(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123180 302.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 江苏天凯光电有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市宿城区激光产 业园A10栋厂房 (72)发明人 任光裕　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 49/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光镜片自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光镜片自动上料 装置， 包括工作台， 所述机械爪的爪子上固定连 接有环型挡块， 所述机械爪的爪子内侧固定连接 有压块， 所述第三电动推杆的伸缩 杆上固定安装 有吸盘； 通过第三电动推杆、 吸盘与机械爪的设 置， 通过第三电动推杆与 吸盘配合， 从而可使吸 盘穿过第二通槽与第一通槽后， 将放置槽内放置 的镜片顶 起， 通过机械爪、 环型挡块与压块配合， 从而可对顶 起后的镜片进行夹取的过程中， 对镜 片进行限位， 从而可将偏移后的镜片重新的拨 正， 进而可防止镜片发生偏移， 通过第三电动推 杆、 吸盘与机械爪的设置， 则可在对镜片进行上 料的过程中， 防止镜片发生偏移， 从而防止在对 镜片上料后影响对镜片的后续加工 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216807220 U 2022.06.24 CN 216807220 U 1.一种激光镜片自动上料装置， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)的顶部活 动安装有支撑板(2)， 所述支撑板(2)上固定安装有电动滑台(3)， 所述电动滑台(3)的丝杆 上螺纹安装有固定块(4)， 所述固定块(4)的侧部活动安装有气缸(5)， 所述气缸(5)的伸缩 杆上固定安装有机械爪(6)， 所述机械爪(6)的爪子上固定连接有环型挡块(7)， 所述机械爪 (6)的爪子内侧固定连接有压块； 所述工作 台(1)的顶部固定安装有第三电动推杆(15)， 所述第三电动推杆(15)的伸缩 杆上固定安装有吸盘(16)， 所述工作台(1)的顶部活动安装有固定架(9)， 所述固定架(9)内 活动安装有 固定框(10)， 所述固定框(10)内设置有镜片托盘(11)， 所述镜片托盘(11)上阵 列开设有放置槽(12)与第一通槽(13)， 所述固定架(9)与固定框(10)上均对称开设有与第 一通槽(13)相对应的第二通槽(14)， 所述放置槽(12)、 第一通槽(13)与第二通槽(14)之间 依次连通。 2.根据权利要求1所述的一种激光镜片 自动上料装置， 其特征在于： 所述工作台(1)的 顶部开设有安装槽， 所述第三电动推杆(15)固定安装在安装槽内， 所述电动滑台(3)设置在 第三电动推杆(15)的正上 方。 3.根据权利要求1所述的一种激光镜片 自动上料装置， 其特征在于： 所述固定块(4)内 固定安装有第二电动推杆(17)， 所述气缸(5)固定安装在第二电动推杆(17)的伸缩杆 上。 4.根据权利要求1所述的一种激光镜片 自动上料装置， 其特征在于： 所述工作台(1)的 顶部固定安装有第一电动推杆(8)与第四电动推杆(18)， 所述第四电动推杆(18)的伸缩杆 固定安装在支撑板(2)的侧部， 所述支撑板(2)的底部固定连接有滑 块， 所述工作台(1)的顶 部开设有滑槽， 所述支撑板(2)通过第四电动推杆(18)配合滑块与滑槽活动安装在工作台 (1)上。 5.根据权利要求4所述的一种激光镜片自动上料装置， 其特征在于： 所述第 一电动推杆 (8)的伸缩杆上固定连接有连接块， 所述连接块固定安装在固定架(9)的侧部， 所述固定框 (10)的两侧均固定连接有安装块(21)， 所述固定架(9)的内壁开设有与安装块(21)相对应 的避让槽(20)。 6.根据权利要求5所述的一种激光镜片 自动上料装置， 其特征在于： 所述固定架(9)的 一侧固定安装有电机(19)， 所述电机(19)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(22)， 所述 丝杆(22)转动安装在避让槽(20)， 所述固定框(10)一侧的安装块(21)螺纹安装在丝杆(22) 上， 所述固定 框(10)另一侧的安装块(21)通过避让槽(20)活动安装在固定架(9)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807220 U 2一种激光镜片自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光镜片生产技 术领域， 具体为 一种激光镜片自动上 料装置。 背景技术 [0002]激光镜片在激光系统中占有很重要的位置， 激光光路的改变就是靠镜片的折射来 实现的， 激光镜片的目的为了保护聚焦镜从而设计了 激光保护镜片。 [0003]在现有技术中， 现有的自动上料装置多采取真空吸盘的对镜片托盘内的镜片进行 吸取， 当在真空吸盘将镜片后吸附完成后， 对镜片进行上料， 这样虽可以对镜片进行上料， 但是有些缺点， 如镜片在放置在镜片托盘内时， 由于镜片在放置时或者在对镜片托盘进行 搬运的过程中， 镜片不会正好吸附在镜片托盘的中心 位置， 当在真空吸盘对镜片吸附时， 进 而不能吸附在镜片的中心位置， 进而在将镜片进 行上料后， 会影响对镜片的后续加工， 因此 我们需要提出一种激光镜片自动上 料装置。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种激光镜片自动上料装置， 可在对镜片进行上料的 过程中， 防止镜片发生偏移， 进而防止在 对镜片上料后影响对镜片的后续加工， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种激光镜片自动上料装置， 包 括工作台， 所述工作台的顶部活动安装有支撑板， 所述支撑板上固定安装有电动滑台， 所述 电动滑台的丝杆上螺纹安装有固定块， 所述固定块的侧部活动安装有气缸， 所述气缸 的伸 缩杆上固定安装有机械爪， 所述机械爪的爪子上固定连接有环型挡块， 所述机械爪的爪子 内侧固定连接有压块； [0006]所述工作台的顶部固定安装有第三电动推杆， 所述第三电动推杆的伸缩杆上固定 安装有吸盘， 所述工作台的顶部活动安装有固定架， 所述固定架内活动安装有固定框， 所述 固定框内设置有镜片托盘， 所述镜片托盘上阵列开设有放置槽与第一通槽， 所述固定架与 固定框上均对称开设有与第一通槽相对应的第二通槽， 所述放置槽、 第一通槽与第二通槽 之间依次连通。 [0007]优选的， 所述工作台的顶部开设有安装槽， 所述第三电动推杆固定安装在安装槽 内， 所述电动滑台设置在第三电动推杆的正上 方。 [0008]优选的， 所述固定块内固定安装有第二电动推杆， 所述气缸固定安装在第二电动 推杆的伸缩杆 上。 [0009]优选的， 所述工作台的顶部固定安装有第一电动推杆与第四电动推杆， 所述第四 电动推杆的伸缩杆固定安装在支撑板的侧部， 所述支撑板的底部固定连接有滑块， 所述工 作台的顶部开设有滑槽， 所述支撑板通过第四电动推杆配合滑块与 滑槽活动安装在工作台 上。 [0010]优选的， 所述第一电动推杆的伸缩杆上固定连接有连接块， 所述连接块固定安装说　明　书 1/3 页 3 CN 216807220 U 3