(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 0693.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广东英达思迅智能制造有限公司 地址 528437 广东省中山市 火炬开发区科 技西路43号之一 三楼303 (72)发明人 吴明旭　张家柱　李嘉杰　李振海　 王洪　 (74)专利代理 机构 中山市睿申知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44718 专利代理师 凌鹏 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种环形轨道上 料机构及上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种环形轨道上料机构 及上料装置。 其中， 该环形轨道上料机构包括轨 道板以及 多个推料组件， 所述轨道板上设置有矩 形环状的轨道槽， 所述轨道槽内放置有多个可沿 轨道槽移动的电机放置座， 所述电机放置座用于 放置待组装电机； 所述推料 组件用于推动电机放 置座在轨道槽中沿同一移动路径循环移动， 所述 轨道槽的一部分形成取料工位。 本实用新型可将 待组装电机循环输送至取料工位， 提升了生产效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 216612807 U 2022.05.27 CN 216612807 U 1.一种环形轨道上料机构， 其特征在于： 包括轨道板以及多个推料组件， 所述轨道板上 设置有矩形环状的轨道槽， 所述轨道槽内放置有多个可沿轨道槽移动的电机放置座， 所述 电机放置座用于放置待组装电机； 所述推料组件用于推动电机放置座在轨道槽中沿同一移 动路径循环 移动， 所述轨道槽的一部分形成取 料工位。 2.根据权利要求1所述的环形轨道上料机构， 其特征在于： 所述轨道槽包括沿横向延伸 的第一轨道槽和 第三轨道槽以及沿纵向延伸的第二轨道槽和 第四轨道槽， 所述第一轨道槽 的出料端与第二轨道槽的入料端连通， 所述第二轨道槽的出料端与第三轨道槽的入料端连 通， 所述第三轨道槽的出料端与第四轨道槽的入料端连通， 所述第四轨道槽的出料端与第 一轨道槽的入料端连通； 所述推料组件包括位于第一轨道槽的入料端的第一推料组件、 位 于第二轨道槽的入料端的第二推料组件、 位于第三轨道槽的入料端的第三推料组件以及位 于第四轨道槽的入料端的第四推料组件； 所述第一推料组件用于将第一轨道槽内的电机放 置座向第二轨道槽推动， 所述第二推料组件用于将第二轨道槽内的电机放置座向第三轨道 槽推动， 所述第三推料组件用于将第三轨道槽内的电机放置座向第四轨道槽推动， 所述第 四推料组件用于将第四轨道槽内的电机放置座向第一轨道槽推动。 3.根据权利要求2所述的环形轨道上料机构， 其特征在于： 所述轨道板上的第 一轨道槽 的入料端设置有贯穿的并沿横向延伸的第一穿槽， 所述轨道板上的第二轨道槽的入料端设 置有贯穿的并沿纵向延伸的第二穿槽， 所述轨道板上的第三轨道槽的入料端设置有贯穿的 并沿横向延伸的第三穿槽， 所述轨道板上的第四轨道槽的入料端设置有贯穿的并沿纵向延 伸的第四穿槽； 所述第一推料组件、 第二推料组件、 第三推料组件以及第四推料组件均包括 位于轨道板下方的驱动机构以及与驱动机构相连的推块， 所述第一推料组件、 第二推料组 件、 第三推料组件和 第四推料 组件的推块分别穿过第一穿槽、 第二穿槽、 第三穿槽和 第四穿 槽并伸入到轨道槽中； 所述第一推料 组件、 第二推料组件、 第三推料组件和第四推料组件的 驱动机构分别驱使与其相连的推块沿第一 穿槽、 第二 穿槽、 第三 穿槽和第四穿槽移动。 4.根据权利要求3所述的环形轨道上料机构， 其特征在于： 所述轨道板的上表面设置有 矩形环状的第一挡 条和第二挡 条， 所述第一挡 条位于第二挡 条的外侧， 所述第一挡 条和第 二挡条之间形成所述轨道槽； 所述第一挡 条上设置有四个分别容纳第一推料组件、 第二推 料组件、 第三推料组件和第四推料组件的推块的缺口。 5.根据权利要求3所述的环形轨道上料机构， 其特征在于： 所述第一推料组件、 第二推 料组件、 第三推料组件和第四推料组件均包括推料座， 所述驱动机构为设置在推料座上 的 无杆气缸， 所述无 杆气缸包括缸筒和滑块， 所述推块固定在滑块上。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的环形轨道上料机构， 其特征在于： 所述电机放置座上 设置有若干用于放置待组装电机的放置 槽， 所述放置槽的底部设置有凸出的定位杆。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的环形轨道上料机构， 其特征在于： 所述取料工位处设 置有用于检测位于取 料工位的电机放置座上 是否放置有 待组装电机的电机检测传感器。 8.根据权利要求2 ‑5任一项所述的环形轨道上料机构， 其特征在于： 所述第 一轨道槽的 入料端设置有用于检测 第一轨道槽的入料端 是否有电机放置座的第一检测传感器， 所述第 二轨道槽的入料端设置有用于检测第二轨道槽的入料端是否有电机放置座的第二检测传 感器， 所述第三轨道槽的入料端设置有用于检测 第三轨道槽的入料端 是否有电机放置座的 第三检测传感器， 所述第四轨道槽的入料端设置有用于检测 第四轨道槽的入料端 是否有电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216612807 U 2机放置座的第四检测传感器。 9.一种上料装置， 其特征在于： 包括上料机构以及如权利要求1 ‑8任一项所述的环形轨 道上料机构， 所述上料机构包括支架、 设置在支架上 的移料组件以及与移料组件相连的夹 持组件， 所述移料组件设置在取料工位的上方， 所述夹持组件用于夹持或放松电机放置座 上的待组装电机， 所述移料组件用于移动所述夹持组件。 10.根据权利要求9所述的上料装置， 其特征在于： 所述夹持组件包括夹持固定座、 设置 在夹持固定座上的两个夹爪以及驱动两个夹爪夹持或放松的夹持驱动器， 所述移料组件包 括横向移动组件和竖向移动组件， 所述横向移动组件与竖向移动组件相连并用于驱使 竖向 移动组件沿横向移动， 所述竖向移动组件与夹持 固定座相连并用于驱使夹持 固定座沿竖直 方向移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216612807 U 3