(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123248913.X (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州杉贝自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区太平工 业园金泰路 (72)发明人 梁涛　范建忠　梁一鸣　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 李艾 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料吸取 上料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种物料吸取上料机构， 包括： 第一轨道， 第一轨道沿第一方向设置， 第一 轨道上设有第一滑块； 治具， 治具与滑块连接， 治 具包括若干规则排列的网孔； 第二轨道， 第二轨 道的延伸方向与第一轨道的延伸方向垂直， 第二 轨道上设有第二滑块； 第二滑块与伺服电机相 连， 伺服电机驱动第二滑块沿第二轨道移动； 吸 针单元， 吸针单元包括吸针， 吸针在同一平面规 则排列； 吸针单元与第二滑块连接， 吸针单元随 第二滑块移动； 吸针单元的吸针吸附物料后， 第 一滑块沿第一轨道将治具移动至吸针单元下方， 伺服电机驱动第二滑块移动， 带动吸针单元的吸 针将吸附的物料压入治具的网孔内。 本实用新型 自动化上料， 上料效率高， 且可有效提高上料的 合格率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217200697 U 2022.08.16 CN 217200697 U 1.一种物料吸取 上料机构， 其特 征在于， 包括： 第一轨道， 所述第一轨道沿第一方向设置， 所述第一轨道上设有第一滑块； 治具， 所述治具与所述滑块连接， 所述治具包括若干规则排列的网孔； 第二轨道， 所述第二轨道的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向垂直， 所述第二轨道 上设有第二滑块； 所述第二滑块与伺服电机相连， 所述伺服电机驱动所述第二滑块沿所述 第二轨道 移动； 吸针单元， 所述吸针单元包括吸针， 所述吸针在同一平面规则排列； 所述吸针用于吸取 单颗的物料； 所述吸针单 元与所述第二滑块连接， 所述吸针单 元随所述第二滑块移动； 所述吸针单元的吸针吸附物料后， 所述第 一滑块沿所述第 一轨道将所述治具移动至所 述吸针单元下方， 所述伺服电机驱动所述第二滑块沿所述第二轨道移动， 带动所述吸针单 元的吸针将吸附的物料压入所述治具的网孔内。 2.根据权利要求1所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 所述吸针的排列与 所述 网孔的排列一 致。 3.根据权利要求1所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 所述第一滑块设有托 板， 所述托板上表面设有托槽， 所述治具嵌于所述 托槽内。 4.根据权利要求1所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 所述第 一轨道的一端与 所述第二轨道的一端连接 。 5.根据权利要求1所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 所述吸针设有贯通两端 的内腔。 6.根据权利要求1所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 所述吸针的下端直径小 于所述吸针的上端直径。 7.根据权利要求6所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 所述吸针的直径均匀变 化。 8.根据权利要求1所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 还包括退料板， 所述退 料板表面设有 若干退料孔， 所述吸针穿过 所述退料孔， 所述退 料板自下而上套于所述吸针， 退料气缸， 所述退料气缸设于所述吸针单元， 所述退料板与 退料气缸的退料轴连接， 所 述退料气缸推动所述退 料板沿所述吸针的轴向移动。 9.根据权利要求8所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 所述退料孔与 所述吸针 一一对应。 10.根据权利要求8所述的一种物料吸取上料机构， 其特征在于， 所述退料孔的直径小 于物料的直径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217200697 U 2一种物料吸取上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及拾取物料的技 术领域， 具体涉及一种物料吸取 上料机构。 背景技术 [0002]传统的物料的转移多采用人工操作， 因此费时费力， 为了避免上述问题， 目前已经 出现了采用自动化设备替代人工操作进行物料转移的方式， 从而可以提高工作效率。 [0003]如中国公开号为CN112811178A的文献公开了一种物 料吸取转移装置， 包括吸嘴模 组两侧设有第一上压针模组、 第二上压针模组， 在吸嘴模组下方增加了顶针模组， 在吸嘴模 组吸取前， 先利用第一上压针模组、 第二上压针模组的下压将物料两侧的底纸压紧， 再通过 顶针模组将底纸顶起， 使物料 更容易被吸嘴模组吸取， 给物料的转移提供了良好的保证。 [0004]上述装置虽然可以自动拾取物料， 但是吸针仅能同时吸取、 摆放一颗物料， 因此仍 旧存在效率低的问题。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型 所要解决的技 术问题在于克服现有技 术中的缺陷。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种物料吸取 上料机构， 包括： [0007]第一轨道， 所述第一轨道沿第一方向设置， 所述第一轨道上设有第一滑块； [0008]治具， 所述治具与所述滑块连接， 所述治具包括若干规则排列的网孔； [0009]第二轨道， 所述第二轨道的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向垂直， 所述第二 轨道上设有第二滑块； 所述第二滑块与伺服电机相连， 所述伺服电机驱动所述第二滑块沿 所述第二轨道 移动； [0010]吸针单元， 所述吸针单元包括吸针， 所述吸针在同一平面规则排列； 所述吸针用于 吸取单颗的物料； 所述吸针单 元与所述第二滑块连接， 所述吸针单 元随所述第二滑块移动； [0011]所述吸针单元的吸针吸附物料后， 所述第一滑块沿所述第一轨道将 所述治具移动 至所述吸针单元下方， 所述伺服电机驱动所述第二滑块沿所述第二轨道移动， 带动所述吸 针单元的吸针将吸附的物料压入所述治具的网孔内。 [0012]作为本实用新型的一种优选方式， 所述吸针的排列 与所述网孔的排列一 致。 [0013]作为本实用新型的一种优选方式， 所述第一滑块设有托板， 所述托板上表面设有 托槽， 所述治具嵌于所述 托槽内。 [0014]作为本实用新型的一种优选方式， 所述第一轨道的一端与所述第二轨道的一端连 接。 [0015]作为本实用新型的一种优选方式， 所述吸针设有贯 通两端的内腔。 [0016]作为本实用新型的一种优选方式， 所述吸针的下端直径小于所述吸针的上端直 径。 [0017]作为本实用新型的一种优选方式， 所述吸针的直径均匀变化。 [0018]作为本实用新型的一种优选方式， 还包括退料板， 所述退料板表面设有若干退料说　明　书 1/4 页 3 CN 217200697 U 3