(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317573 0.X (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 沧州四星玻璃 股份有限公司 地址 061028 河北省沧州市沧县纸房头 工 业园区 (72)发明人 宋小龙　王锦松　张腾飞　张勇　 李伟　黄文雅　王立平　王建叶　 (74)专利代理 机构 石家庄冀科专利商标事务所 有限公司 13108 专利代理师 吕甜星 (51)Int.Cl. B65G 49/05(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整 装置 (57)摘要 一种玻璃 瓶工件抓取及瓶口方向调整装置， 包括夹瓶机械手、 夹瓶机械手换向机构、 转接机 械手、 转接机械手升降及翻转机构、 固定支架； 所 述夹瓶机械手两端均设置夹爪， 夹瓶机械手的手 臂中心部位与夹瓶机械手换向机构连接； 所述夹 瓶机械手换向机构布置在固定支架外侧； 所述转 接机械手一端设有夹爪， 另一端与转接机械手升 降及翻转机构配装； 所述转接机械手升降及翻转 机构布置在固定支架上； 所述固定支架固定在水 平地面上， 位于退火炉设备的传输带入料端上 方。 本实用新型通过对由制瓶机成型后玻璃瓶工 件传输方式的改进， 使玻璃瓶工件整齐一致地摆 放在退火炉设备的传输带上， 达到了避免玻璃瓶 传输过程中的磕碰、 提高产品合格率和生产效率 的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216945242 U 2022.07.12 CN 216945242 U 1.一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置， 其特征在于： 它包括夹瓶机械手 （1） 、 夹 瓶机械手换向机构 （4） 、 转接机械手 （2） 、 转接机械手升降及翻转机构 （5） 、 固定支架 （3） ； 所 述夹瓶机械手 （1） 两端均设置夹爪， 其中一端夹爪位于制瓶机B部上方， 另一端夹爪位于转 接机械手 （2） 上方， 夹瓶机械手 （1） 的手臂中心部位与夹瓶机械手换向机构 （4） 连接； 所述夹 瓶机械手换向机构 （4） 布置在固定支架 （3） 外侧； 所述转接机械手 （2） 一端设有夹爪， 另一端 与转接机械手升降及翻转机构 （5） 配装； 所述转接机械手升降及翻转机构 （5） 布置在固定支 架 （3） 上； 所述固定支 架 （3） 固定在水平地 面上， 位于退火炉设备的传输带 （6） 入料端上 方。 2.根据权利要求1所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调 整装置， 其特征在于： 所述转接 机械手升降及翻转机构 （5） 包括L型固定板 （5 ‑9） 、 升降驱动组件、 升降滑 块 （5‑4） 、 升降轨道 （5‑3） 、 连接轴 （5 ‑7） 、 翻转座 （5 ‑6） 、 翻转轴 （5 ‑5） 和翻转导轨 （5 ‑8） ； 所述L型固定板 （5 ‑9） 安 装在固定支架 （3） 上， 其两个侧壁均与水平 面垂直， 在L型固定板 （5 ‑9） 的第一侧壁上布置升 降驱动组件和升降轨道 （5 ‑3） ， 在其第二侧壁上设置翻转导轨 （5 ‑8） ； 所述升降驱动组件与 升降滑块 （5 ‑4） 连接； 所述升降滑块 （5 ‑4） 内侧与升降轨道 （5 ‑3） 配装， 升降滑块 （5 ‑4） 外侧 与连接轴 （5 ‑7） 配装； 所述连接轴 （5 ‑7） 一端与升降滑 块 （5‑4） 铰接装配， 中部与转接机械手 （2） 固定装配， 另一端与翻 转座 （5‑6） 固定装配； 所述翻 转座 （5‑6） 与翻转轴 （5‑5） 一端铰接 装配； 所述翻转轴 （5 ‑5） 另一端穿入翻转导轨 （5 ‑8） 中； 所述翻转导轨 （5 ‑8） 为开设在L型固 定板 （5‑9） 第二侧壁上的折线型长孔。 3.根据权利要求2所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调 整装置， 其特征在于： 所述折线 型长孔上、 下两端部分为竖直孔， 中间部分为连接两端竖直孔的斜孔， 上、 下两端部分竖直 孔之间距离与连接轴 （5 ‑7） 和翻转轴 （5 ‑5） 之间距离相同。 