(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123185 371.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 银川隆基光伏科技有限公司 地址 750000 宁夏回族自治区银川市西夏 区宝湖西路5 52号 (72)发明人 王慧智　马佐旭　杜康　田兴武　 (74)专利代理 机构 北京知迪知识产权代理有限 公司 11628 专利代理师 王胜利 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料抓取装置及物料转移设备 (57)摘要 本实用新型公开一种物料抓取装置及物料 转移设备， 涉及硅片加工辅助设备技术领域。 物 料抓取装置包括连接座、 第一轨道、 托架、 第一驱 动机构及限位板。 第一轨道紧固设置于连接座， 第一轨道沿第一方向延伸。 托架沿第一方向移动 连接于第一轨道， 托架用于承托物料的下部。 第 一驱动机构与托架驱动连接， 用于驱动托架沿第 一轨道向靠近或远离连接座的方向移动。 限位板 沿第二方向移动连接于连接座， 限位板与连接座 之间具有限位空间， 物料的上部位于限位空间 内。 第一方向与第二方向之间具有夹角α， 0 °＜ α＜180°。 物料转移设备包括控制器以及与控制 器通信连接的物料抓取装置和视 觉识别装置 。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 216862879 U 2022.07.01 CN 216862879 U 1.一种物料抓取装置， 其特 征在于， 包括： 连接座， 第一轨道， 紧 固设置于所述连接座； 所述第一轨道沿第一方向延伸； 托架， 沿所述第一方向移动连接 于所述第一轨道， 用于承托所述物料的下部； 第一驱动机构， 与所述托架驱动连接， 用于驱动所述托架沿第一轨道向靠近或远离所 述连接座的方向移动； 限位板， 沿第二方向移动连接于所述连接座， 所述 限位板与所述连接座之间具有限位 空间， 所述物料 的上部位于所述限位空间内； 所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角 α， 0°＜α ＜180 °。 2.根据权利要求1所述的物料抓取装置， 其特征在于， 还包括第二驱动机构， 与所述 限 位板驱动连接， 用于驱动所述限位板 向靠近或远离所述第一轨道的方向移动， 以根据所述 物料的厚度调节所述限位空间的大小。 3.根据权利要求2所述的物料抓取装置， 其特 征在于， 所述第二驱动机构包括： 驱动电机， 紧 固设置于所述连接座； 丝杠滑块副， 与所述驱动电机的输出轴机 械连接， 所述限位板连接 于所述丝杠滑块副。 4.根据权利要求3所述的物料抓取装置， 其特 征在于， 所述丝杠滑块副包括： 丝杠， 与所述驱动电机的输出轴机 械连接， 所述丝杠沿所述第二方向延伸； 滑块， 与所述丝杠配合， 所述限位板连接 于所述滑块。 5.根据权利要求1所述的物料抓取装置， 其特征在于， 所述第一驱动机构为气压缸、 液 压缸或电动缸。 6.根据权利要求1所述的物料抓取装置， 其特 征在于， 所述 托架为托板或托框 。 7.根据权利要求6所述的物料抓取装置， 其特征在于， 所述托架远离所述第 一轨道的一 端设置有限位部 。 8.一种物料转移设备， 其特 征在于， 包括： 权利要求1至7任一项所述的物料抓取装置； 转移装置， 所述物料抓取装置连接于所述转移装置， 所述转移装置用于带动所述物料 抓取装置往复移动。 9.根据权利要求8所述的物料转移设备， 其特征在于， 还包括用于承载所述物料的当前 物料架和目标物料架， 所述转移装置用于带动所述物料抓取装置在所述当前物料架和目标 物料架之间往复移动， 以将所述物料从所述当前物料架转移至所述目标物料架。 10.根据权利要求9所述的物料转移设备， 其特征在于， 还包括控制器和与所述控制器 通信连接的视觉识别装置， 所述视觉识别装置设置于所述物料抓取装置或所述转移装置 上， 用于获取当前物料架的物料信息和目标物料架的位置以及目标物料架的装载状态； 所 述转移装置和物料抓取装置均与所述控制器通信连接， 所述控制器用于控制所述转移装置 带动所述物料抓取装置移动， 所述控制器还用于控制所述物料抓取装置抓取和释放所述物 料。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216862879 U 2一种物料 抓取装置及物料转移设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及硅片加工辅助设备技术领域， 尤其涉及 一种物料抓取装置及物料 转移设备。 背景技术 [0002]硅片在脱胶架内脱胶结束后， 需要从脱胶架中取出， 之后放置于料托内。 脱胶架及 料托分别放置于脱胶小车和捞料小车内， 而脱胶小车和捞料小车内均含有清洗液， 以对硅 片进行清洗 。 [0003]现有技术中， 往往采取人工方式， 由操作人员手动将硅片从脱胶架转移至料托内。 如此， 操作人员重复性的抓取硅片、 放置硅片， 容易产生疲劳感， 浪费人力的同时， 工作效率 较低。 更有甚者， 操作人员双手长期在清洗液中作业容易引起风湿、 类风湿等疾病， 给员工 的身心带来 安全隐患。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种物料抓取装置及物料转移设备， 节约人力资源投 入， 提高工作效率。 [0005]为了实现上述目的， 第一方面， 本实用新型提供一种物料抓取装置， 包括连接座、 第一轨道、 托架、 第一驱动机构及限位板。 第一轨道紧固设置于连接座， 第一轨道沿第一方 向延伸。 托架沿第一方向移动连接于第一轨道， 托架用于承托物料的下部。 第一驱动机构与 托架驱动连接， 用于驱动托架沿第一轨道向靠近或远离连接座的方向移动。 限位板沿第二 方向移动连接于连接座， 限位板与连接座之 间具有限位空间， 物料的上部位于限位空间内。 第一方向与第二方向之间具有夹角 α， 0 °＜α ＜180 °。 [0006]采用上述技术方案时， 物料由托架承托， 托架与第一驱动机构驱动连接， 第一驱动 机构驱动托架沿第一轨道向靠近或远离连接座的方向滑动， 第一轨道沿第一方向延伸。 由 此可知， 物料在第一驱动机构的驱动下， 随着托架沿着第一方向往复移动， 从而将物料从物 料架上提起或放置在物料架上。 限位板与连接座之间具有限位空间， 物料 的上部位于限位 空间内， 增强托架承载物料时的稳定性， 防止物料从物料抓取装置上掉落。 基于此， 物料抓 取装置能够实现物料在第一方向上的移动， 从而 可将物料从物料架上提起或放置在物料架 上。 不需使用人工操作， 减轻操作人员劳动强度， 节约人力资源成本， 提高工作效率， 进一步 确保操作人员的身心健康。 [0007]在一种可能的实现方式中， 物料抓取装置还包括第二驱动机构， 与限位板驱动连 接， 用于驱动限位板 向靠近或远离第一轨道的方向移动， 以根据物料 的厚度调节限位空间 的大小。 [0008]采用上述技术方案时， 根据实际承载的物料的厚度， 调节限位空间的大小， 不仅提 高了物料抓取装置在抓取物料时的稳定性， 防止在抓取物料 的过程中物料掉落， 而且增加 了物料抓取装置的适用范围。说　明　书 1/8 页 3 CN 216862879 U 3