(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123304271.0 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 嘉兴宝利机 械股份有限公司 地址 314308 浙江省嘉兴 市海盐县 于城镇 振兴路658号 (72)发明人 陆振飞　居靖杰　盛凯伟　吴敏奇　 (74)专利代理 机构 浙江杭州金通专利事务所有 限公司 3 3100 专利代理师 金杭 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 65/23(2006.01) (54)实用新型名称 一种热镀锌防磕 伤出料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种热镀锌防磕伤出料 机构， 包括： 料框， 用于盛放工件， 具有水平底面， 且底部形成漏液孔； 夹持单元， 其至少包括两个 夹持臂， 该夹持臂用于水平夹持料框； 伸缩单元， 与夹持单元相连， 用于带动夹持单元和料框在水 平面上平移； 升降单元， 与伸缩单元相连， 用于带 动伸缩单元、 夹持单元和料框在竖直面上移动。 本实用新型利用夹持单元水平夹持料框， 并通过 伸缩单元带动夹持单元在水平面上平移， 利用升 降单元带动整体上下平移， 转移的过程通过平移 实现， 无需通过料框的翻转实现倒料， 使得料框 内的工件不会发生过大幅度的活动， 有效防止工 件之间发生碰撞导致工件的磕伤， 保证工件表面 镀层的完整； 传动结构 简单、 平稳有效。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217675395 U 2022.10.28 CN 217675395 U 1.一种热镀锌防磕 伤出料机构， 其特 征在于， 包括： 料框(1)， 用于盛放工件， 具有水平 底面(11)， 且底部形成漏液孔(12)； 夹持单元(2)， 其至少包括两个夹持臂(21)， 该夹持臂(21)用于水平夹持料框(1)； 伸缩单元(3)， 与夹持单 元(2)相连， 用于带动夹持单 元(2)和料框(1)在水平面上平 移； 升降单元(4)， 与伸缩单元(3)相 连， 用于带动伸缩单元(3)、 夹持单元(2)和料框(1)在 竖直面上移动。 2.根据权利要求1所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 所述料框(1)的两侧具 有凸耳(13)， 所述夹持臂(21)为沿料框(1)的长度方向延伸的托杆， 其位于凸耳(13)的下 方， 用于向上托住料框(1)。 3.根据权利要求2所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 所述凸耳(13)的截面呈 开口朝下的L字形， 所述 托杆的两端形成便 于凸耳(13)伸入的倾 斜引导面(211)。 4.根据权利要求1所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 所述夹持单元(2)还包 括沿料框(1)的宽度方向延伸的横杆(22)， 及设于横杆(22)两端的夹爪(23)， 所述夹持臂 (21)分别与两个夹爪(23)相连。 5.根据权利要求4所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 所述夹爪(23)包括与驱 动件(233)相连的第一爪体(231)， 及与第一爪体(231)转动相连的第二爪体(232)， 所述驱 动件(233)可沿横杆(22)的长度方向伸缩， 所述第二爪体(232)与横杆(22)转动相连， 所述 夹持臂(21)连接在第二爪体(232)上。 6.根据权利要求4所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 所述伸缩单元(3)至少 包括两组伸缩臂(234)， 单 组伸缩臂(234)呈V字形， 两组伸缩臂(234)的开口端(235)转动相 连， 一组伸缩臂(234)的缩口端(236)与横杆(22)相连， 另一组伸缩臂(234)的缩口端(236) 与升降单 元(4)相连。 7.根据权利要求6所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 与升降单元(4)相连的 伸缩臂(234)缩口端(23 6)通过两个齿轮啮合传动， 以实现伸缩臂(234)夹角的变化。 8.根据权利要求6所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 所述横杆(22)上垂直连 接有转接柱(239)， 所述伸缩臂(234)的端部设有可与转接柱(239)转动相连的罩体(238)。 9.根据权利要求6所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 所述两组伸缩臂(234) 的开口端(23 5)分别转动连接在转轴(237)上， 且沿转轴(237)的轴线方向上 下叠放。 10.根据权利要求5所述的热镀锌防磕伤出料机构， 其特征在于： 所述第 一爪体(231)和 第二爪体(232)的连接点、 第二爪体(232)和夹持臂(21)的连接点、 第二爪体(232)和横杆 (22)的连接点呈三角形布设。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675395 U 2一种热镀锌防磕伤出料 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于热镀锌机 械技术领域， 尤其是 涉及一种热镀锌防磕 伤出料机构。 背景技术 [0002]目前热镀锌的工件在各个工序之间的转移都是通过料桶的翻转倒料实现， 尤其是 在水洗工艺上， 通过料桶的竖直翻转将工件传递至下一个料桶， 完成该料桶内的水洗后， 继 续竖直翻转倒料至下一个料桶， 多次翻转倒料会导 致工件的磕碰， 影响工件表面的镀锌 层。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种水平移动工件， 降低工件发生磕 碰的概率， 保证工件表面镀层的良好 性状的热镀锌防磕 伤出料机构。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种热镀锌防磕伤出料机构， 包括： [0005]料框， 用于盛放工件， 具有水平 底面， 且底部形成漏液孔； [0006]夹持单元， 其至少包括两个夹持臂， 该夹持臂用于水平夹持料框； [0007]伸缩单元， 与夹持单 元相连， 用于带动夹持单 元和料框在水平面上平 移； [0008]升降单元， 与伸缩单元相连， 用于带动伸缩单元、 夹持单元和料框在竖直面上移 动。 [0009]本实用新型利用夹持单元水平夹持料框， 并通过伸缩单元带动夹持单元在水平面 上平移， 利用升降单元带动整体上下平移， 转移的过程通过平移实现， 无需通过料框的翻转 实现倒料， 使得料框内的工件不会发生过大幅度的活动， 有效防止工件之间发生碰撞导致 工件的磕 伤， 即导致工件表面镀层的损坏。 [0010]进一步的， 所述料框 的两侧具有凸耳， 所述夹持臂为沿料框 的长度方向延伸的托 杆， 其位于凸耳 的下方， 用于向上托住料框。 凸耳对称设置在料框的两侧， 夹持臂延伸料框 的大部分长度方向， 从而夹持臂和凸耳的配合， 使得料框可以被稳固向上托住， 保证料框处 于水平面， 不会发生翻转或偏转。 [0011]进一步的， 所述凸耳的截面呈开口朝下的L字形， 所述托杆的两端形成便于凸耳伸 入的倾斜引导面。 倾斜引导面的设置便于托杆自下而上托住凸耳， 对凸耳 的进入起到引导 作用。 [0012]进一步的， 所述夹持单元还包括沿料框 的宽度方向延伸的横杆， 及设于横杆两端 的夹爪， 所述夹持臂分别与两个夹爪相连。 横杆延伸料框的宽度方向， 夹持臂与其相对垂 直 设置， 使得夹持单 元可以包围料框的大部分外周， 结构更加稳固。 [0013]进一步的， 所述夹爪包括与驱动件相连的第一爪体， 及与第一爪体转动相连的第 二爪体， 所述驱动件 可沿横杆的长度方向伸缩， 所述第二爪体与横杆转动相连， 所述夹持臂 连接在第二爪体上。 夹爪的结构设置便于其张开或合拢， 使得夹持臂对料框的夹持更加方 便、 稳固。说　明　书 1/4 页 3 CN 217675395 U 3