(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123179195.5 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 上海基赢自动化设备有限公司 地址 201900 上海市宝山区长江南路6 68号 A1161室 (72)发明人 邵永永　 (74)专利代理 机构 泉州市兴博知识产权代理事 务所(普通 合伙) 35238 专利代理师 王成红 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/02(2006.01) G01B 5/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种物流码垛机 (57)摘要 本实用新型公开了一种物 流码垛机， 包括底 座、 放置板、 立板和顶板， 所述底座顶部两侧均焊 接有限位板， 所述限位板顶端一侧均贯穿开设有 预留槽， 所述限位板外侧靠近底端处均焊接有固 定板， 所述固定板底部通过安装座安装有第一伺 服电缸， 所述第一伺服电缸的动力输出端连接有 第二位移板， 所述第二位移 板顶部通过螺钉安装 有第二伺服电缸且第二伺服电缸的动力输出端 连接有压板。 该新型码垛机能方便对码垛后物流 物品的高度进行测量， 还能方便对物 流物品进行 快速夹取码垛， 码垛效率高， 适 合广泛推广使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216996527 U 2022.07.19 CN 216996527 U 1.一种物流码垛机， 包括底座(1)、 放置板(3)、 立板(4)和顶板(7)， 其特征在于： 所述底 座(1)顶部两侧均焊接有限位板(14)， 所述限位板(14)顶端一侧均贯穿开设有预留槽(16)， 所述限位板(14)外侧靠近底端处均焊接有固定板(17)， 所述固定板(17)底部通过安装座安 装有第一伺服电缸(18)， 所述第一伺服电缸(18)的动力输出端连接有第二位移板(19)， 所 述第二位移板(19)顶部通过螺钉安装有第二伺服电缸(20)且第二伺服电缸(20)的动力输 出端连接有压 板(21)。 2.根据权利要求1所述的一种物流码垛机， 其特征在于： 所述压板(21)贯穿预留槽 (16)， 所述限位板(14)一端均 设置有刻度(22)， 所述限位板(14)相靠近一侧均开设有限位 槽(15)。 3.根据权利要求1所述的一种物流码垛机， 其特征在于： 所述顶板(7)底部通过螺栓安 装有第一电动位移滑台(8)， 所述第一电动位移滑台(8)的位移端 连接有第一位移板(9)， 所 述第一位移板(9)底部通过螺钉安装有第二电动位移滑台(10)， 所述第二电动位移滑台 (10)的位移端一端连接有安装板(11)且安装板(11)底部通过锁紧螺栓(12)连接有机械手 本体(13)。 4.根据权利要求1所述的一种物流码垛机， 其特征在于： 所述底座(1)一端焊接有立板 (4)， 所述 立板(4)顶端一侧 和顶板(7)之间通过 连接板(5)和连接 螺栓(6)进行 连接固定 。 5.根据权利要求1所述的一种物流码垛机， 其特征在于： 所述底座(1)底部靠近拐角处 均通过螺钉安装有可制动万向轮(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216996527 U 2一种物流码垛机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流设备技 术领域， 特别涉及一种物流码垛机 。 背景技术 [0002]在物流领域中， 为了方便对物流物品进行码垛， 所以码垛机是十分必要的。 [0003]以往的码垛机存在以下缺点： 1、 以往的码垛机不能方便对码垛后 物流物品的高度 进行测量； 2、 以往的码垛机不能方便对物流物品进行快速夹取码垛， 码垛效率低。 为此， 我 们提出一种物流码垛机 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种物流码垛机， 可以有效解决背景技术中的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种物流码垛机， 包括底座、 放置板、 立板和顶板， 所述底座顶部两侧均焊接有限 位板， 所述限位板顶端一侧均贯穿开设有预留槽， 所述限位板外侧靠近底端处均焊接有固 定板， 所述固定板底部通过安装座安装有第一伺服电缸， 所述第一伺服电缸 的动力输出端 连接有第二位移板， 所述第二位移板顶部通过螺钉安装有第二伺服电缸且第二伺服电缸的 动力输出端连接有压 板。 [0007]进一步地， 所述压板贯穿预留槽， 所述限位板一端均设置有刻度， 所述限位板相靠 近一侧均开设有限位槽， 利用限位槽方便在码垛时对物流物品进行限位， 利用刻度方便人 员读取压 板所在的高度数值， 从而方便对码垛的物流物品的高度进行测量。 [0008]进一步地， 所述顶板底部通过螺栓安装有第一电动位移滑台， 所述第一电动位移 滑台的位移端连接有第一位移板， 所述第一位移板底部通过螺钉安装有第二电动位移滑 台， 所述第二电动位移滑台的位移端一端连接有安装板且安装板底部通过锁紧螺栓连接有 机械手本体， 第一电动位移滑台在工作时动力输出端方便带动第一位移板在水平方向上进 行移动,第二电动位移滑台在工作时动力输出端方便带动机械手本体进行上下移动， 进而 可以带动机械手本体进行水平和竖直移动， 便于实现将放置板上的物流物品快速夹取放置 在底座顶部， 实现对物流物品的快速码垛。 [0009]进一步地， 所述底座一端焊接有立板， 所述立板顶端一侧和顶板之间通过连接板 和连接螺栓进行连接固定 。 [0010]进一步地， 所述底座底部 靠近拐角处均通过螺钉安装有可制动万向轮。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]1.本实用新型一种物流码垛机， 利用限位槽方便在码垛时对物流物品进行限位， 人员通过调节第一伺服电缸和第二伺服电缸， 方便对压板的水平和竖直位置进行调节， 直 至压板位于码垛的物品堆顶部， 利用刻度方便人员读取压板所在的高度数值， 从而方便对 码垛的物流物品的高度进行测量。说　明　书 1/3 页 3 CN 216996527 U 3