(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123348250.9 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 河南奇测电子科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区莲花街55号1号楼A座815、 816 室 (72)发明人 张楠　杨宁　郭孟杰　赵亚　 田向田　靳正轩　沈鹏　王洋　 (74)专利代理 机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 胡晓东 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于化纤丝线样品检测的上 下料系统 (57)摘要 本实用新型属于产品上下料系统领域， 特别 涉及一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统。 一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统包括 设有夹爪的转移装置， 夹爪用于夹取固定有待检 测丝线的丝线载体； 转移装置用于使丝线载体在 取料位、 检测位和下料位之间转移， 夹爪包括并 排布置的第一夹爪和第二夹爪， 第一夹爪为用于 取下检测位上的丝线 载体的下料夹爪， 第二夹爪 为用于向检测位上料的上料夹爪； 第一夹爪和第 二夹爪的排列方向与检测位的上料方向一致。 两 个夹爪可以交替运动， 节约了夹爪在检测位等待 检测的时间， 两夹爪的排列方向与检测位上料方 向一致， 夹爪的运动路径最 短， 整个工作流程中， 上下料时间在单个工作循环中的时间占比较低， 工作效率较高。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216862882 U 2022.07.01 CN 216862882 U 1.一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 包括设有夹爪(530)的转移装置(500)， 夹爪(530)用于夹取固定有待检测丝线的丝线载体(700)； 转移装置(500)用于使丝线载体 (700)在取料位(200)、 检测位(400)和下料位(300)之间转移， 其特征在于： 夹爪(530)包括 并排布置的第一夹爪(531)和第二夹爪(532)， 第一夹爪(531)为用于取下检测位(400)上的 丝线载体(700)的下料夹爪， 第二夹爪(532)为用于向检测位(400)上料的上料夹爪； 第一夹 爪(531)和第二夹爪(5 32)的排列方向与检测位(40 0)的上料方向一致。 2.根据权利要求1所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 所述检测 位(400)、 取料位(200)、 下料位(300)呈直线布置， 转移装置(500)沿平行于该直线的方向导 向设置。 3.根据权利要求2所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 所述检测 位(400)位于取料位(200)和下料位(300)之间， 当转移装置(500)位于检测位(400)时， 第一 夹爪(531)靠近下料位(300)， 第二夹爪(5 32)靠近取料位(200)。 4.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 转 移装置(500)包括沿上下方向活动设置的整体升降座(550)， 整体升降座(550)上设置有两 处夹爪驱动装置(540)， 第一夹爪(531)和第二夹爪(532)分别连接在夹爪驱动装置(540)的 输出端上以实现单独升降。 5.根据权利要求4所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 所述整体 升降座(5 50)通过丝杆螺母机构驱动以实现上 下滑动。 6.根据权利要求4所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 两处所述 夹爪驱动装置(540)为气缸。 7.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 所 述第一夹爪(531)和第二夹爪(532)均包括两个爪体， 两个爪体同步靠近或远离丝线载体 (700)， 以实现对丝线载体(70 0)的夹持和释放。 8.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 所 述夹爪(5 30)由气缸驱动以实现夹紧和放松。 9.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 所 述转移装置(5 00)由丝杆螺母机构驱动。 10.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 其特征在于： 所述检测位(400)包括基座(420)， 基座(420)上导向装配有用于承 载丝线载体(700)的载体 滑台(410)， 所述载体滑台(410)的导向方向与所述检测位(400)的上料方向垂直， 上下料系 统中用于对丝线进行检测的摄像头在载体滑台(410)的导向方向上偏置于所述转移装置 (500)的侧方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216862882 U 2一种用于化 纤丝线样品检测的上下 料系统 技术领域 [0001]本实用新型属于化纤丝线样品的检测设备， 特别涉及一种用于化纤丝线样品检测 的上下料系统。 背景技术 [0002]化纤生产工艺复杂， 影响化纤丝线质量的因素较多， 生产时化纤丝线容易出现起 毛、 缺丝等现象， 化纤丝线状态的好坏将直接影响化纤的质量， 所以化纤丝线的质量检测是 相关企业的重点工作。 [0003]一根化纤丝线的直径一般为40μm～85μm， 包含8～32根单丝， 具有直径小、 单丝数 量多的特点， 传统的检测方法是在显微镜下， 通过手拨动丝线， 用肉眼逐一观测 检查。 受化 纤丝线的直径和丝数的影响， 一根化纤丝线的检测时间较长， 存在检测效率低、 工人劳动强 度大、 检测结果 不客观、 检测成本高的问题， 显然已不能满足现代企业发展的需要。 [0004]为了提高检测效率， 目前研发的自动化检测装置可以将丝线固定在丝线载体上对 化纤丝线进 行自动化检测， 自动化检测装置 设置有取料位、 检测位和下料位， 通过转移装置 带动丝线载体在三个工作位置之间移动， 在检测位通过摄像头对丝线载体上的样品进 行检 测。 转移装置上设有一个夹爪， 夹爪从取料位夹持丝线载体， 移动至检测位释放待检样品， 检测装置开始检测待检样品， 此时夹爪在检测位等待， 样品检测完成后， 先下料再上料， 下 料时利用夹爪 取走检测位的检后 样品， 移动到下料位释放， 夹爪 再移至取料位上料， 夹取取 料位的待检样品， 完成一个 循环。 [0005]现有技术的检测装置解决了传统检测方式存在的检测效率低、 工人劳动强度大、 检测结果不客观、 检测成本高的问题， 但是其自身有存在一些弊端： 工作时需要 先下料再上 料， 移动路径长， 并且有较长的等待检测完成时间； 另外， 由于丝线纤细， 抓取部件抓取样品 后不能高速移动， 夹爪需要在检测位等待检测完成后取走检后 样品。 因此， 工作流程中上下 料时间在单个工作循环中的时间占比较高， 工作效率较低。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供了一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 以解决 了现有技术的化纤丝线样品检测系统工作流程中上下料时间在单个工作循环中的时间占 比较高、 工作效率较低的问题。 [0007]为了解决上述问题， 本实用新型的用于化纤丝线样品检测的上下料系统采用以下 技术方案： [0008]一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统， 包括设有夹爪的转移装置， 夹爪用于 夹取固定有待检测丝线的丝线载体； 转移装置用于使丝线载体在取料位、 检测位和下料位 之间转移， 夹爪包括并排布置的第一夹爪和第二夹爪， 第一夹爪为用于取下检测位上 的丝 线载体的下料夹爪， 第二夹爪为用于 向检测位上料 的上料夹爪； 第一夹爪和第二夹爪的排 列方向与检测位的上 料方向一致。说　明　书 1/5 页 3 CN 216862882 U 3