(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 5024.5 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 钢诺新材 料股份有限公司 地址 057650 河北省邯郸市广平县城南工 业园区 (72)发明人 王承科　黄龙霄　刘晓闯　李海波　 马续勋　 (74)专利代理 机构 河北鸿蒙知识产权代理有限 公司 13147 专利代理师 杨雪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种环形炉钢球 夹取装置 (57)摘要 本实用新型涉及环形炉技术领域， 尤其涉及 一种环形炉钢球夹取装置。 一种环形炉钢球夹取 装置， 包括有钢结构支架， 钢结构支架顶端滑动 连接有传动设备， 传动设备竖直方向滑动连接有 导向轨道， 导向轨道的侧面连接有可横向移动的 提升轨道， 提升轨道上连接有斜过渡板， 提升轨 道与斜过渡板用于提升导向轨道上下移动， 导向 轨道的底端设有抓取系统。 通过上下可移动的导 向轨道能够实现抓取系统的上下移动， 进而可以 实现环形炉前钢球的自动夹取排布及加热到设 定温度的高温钢球取放工作， 实现了机器代替人 工自动化操作， 节省了大量的人力资源， 提高了 生产效率， 提升了员工安全工作系数和自动化操 作程度， 降低了企业的生产运行成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217076136 U 2022.07.29 CN 217076136 U 1.一种环形炉钢球夹取装置， 包括有钢结构支架(1)， 其特征在于， 所述钢结构支架(1) 顶端滑动连接有传动设备(2)， 所述传动设备(2)竖直方向滑动连接有导向轨道(3)， 所述导 向轨道(3)的侧面连接有可横向移动的提升轨道(4)， 所述提升轨道(4)上连接有斜过渡板 (5)， 所述提升轨道(4)与所述斜过渡板(5)用于提升所述导向轨道(3)上下移动， 所述导向 轨道(3)的底端设有抓取系统(7)。 2.根据权利要求1所述的一种环形炉钢球夹取装置， 其特征在于： 所述钢结构支架(1) 上设有移动轨道(101)， 所述传动设备(2)包括有行走行车(102)， 所述行走行车(102)的一 端设有电机减速机(103)， 所述行走行车(102)的底端为滚轮(104)， 且所述电机减速机 (103)与所述滚轮(104)上均连接有链轮(10 5)， 所述链轮(10 5)之间连接有链条(10 6)。 3.根据权利要求1所述的一种环形炉钢球夹取装置， 其特征在于： 所述导向轨道(3)的 侧面上设置有可旋转的提升滚轮(10)， 所述提升轨道(4)的一端设有第一推拉油缸(9)， 所 述提升轨道(4)的底端安装与所述 导向轨道(3)相连的支撑轴。 4.根据权利要求1所述的一种环形炉钢球夹取装置， 其特征在于： 所述导向轨道(3)的 底端设有连 杆装置(8)， 所述 导向轨道(3)通过 连杆装置(8)连接有抓取系统(7)。 5.根据权利要求1所述的一种环形炉钢球夹取装置， 其特征在于： 所述抓取系统(7)包 括有与所述导向轨道(3)相连的轴承座(701)， 所述轴承座(701)上连接有两根无缝管 (702)， 所述无 缝管(702)的一端设有夹 板(703)。 6.根据权利要求5所述的一种环形炉钢球夹取装置， 其特征在于： 所述连杆装置(8)包 括有驱动所述无缝管(702)转动的第二推拉油缸(801)， 所述无缝管(702)的一端连接有循 环水管(704)， 所述无 缝管(702)与所述夹 板(703)相连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217076136 U 2一种环形炉钢球夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环形炉技 术领域， 尤其涉及一种环形炉钢球夹取装置 。 背景技术 [0002]目前， 钢球锻打行业所生产的钢球为了增加其在矿山更好的耐磨性和抗破碎性 能， 需要对大直径钢球进 行二次加热淬火， 以强化钢球的内在质量， 传统的加热炉主要靠人 力进行环形炉前 的钢球连续投放及加热到温度钢球的出炉工作， 现场温度较高， 高温氧化 皮脱落飞溅， 工人容易造成烧伤、 烫伤， 存在严重安全隐患， 且工人连续进行钢球的排布投 放工作， 劳动强度较大， 效率低下， 需要连续换班进 行作业， 造成人力资源的浪费， 使生产成 本增高。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题， 是针对上述存在的技术不足， 提供了一种环形 炉钢球夹取装置， 通过上下可移动的导向轨道 能够实现抓取系统的上下移动， 进而可以实 现环形炉前钢球的自动夹取排布及加热到 设定温度的高温钢球取放工作， 实现了机器代替 人工自动化操作， 节省了大量的人力资源， 提高了生产效率， 提升了员工安全工作系数和自 动化操作程度， 降低了企业的生产运行成本 。 [0004]为了实现上述实用新型目的， 本实用新型采用的技术方案为： 一种环形炉钢球夹 取装置， 包括有钢结构支架， 其特征在于， 所述钢 结构支架顶端滑动连接有传动设备， 所述 传动设备竖直方向滑动连接有导向轨道， 所述导向槽的侧面连接有可横向移动的提升轨 道， 所述提升轨道上连接有斜过渡板， 所述提升轨道与所述斜过渡板用于提升所述导向轨 道上下移动， 所述 导向轨道的底端设有抓取系统。 [0005]进一步优化本技术方案， 所述钢结构支架上设有移动轨道， 所述传动设备包括有 行走行车， 所述行走行车的一端设有电机减速机， 所述行走行车的底端为滚轮， 且所述电机 减速机与所述滚轮上均连接有链轮， 所述链轮之间连接有链条。 [0006]进一步优化本技术方案， 所述导向轨道的侧面上设置有可旋转的提升滚轮， 所述 提升轨道的一端设有第一推拉油缸， 所述提升轨道的底端安装与所述导向轨道相连的支撑 轴。 [0007]进一步优化本技术方案， 所述导向轨道的底端设有连杆装置， 所述导向轨道通过 连杆装置连接有抓取系统。 [0008]进一步优化本技术方案， 所述抓取系统包括有与所述导向轨道相连的轴承座， 所 述轴承座上 连接有两根无 缝管， 所述无 缝管的一端设有夹 板。 [0009]进一步优化本技术方案， 所述连杆装置包括有驱动所述无缝管转动的第二推拉油 缸， 所述无 缝管的一端连接有循环水 管， 所述无 缝管与所述夹 板相连通。 [0010]本实用新型的有益效果是： 通过采用在导向轨道的侧面设有提升滚轮， 导向轨道 依靠提升滚轮和提升支架与斜过渡板相连， 通过横向移动提升支架与斜过渡板实现了导向说　明　书 1/3 页 3 CN 217076136 U 3