(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123317458.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州忠文机械设备有限公司 地址 511466 广东省广州市南沙区广珠路2 号(厂房1)10 6 (72)发明人 梁晋毅　王邦强　易求林　欧忠文　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 周卫清 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种灭火器 旋转运输装置 (57)摘要 本实用新型属于灭火器生产技术领域， 具体 涉及一种灭火器旋转运输装置， 包括支撑架， 支 撑架装配有伺服电机滑台， 伺服电机滑台的移动 端装配有L形安装板， L形安装板设有转运机构； 转运机构 包括升降气缸、 固定板、 旋转气缸、 装配 板以及两个吸附组件， 升降气缸装配于L形安装 板， 固定板装配于升降气缸下侧的输出端， 固定 板与L形安装板之间设有导向组件， 旋转气缸装 配于固定板， 装配板装配于旋转气缸下侧的输出 端， 两个吸附组件分别安装于装配板左右两侧； 该装置通过伺服电机滑台、 升降气缸以及旋转气 缸对吸附组件 所吸附的灭火器进行转运， 无需工 人单独转运， 并且无需多道转运便能够对相邻两 道工序进行 快速准确的衔接， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216470818 U 2022.05.10 CN 216470818 U 1.一种灭火器旋转运输装置， 包括支撑架， 其特征在于： 所述支撑架前端固定装配有伺 服电机滑台， 所述伺服电机滑台的移动端固定装配有L形安装板， 所述L形安装板上设有转 运机构； 所述转运机构包括升降气缸、 固定板、 旋转气缸、 装配板以及两个吸附组件， 所述升降 气缸固定装配于所述L形安装板上端， 所述升降气缸的输出端滑动贯穿所述L形安装板下 端， 所述固定板固定装配于所述升降气缸下侧的输出端， 所述固定板与所述L形安装板之间 设有导向组件， 所述旋转气缸固定装配于所述固定板下端， 所述装配板固定装配于所述旋 转气缸下侧的输出端， 两个所述吸附组件分别安装于所述装配板左右两侧。 2.根据权利要求1所述的一种灭火器旋转运输装置， 其特征在于： 所述导向组价包括两 个直线滚珠轴承以及两个导向杆， 所述L形安装板上端左右两侧开设有安装槽， 两个所述直 线滚珠轴承分别固定装配于两个安装槽内部， 两个所述导向杆分别固定设于所述固定板上 端左右两侧， 两个所述 导向杆分别与两个所述 直线滚珠轴承滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种灭火器旋转运输装置， 其特征在于： 所述吸附组件包括支 撑气管以及气动吸盘， 所述支撑气管固定装配于所述装配板， 所述气动吸盘固定设于所述 支撑气管 下端， 所述支撑气管与所述气动吸盘相连通。 4.根据权利要求1所述的一种灭火器旋转运输装置， 其特征在于： 所述L形安装板左右 两侧均固定设有加强筋。 5.根据权利要求1所述的一种灭火器旋转运输装置， 其特征在于： 所述支撑架与所述伺 服电机滑台之 间固定装配有安装框， 所述安装框与所述支撑架和所述伺服电机滑台之 间均 通过螺栓固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216470818 U 2一种灭火器 旋转运输 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于灭火器生产技 术领域， 具体涉及一种灭火器旋转 运输装置 。 背景技术 [0002]灭火器在生产加工 的过程中， 需要经过进料、 充气封口、 灌装、 包装和喷码等多道 工序， 在一些加工工序之 间会设有灭火器运输装置， 对灭火器进 行转运， 以此使加工中的灭 火器进入下一个加工工序， 现有的灭火器运输装置不便于对灭火器进行方位上 的调整， 需 要经过多道转运才能够衔接下一道工序， 降低了生产效率， 为此提供一种灭火器旋转运输 装置。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 旨在提供一种 灭火器旋转运输装置， 该装置通过伺服电机 滑台、 升降气缸以及旋转气缸对吸附组件所吸附的灭火器进 行转运， 无需工人单独转运， 并 且无需多道转 运便能够对相邻两道工序进行 快速准确的衔接， 提高了生产效率。 [0004]为实现上述 技术目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0005]一种灭火器旋转运输装置， 包括支撑架， 所述支撑架前端固定装配有伺服电机滑 台， 所述伺服电机滑台的移动端固定装配有L形安装板， 所述 L形安装板上设有转 运机构； [0006]所述转运机构包括升降气缸、 固定板、 旋转气缸、 装配板以及两个吸附组件， 所述 升降气缸固定装配于所述L形安装板上端， 所述升降气缸的输出端滑动贯穿所述L形安装板 下端， 所述固定板固定装配于所述升降气缸下侧的输出端， 所述固定板与所述L形安装板之 间设有导向组件， 所述旋转气缸固定装配于所述固定板下端， 所述装配板固定装配于所述 旋转气缸 下侧的输出端， 两个所述吸附组件分别安装于所述装配板左右两侧。 [0007]所述导向组价包括两个直线滚珠轴承以及两个导向杆， 所述L形安装板上端左右 两侧开设有安装槽， 两个所述直线滚珠轴承分别固定装配于两个安装槽内部， 两个所述导 向杆分别固定 设于所述固定板上端左右两侧， 两个所述导向杆分别与两个所述直线滚珠轴 承滑动连接。 直线滚珠轴承通过其内侧竖直设置的滚珠， 能够减少导向杆滑动时的摩擦阻 力， 便于导向杆上下滑动， 两个导向杆能够 对固定板进 行限位， 使固定板跟随升降气缸的输 出端上下稳定移动。 [0008]所述吸附组件包括支撑气管以及气动吸盘， 所述支撑气管固定装配于所述装配 板， 所述气动吸盘固定 设于所述支撑气管下端， 所述支撑气管与所述气动吸盘相连通。 通过 气动驱动， 能够控制气动吸盘对灭火器进行 稳定吸附， 便 于对灭火器进行转 运。 [0009]所述L形安装板左右两侧均固定设有加强筋。 两个加强筋能够增加L形安装板的稳 定性， 使其上安装的零部件能够稳定 工作。 [0010]所述支撑架与所述伺服电机滑台之间固定装配有安装框， 所述安装框与所述支撑 架和所述伺服电机滑台之 间均通过螺栓固定连接。 安装框便于人们对伺服电机滑台进 行安 装， 通过螺 栓固定连接也便 于人们在安装伺服电机滑台之前， 调整伺服电机滑台的位置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216470818 U 3