(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321789 2.5 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 英普激光科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 唯新路50号益创科技园5幢1楼10 5室 (72)发明人 牛庆亚　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接产品测试装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接产品测试 装置， 包括上料机械手， 支撑架和测试装置， 所述 支撑架上固定安装有测试装置， 该测试装置的一 侧设有上料机械手， 该测试装置包括固定板， 主 测试腔， 盖板， 仿形治具， 开合气缸和感应开关， 所述固定板上固定安装有主测试腔， 该主测试腔 两侧设有开合气缸， 该开合气缸固定连接有盖 板， 该盖板临近主测试腔的一侧端面固定安装有 仿形治具， 该主测试腔上固定安装有感应开关， 该主测试腔上固定安装有介质输接口和检测接 口， 主测试腔下端固定安装有顶升装置， 本实用 新型用于激光焊接产品的流量测试， 且可以通过 机械手自动上料和下料， 结构简单， 使用方便， 检 测效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217050564 U 2022.07.26 CN 217050564 U 1.一种激光焊接产品测试装置， 包括上料机械手(1)， 支撑架(2)和测试装置(3)， 其特 征在于： 所述支撑架(2)上固定安装有测试装置(3)， 该测试装置(3)的一侧设有上料机械手 (1)， 该测试装置(3)包括固定板(31)， 主测试腔(32)， 盖板(33)， 仿形治具(34)， 开合气缸 (35)和感应开关(36)， 所述固定板(31)上固定安装有主测试腔(32)， 该主测试腔(32)两侧 设有开合气缸(35)， 该开合气缸(35)固定连接有盖板(33)， 该盖板(33)临近主测试腔(32) 的一侧端面固定安装有仿形治具(34)， 该主测试腔(32)上固定安装有感应开关(36)， 该主 测试腔(32)上固定安装有介质输入接口(37)和检测接口(38)， 主测试腔(32)下端固定安装 有顶升装置(39)。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接产品测试装置， 其特征在于： 所述感应开关(36) 包括感应支架(361)和红外感应器(362)， 该感应支架(361)上开设有旋转孔(363)和弧形调 节孔(364)， 该旋转孔(363)使用转轴与红外感应器(362)固定连接， 该弧形调节孔(364)使 用固定螺钉与红外感应 器(362)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接产品测试装置， 其特征在于： 所述上料机械手 (1)包括第一固定板(11)， 横向滑轨(12)， 第一滑块(13)， 第二固定板(14)， 推拉气缸(15)， 第三固定板(16)， 夹爪气缸(17)， 夹爪(18)和压料装置(19)， 该第一固定板(11)上固定安装 有横向滑轨(12)， 该横向滑轨(12)滑动安装有第一滑块(13)， 该第一滑块(13)上固定安装 有第二固定板(14)， 该第二固定板(14)上固定安装有推拉气缸(15)， 该推拉气缸(15)固定 连接有第三固定板(16)， 该第三固定板(16)上固定安装有夹爪气缸(17)和压料装置(19)， 该夹爪气缸(17)上固定连接有夹爪(18)。 4.根据权利要求3所述的一种激光焊接产品测试装置， 其特征在于： 所述压料装置(19) 包括第一压料气缸(191)， 压料滑块(192)， 压料外环(193)， 压料内环(194)和第二压料气缸 (195)， 该第一压料气缸(191)固定连接有压料滑块(192)， 该压料滑块(192)上固定安装有 压料外环(193)， 该压料外环(193)上方设有第二压料气缸(195)固定安装在压料滑块(192) 上， 该压料外环(193)内滑动连接有压料内环(194)， 该压料内环(194)与第二压料气缸 (195)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接产品测试装置， 其特征在于： 所述介质输入接口 (37)包括固定块(391)， 由固定块(391)延伸而出的介质接口(392)和产品连接口(393)， 该 产品连接口(393)内 固定滑动安装有密封环(394)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050564 U 2一种激光焊接产品测试装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种检测领域， 特别涉及一种激光焊接产品测试装置 。 背景技术 [0002]产品在焊接之前， 需要先经过组装， 然后才能焊接， 而在 焊接完成后会对产品进行 检测， 而有一些产品因其自身为不良零件的原因， 在进行后续加工工序就会浪费一个完整 的零件， 如此造成了不必 要的损失， 如此需要先对产品进行 组装后， 在焊接前先对产品进 行 一次检测， 而一般的检测装置， 在搬运组装好的零件时， 容易因震动等因素造成组装零件的 偏移， 如此 给产品的检测带来了一定影响。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供了一种激光焊接产品测试装置， 通过机械手的抓 取自动上料， 而在此过程中机械手设有压合装置， 防止产品因外界因素造成偏移或掉落的 问题， 降低了生产成本， 提高了生产效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种激光焊接产品测试装置， 包括上料机械手， 支撑架和测试装置， 所述支撑架上 固定安装有测试装置， 该测试装置的一侧设有上料机械手， 该测试装置包括固定板， 主测试 腔， 盖板， 仿形治 具， 开合气缸和感应开关， 所述固定板上固定安装有主测试腔， 该主测试腔 两侧设有开合气缸， 该开合气缸固定连接有盖板， 该盖板临近主测试腔的一侧端面固定安 装有仿形治具， 该主测试腔上固定安装有感应开关， 该主测试腔上固定安装有介质输入接 口和检测接口， 主测试腔下端固定安装有顶升装置 。 [0006]所述感应开关包括感应支架和红外感应器， 该感应支架上开设有旋转孔和弧形调 节孔， 该旋转孔使用转轴与红外感应器固定连接， 该弧形调节孔使用固定螺钉与 红外感应 器固定连接 。 [0007]所述上料机械手包括第一固定板， 横向滑轨， 第一滑块， 第二固定板， 推拉气缸， 第 三固定板， 夹爪气缸， 夹爪和压料装置， 该第一固定板上固定安装有横向滑轨， 该横向滑轨 滑动安装有第一滑块， 该第一滑块上固定安装有第二固定板， 该第二固定板上固定安装有 推拉气缸， 该推拉气缸固定连接有第三固定板， 该第三固定板上固定安装有夹爪气缸和压 料装置， 该夹爪气缸 上固定连接有夹爪。 [0008]所述压料装置包括第一压料气缸， 压料滑块， 压料外环， 压料内环和第二压料气 缸， 该第一压料气缸固定连接有压料滑块， 该压料滑块上固定安装有压料外环， 该压料外环 上方设有第二压料气缸固定安装在压料滑块上， 该压料外环内滑动连接有压料内环， 该压 料内环与第二压料气缸固定连接 。 [0009]所述介质输入接 口包括固定块， 由固定块延伸而出的介质接 口和产品连接 口， 该 产品连接口内 固定滑动安装有密封环。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果 为：说　明　书 1/3 页 3 CN 217050564 U 3