(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349048.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 宿迁天一科技有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市经济开发区金 陵南路88号 (72)发明人 张智　彭三梨　 (74)专利代理 机构 安徽爱信德专利代理事务所 (普通合伙) 34185 专利代理师 谌丹 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻镁板加工智能处 理机械臂 (57)摘要 本实用新型涉及一种玻镁板加工智能处理 机械臂， 包括升降仓， 所述升降仓的顶部固定连 接有第一固定仓， 所述第一固定仓的内部活动有 第一活动仓， 所述第一活动仓的右侧固定连接有 第一固定块， 所述第一固定块的顶部固定连接有 本体机械臂， 所述本体机械臂 远离第一固定块的 一侧活动连接有第二活动仓， 所述第二活动仓的 内部设置有活动机构， 所述第一活动仓的内部设 置有移动组件。 该玻镁板加工智 能处理机械臂， 通过设置升降组件， 从而可在第一滑 块的带动下 进行对本体机械臂的高度调节， 通过设置移动组 件， 从而可在第二滑块的带动下对本体机械臂的 工作范围进行增大， 通过设置活动组件， 从而在 对本体机械臂前端的工具进行 更换。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217457816 U 2022.09.20 CN 217457816 U 1.一种玻镁板加工智能处理机械臂， 包括升降仓(3)， 其特征在于： 所述升降仓(3)的顶 部固定连接有第一固定仓(4)， 所述第一固定仓(4)的内部活动有第一活动仓(7)， 所述第一 活动仓(7)的右侧固定连接有第一固定块(25)， 所述第一固定块(25)的顶部固定连接有本 体机械臂(13)， 所述本体机械臂(13)远离第一固定块(25)的一侧活动连接有第二活动仓 (23)， 所述第二活动仓(23)的内部设置有活动机构， 所述第一活动仓(7)的内部设置有移动 组件， 所述第一固定 仓(4)的内部设置有升降组件； 所述活动机构包括与第二活动 仓(23)内部固定连接的第二 固定板(14)， 所述第二 固定 板(14)的顶部固定连接有第三电机(15)， 所述第三电机(15)的输出轴设置有活动组件。 2.根据权利要求1所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂， 其特征在于： 所述升降组件 包括与第一固定仓(4)的内顶壁和内底壁之间固定连接的第一滑杆(5)， 所述升降仓(3)的 内部固定连接有 数量为两个的第一固定板(2)， 两个所述第一固定板(2)相对的一侧固定连 接有第一电机(1)， 所述第一电机(1)输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第一固定仓(4) 内部的第一螺杆(6)， 所述第一螺杆(6)的外侧活动连接有与第一滑杆(5)外侧滑动连接的 第一滑块(24)， 所述第一滑块(24)的正 面与第一活动仓(7)的背面固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂， 其特征在于： 所述移动组件 包括与第一活动仓(7)左侧固定连接的第二固定仓(8)， 所述第二固定仓(8)的内部固定连 接有第二电机(9)， 所述第二电机(9)的输出轴固定连接有第二螺杆(10)， 所述第一固定块 (25)的左侧固定连接有数量为两个且一端贯穿并延伸至第一活动仓(7)内部的第二滑杆 (12)， 所述第二螺杆(10)的外侧活动连接有第二滑块(11)， 所述第二滑块(11)的右侧与第 二滑杆(12)的左侧固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂， 其特征在于： 所述活动组件 包括与第三电机(15)输出轴固定连接的第三螺杆(17)， 所述第二固定板(14)的底部与第二 活动仓(23)内顶 壁之间固定连接有第三滑杆(22)， 所述第三螺杆(17)的外侧活动连接有数 量为两个且与第三滑杆(22)外侧滑动连接的第三滑 块(21)， 所述第二活动仓(23)远离本体 机械臂(13)的一侧内壁固定连接有数量为两个的第二限位板(20)， 所述第二活动仓(23)的 右侧活动连接有吸盘(16)， 所述吸盘(16)靠近本体机械臂(13)的一侧固定连接有第一连接 架(26)， 所述第一连接架(26)的外侧固定连接有第一限位板(19)。 5.根据权利要求4所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂， 其特征在于： 所述第 一固定 仓(4)的左右两侧均就开设有与第一活动仓(7)宽度相适配的第一通孔， 所述第一活动仓 (7)右侧开设有与第二滑杆(12)大小相适配的第二通孔， 所述第二活动仓(23)的右侧活动 连接有数量为两个且与第一连接架(26)大小相适配的第三通孔， 所述第一连接架(26)的内 部开设有与第三滑 块(21)大小相适配的第四通孔， 两个所述第二限位板(20)的内部均开设 有与第三滑块(21)大小相适配的第五通 孔。 6.根据权利要求4所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂， 其特征在于： 所述第 一螺杆 (6)的顶部与第一固定仓(4)的内顶 壁通过轴承活动连接， 所述第二螺杆(10)的右侧与第一 活动仓(7)的右侧内壁通过轴承活动连接， 所述第三螺杆(17)的底部与第二活动仓(23)的 内底壁通过轴承活动连接 。 7.根据权利要求4所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂， 其特征在于： 所述第 三滑块 (21)呈L形， 所述第三滑 块(21)的内部开设有与第三滑杆(22)大小相适配的第一限位通孔，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217457816 U 2所述第二滑块(11)的内部开设有与第二滑杆(12)大小相适配的第二限位通孔， 所述第一滑 块(24)的内部开设有与第一滑杆(5)大小相适配的第三限位通孔， 所述第三滑块(21)的内 部开设有与第三螺杆(17)大小相适配的第一螺纹通孔， 所述第二滑 块(11)的内部开设有与 第二螺杆(10)大小相适配的第二螺纹通孔， 所述第一滑块(24)的内部开设有与第一螺杆 (6)大小相适配的第三螺纹通 孔。 8.根据权利要求4所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂， 其特征在于： 两个所述第 三 滑块(21)大小相同互相对称且内部 螺纹方向相反。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217457816 U 3