上方设有限位压板安装在治 具本体上， 该上料槽内开设有顶升孔， 该顶升孔内滑动安装有顶升柱。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果 为： [0011]本实用新型方便了O型圈的夹持和上料， 增加了生产效率， 降低了人工成本， 结构 简单， 操作方便 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216836024 U 3