4.根据权利要求2或3所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置， 其特征在于： 所述 升降驱动组件包括升降电机 （5 ‑1） 和皮带传动单元 （5 ‑2） ； 所述升降电机 （5 ‑1） 安装在L型固 定板 （5‑9） 第一侧壁的外侧， 其输出轴穿过L型固定板 （5 ‑9） 第一侧壁后与皮带传动单元 （5 ‑ 2） 的主动带轮固定装配， 所述升降滑块 （5 ‑4） 与皮带传动单 元 （5‑2） 的皮带固定连接 。 5.根据权利要求4所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调 整装置， 其特征在于： 所述升降 电机 （5‑1） 为伺服电机 。 6.根据权利要求1所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调 整装置， 其特征在于： 所述退火 炉设备的传输带 （6） 为辊轴式步进传输带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216945242 U 2一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种玻璃瓶生产设备， 尤其是一种管制玻璃瓶生产线设备的玻璃 瓶工件抓取及瓶口方向调整装置 。 背景技术 [0002]在管制注射剂瓶生产过程中， 玻璃瓶在制瓶机B部完成瓶底的成型， 成型后的玻璃 瓶呈瓶口向下的垂 直状态， 后序玻璃瓶的传输方式之一是通过机械手抓取并移送至退火炉 设备的传输带上方， 随着机械手松 开， 玻璃瓶工件以自由落体运动方式坠落， 再通过传输轨 道落到退火炉的入口网带上。 这种传输方式存在如下弊端， 一是在传输过程中会出现玻璃 瓶工件瓶口方向不一致的问题， 由此给对后序的质量检验和包装带来不必要的麻烦， 影响 了生产效率的提高； 二是玻璃瓶在传输运动中会出现碰撞， 瓶与瓶之间的碰撞及瓶与金属 轨道的磕碰都会造成瓶体的划痕或裂纹等质量问题， 大 大降低了玻璃瓶产品的合格率。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置， 旨在通过对由制瓶机 成型后玻璃瓶工件传输方式的改进， 将玻璃瓶工件整齐一致地摆放在退火炉设备的传输带 上， 达到避免玻璃瓶传输过程中的磕碰、 提高产品合格率和生产效率的目的。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置， 包括夹瓶机械手、 夹瓶机械手换向机 构、 转接机械手、 转接机械手升降及翻转机构、 固定支架； 所述夹瓶机械手两端均设置夹爪， 其中一端夹爪位于制瓶机B部上方， 另一端夹爪位于转接机械手上方， 夹瓶机械手的手臂中 心部位与夹瓶机械手换向机构连接； 所述夹瓶机械手换向机构布置在固定支架外侧； 所述 转接机械手一端设有夹爪， 另一端与转接机械手升降及翻转机构配装； 所述转接机械手升 降及翻转机构布置在固定支架上； 所述固定支架固定在水平地面上， 位于退火炉设备 的传 输带入料端上 方。 [0006]上述玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置， 所述转接机械手升降及翻转机构包括 L型固定板、 升降驱动组件、 升降滑 块、 升降轨道、 连接轴、 翻转座、 翻转轴和翻转导轨； 所述L 型固定板安装在固定支架上， 其两个侧壁均与水平面垂直， 在L型固定板的第一侧壁上布置 升降驱动组件和升降轨道， 在其第二侧 壁上设置翻转导轨； 所述升降驱动组件与升降滑块 连接； 所述升降滑 块内侧与升降轨道配装， 升降滑块外侧与连接轴配装； 所述连接轴一端与 升降滑块铰接装配， 中部与转接机械手固定装配， 另一端与翻转座固定装配； 所述翻转座与 翻转轴一端铰接装配； 所述翻转轴另一端穿入翻转导轨中； 所述翻转导轨为开设在L型固定 板第二侧壁上的折线型长孔。 [0007]上述玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置， 所述折线型长孔的上、 下两端部分为 竖直孔， 中间部 分为连接两端 竖直孔的斜孔， 上、 下两端部分竖直孔之间距离与连接轴和翻 转轴之间距离相同。说　明　书 1/3 页 3 CN 216945242 U 3