(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123240258.3 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 安莉芳 （山 东） 服装有限公司 地址 250204 山东省济南市章 丘区章丘大 道28号 (72)发明人 郑碧浩　 (74)专利代理 机构 北京市中联创和知识产权代 理有限公司 1 1364 专利代理师 李倩倩　姚永锋 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B66F 7/00(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种物料升降平台 (57)摘要 本实用新型提供一种物料升降平台， 包括主 体机构和控制装置， 所述主体机构 包括用于放置 物料或货品的放置平台、 带动所述放置平台移动 的升降部件以及为所述升降部件提供升降动力 的动力部件， 控制装置用于检测感应所述放置平 台的位置并通过所述升降部件控制所述放置平 台的升降移动。 本实用新型通过主体机构与控制 装置的配合， 将物料的位置精确化， 使得物料的 位置满足机器人在固定位置进行抓取物料的精 度要求， 不需要机器人对物料的位置计算与检 测， 简化机器人的运行程序与动作， 提升机器人 对物料的位移服务效率， 实现了机器人运行节能 高效、 低碳环保要求， 具有直接的经济价值与社 会价值。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216511342 U 2022.05.13 CN 216511342 U 1.一种物料升降平台， 包括主体机构和控制装置， 其特征在于， 所述主体机构包括用于 放置物料或货品的放置平台(05)、 带动所述放置平台(05)移动的升降部件(06)以及为所述 升降部件(06)提供升降动力的动力部件(07)， 控制装置用于检测感应所述放置平台(05)的 位置， 并通过所述升降部件(06)控制所述放置平台(05)的升降移动至所述放置平台(05)处 于预设位置区间内。 2.根据权利要求1所述的物料升降平台， 其特征在于， 所述控制装置包括位置感应系统 (04)、 控制系统(09)、 物料上限位置(10)和物料下限位置(11)， 所述位置感应系统(04)设置 在所述放置平 台(05)的附近边缘或周围， 用于感应所述放置平 台(05)的位置， 所述位置感 应系统(04)与所述控制系统(09)电连接， 所述控制系统(09)根据位置所述位置感应系统 (04)感应到的放置平台(05)的位置信号控制所述动力部件(07)与所述升降部件(06)的工 作。 3.根据权利要求2所述物料升降平台， 其特征在于， 所述主体机构的上部还设置有取放 装置， 所述取放装置包括机器人(01)和取放部件(02)， 所述取放部件(02)设置在所述机器 人(01)的下部， 用于取放 放置在所述 放置平台(0 5)上的物料。 4.根据权利要求2所述物料升降平台， 其特征在于， 所述位置感应系统(04)的感应元件 类型设置为 光对射发射接收类、 光发送反射接收类、 电磁感应 类中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的物料升降平台， 其特征在于， 所述主体机构还包括机座(08)， 所述机座(08)设置在底部， 用于支撑所述 放置平台(0 5)和升降部件(0 6)。 6.根据权利要求5所述的物料升降平台， 其特征在于， 所述升降部件(06)设置在所述放 置平台(0 5)与机座(08)之间， 所述升降部件(0 6)用于连接所述 放置平台(0 5)和机座(08)。 7.根据权利要求1所述的物料升降平台， 其特征在于， 所述动力 部件(07)与所述升降部 件(06)连接， 所述动力部件(07)用于驱动所述升降部件(0 6)的上升和下降。 8.根据权利要求1所述的物料升降平台， 其特征在于， 在所述主体机构的上部还设置有 配套的取放装置， 所述取放装置包括机器人(01)和取放部件(02)， 所述取放部件(02)设置 在所述机器人(01)的下部， 用于取放 放置在所述 放置平台(0 5)上的物料。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511342 U 2一种物料升降平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及服装相关的设备制造领域， 具体而言， 涉及一种物料升降平台。 背景技术 [0002]随着科技的快速发展， 机器人应用越来越广泛。 机器人代替人工进行物料与货品 的位移运动， 主要包含以下要 素： 机器人、 物料与货品、 起始 位置、 终止位置这4个要 素。 其中 机器人、 物料与货品这两个要素是提供位移服务的主体与被位移服务的客体， 一旦确定在 整个位移过程具有唯一性， 不会改变。 但是起始 位置与终止位置这两个要 素， 在整个物料与 货品的位移服务过程中是存在变化的， 且随着数量与时间变化。 为了实现物料与货品的在 起始位置或终止位置的位移精确， 机器人在执行每次搬运动作都要花费时间与效能进 行计 算与感应后才能实现精确的抓取与摆放物料与货品， 不符合机器人对物料与货品进行位移 工作的高效与低碳环保要求。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种物料升降平台， 以解决现有技术中机器人对 物料与货品进行位移服务过程中存在的因物料与货品的起始位置与终止位置变化而花费 时间与效能进行计算 位置的问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种物料升降平台， 包括主体机构和控制装置， 所述主体机构包括用于放置物料 或货品的放置平台、 带动所述放置平台移动的升降部件以及为所述升降部件提供升降动力 的动力部件， 控制装置用于检测感应所述放置平台的位置， 并通过所述升降部件控制所述 放置平台的升降移动至所述放置平台处于预设位置区间内。 实现了对放置平台和物料位置 的精确监测， 使得物料 的位置满足机器人抓取物料 的精度要求， 省略机器人对物料位置的 计算与感应程序。 [0006]进一步的， 所述控制装置包括位置感应系统、 控制系统、 物料上限位置和物料下限 位置， 所述位置感应系统设置在所述放置平台的附近边缘或周围， 用于感应所述放置平台 的位置， 所述位置感应系统与所述控制系统电连接， 所述控制系统根据位置所述位置感应 系统感应到的放置平台的位置信号控制所述动力部件与所述升降部件的工作。 [0007]进一步的， 所述主体机构的上部还设置有取放装置， 所述取放装置包括机器人和 取放部件， 所述取放部件设置在所述机器人 的下部， 用于取放放置在所述放置平台上 的物 料。 [0008]进一步的， 所述位置感应系统的感应元件类型设置为光对射发射接收类、 光发送 反射接收类、 电磁感应 类中的至少一种。 [0009]进一步的， 所述主体机构还包括机座， 所述机座设置在底部， 用于支撑所述放置平 台和升降部件。 [0010]进一步的， 所述升降部件设置在所述放置平台与机座之间， 所述升降部件用于连说　明　书 1/5 页 3 CN 216511342 U 3