(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369736.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 常州天晟紫金自动化设备有限公 司 地址 213000 江苏省常州市新北区黄河西 路5号 (72)发明人 丁伟　潘晓益　林亮亮　陈龙　 (74)专利代理 机构 常州嘉同至合专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 32594 专利代理师 许建 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种物品包 装用机械手 (57)摘要 本实用新型涉及一种物品包装用机械手， 包 括底座， 前端开设有通槽， 通槽内转动设有支撑 杆， 支撑杆底端设有第一电机， 顶端设有连接板， 连接板底端设有液压缸， 液压缸底端设有抓取机 构， 抓取机构包括固定板、 第一安装座和第二安 装座， 第一安装座和第二安装座间隔均匀设置有 多个， 第一安装座安装在固定板下端， 固定板下 端开设有滑槽， 多个第二安装座上端面均对应滑 槽设有活动板， 滑槽内转动设有第一螺纹杆， 多 个活动板均和第一螺纹杆螺纹连接， 第一螺纹杆 向右延伸贯穿固定板， 第一螺纹杆右端连接设有 第二电机， 多个第一安装座和第二安装座底端均 可拆卸设有夹持板； 抓取机构的设计， 提高效率； 夹持板的设计， 提高实用性； 底板的设计， 移动稳 固。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216505191 U 2022.05.13 CN 216505191 U 1.一种物品包装用机械手， 包括底座(1)， 所述底座(1)前端开设有通槽(2)， 所述通槽 (2)内部顶端转动设有支撑杆(3)， 所述支撑杆(3)底端连接设有第一电机(4)， 所述支撑杆 (3)顶端设有连接板(5)， 所述连接板(5)底端设有液压缸(6)， 所述液压缸(6)底端设有抓取 机构， 其特征在于， 两个所述抓取机构均包括固定板(7)、 第一安装座(8)和第二安装座(9)， 所述第一安装座(8)和第二安装座(9)间隔均匀设置有多个， 多个所述第一安装座(8)固定 安装在所述固定板(7)下端面， 所述固定板(7)下端面开设有滑槽(10)， 多个所述第二安装 座(9)上端面均对应所述滑槽(10)设有活动板(11)， 所述滑槽(10)内转动设有第一螺纹杆 (12)， 多个所述活动板(11)均和所述第一螺纹杆(12)螺纹连接， 所述第一螺纹杆(12)向右 延伸贯穿所述固定板(7)， 所述第一螺纹杆(12)右端 连接设有第二电机(13)， 多个所述第一 安装座(8)和第二 安装座(9)底端均可拆卸设有夹持板(14)。 2.根据权利要求1所述的一种物品包装用机械手， 其特征在于： 多个所述夹持板(14)底 端均设有安装杆(15)， 多个所述第一安装座(8)和第二安装座(9)下端面均对应多个所述安 装杆(15)开设有安装孔(16)， 多个所述安装杆(15)分别与多个所述第一安装座(8)和第二 安装座(9)通过螺 栓连接。 3.根据权利要求2所述的一种物品包装用机械手， 其特征在于： 多个所述夹持板(14)设 置有多组， 多组所述夹持板(14)形状不同设置 。 4.根据权利要求1所述的一种物品包装用机械手， 其特征在于： 所述底座(1)下端面开 设有放置槽(17)， 所述放置槽(17)内滑动设有底板(18)， 所述底板(18)下端面四角均 设有 万向轮(19)， 所述底板(18)上贯穿设有第二螺纹杆(20)， 所述第二螺纹杆(20)和底板(18) 螺纹连接， 所述第二螺纹杆(20)向上延伸至所述通槽(2)内， 所述第二螺纹杆(20)顶端设有 第三电机(21)， 所述第三电机(21)连接 外部电源。 5.根据权利要求4所述的一种物品包装用机械手， 其特征在于： 所述放置槽(17)内设有 限位杆(22)， 所述限位杆(22)设置有多个， 多个所述限位杆(22)均和所述底板(18)滑动设 置， 多个所述限位杆(2 2)底端均设有限位环(23)。 6.根据权利要求1所述的一种物品包装用机械手， 其特征在于： 所述支撑杆(3)上设有 固定环(24)， 所述固定环(24)下端面嵌入设有滚 珠(25)， 所述滚 珠(25)设置有多个， 多个所 述滚珠(25)均和所述底座(1)滚动设置 。 7.根据权利要求1所述的一种物品包装用机械手， 其特征在于： 所述通槽(2)前端铰接 设有箱门(26)， 所述箱门(26)前端设有把手(27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216505191 U 2一种物品包装用机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手技术领域， 具体为 一种物品包 装用机械手。 背景技术 [0002]随着制造业的飞跃发展， 对产品的包装要求也越来越高， 包括包装质量以及包装 的生产效率。 现有的包装线， 一般还是人工操作， 即通过人工搬运、 上料、 上包装带等程序， 这样的生产线有以下不足和缺点： (1)企业需要多招操作工人员； (2)劳动强度大幅增加； (3)存在安全隐患； (4)包装效果不统一； (5)包装效率低。 于是， 现在市场上出现了一些自动 包装的装置， 机械手是 自动包装过程中的主要部件， 现有的例如专利 号为201920584987.4 的专利， 包括横板和设置在横板上 的桁架机器人， 虽然该装置能够快速稳固的对包装盒进 行抓取， 并且不易损坏包装盒的表面， 同时也便于根据包装盒的尺寸调整机械手的抓取范 围， 但是装置整体使用时只能对单一物品进行抓取操作， 工作效率较低， 装置整体较为笨 重， 不方便移动， 且并不 适用于其 他形状的物品， 实用性较低。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种物品包 装用机械手。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种物品包装用机械手， 包括底 座， 所述底座前端开设有通槽， 所述通槽内部顶端转动设有支撑杆， 所述支撑杆底端连接设 有第一电机， 所述第一电机连接外部电源， 所述支撑杆顶端设有 连接板， 所述连接板底端设 有液压缸， 所述液压缸底端设有抓取机构， 所述抓取机构包括固定板、 第一安装座和 第二安 装座， 所述第一安装座和第二安装座间隔均匀设置有多个， 多个所述第一安装座固定安装 在所述固定板下端面， 所述固定板下端面开设有滑槽， 多个所述第二安装座上端面均对应 所述滑槽设有活动板， 所述滑槽内转动设有第一螺纹杆， 多个所述活动板均和所述第一螺 纹杆螺纹连接， 所述第一螺纹杆向右延伸贯穿所述固定板， 所述第一螺纹杆右端连接设有 第二电机， 所述第二电机连接外部电源， 多个所述第一安装座和第二安装座底端均可拆卸 设有夹持板 。 [0007]在进一步中优选 的是， 多个所述夹持板底端均设有安装杆， 多个所述第一安装座 和第二安装座下端面均对应多个所述安装杆开设有安装孔， 多个所述安装杆分别与多个所 述第一安装座和第二 安装座通过螺栓连接， 方便拆装。 [0008]在进一步中优选 的是， 多个所述夹持板设置有多组， 多组所述夹持板形状不 同设 置， 方便根据生产需要 进行更换。 [0009]在进一步中优选 的是， 所述底座下端面开设有放置槽， 所述放置槽内滑动设有底 板， 所述底板下端面四角均设有万向轮， 所述底板上贯穿设有第二螺纹杆， 所述第二螺纹杆 和底板螺纹连接， 所述第二螺纹杆向上延伸至所述通槽内， 所述第二螺纹杆顶端设有第三说　明　书 1/4 页 3 CN 216505191 U 3