(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123237216.4 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 河北环冀丝网制品有限公司 地址 053600 河北省衡水市安平县北张庄 村村南500米处 (72)发明人 张恩伏　 (74)专利代理 机构 河北合垣专利代理事务所 (普通合伙) 1316 3 专利代理师 严海晨 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于流水线物件搬运的自动化机 械 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于流水线物件搬 运的自动化机械， 包括底座， 所述底座内腔通过 转动机构转动连接有立柱， 所述立柱上端面固定 连接有顶板， 所述顶板上端面通过调节机构安装 有第一电动伸缩 杆， 所述第一电动伸缩杆的活塞 杆端端固定连接有夹持装置， 本实用新型涉及自 动化机械技术领域。 该用于流水线物件搬运的自 动化机械， 解决了现有的流水线物件 搬运自动化 机械不能适用于不同间距间流水线 使用的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216511341 U 2022.05.13 CN 216511341 U 1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)内 腔通过转动机构(2)转动连接有立柱(3)， 所述立柱(3)上端面固定连接有顶板(4)， 所述顶 板(4)上端面通过调节机构(5)安装有第一电动伸缩 杆(6)， 所述第一电动伸缩 杆(6)的活塞 杆端端固定连接有夹持装置(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械， 其特征在于： 所述转 动机构(2)包括转动电机(21)、 传动蜗杆(22)、 传动蜗轮(23)与转动盘(24)， 所述转动电机 (21)的输出轴端固定连接有传动蜗杆(22)， 所述传动蜗杆(22)左侧啮合连接有传动蜗轮 (23)， 所述传动蜗轮(23)通过转轴 与转动盘(24)固定连接， 所述转动盘(24)与立柱(3)固定 连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械， 其特征在于： 所述底 座(1)前端面通过机架固定连接有转动电机(21)， 所述传动蜗杆(22)与底座(1)转动连接， 所述传动蜗轮(23)通过转轴与底座(1)转动连接， 所述 立柱(3)与底座(1)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械， 其特征在于： 所述调 节机构(5)包括调节电机(51)、 主动轮(52)、 齿条(53)、 滑动板(54)、 滑槽(55)与滑块(56)， 所述顶板(4)上端面通过机架固定连接有调节电机(51)， 所述调节电机(51)的输出轴 贯穿 顶板(4)固定连接有主动轮(52)， 所述主动轮(52)前后两侧啮合连接有齿条(53)， 所述齿条 (53)上端面固定连接有滑动板(54)， 所述顶板(4)下端面左右两侧设置有滑槽(55)， 所述滑 槽(55)内腔滑动 连接有滑块(56)， 所述滑块(56)与滑动板(54)固定连接， 所述滑动板(54) 与第一电动伸缩杆(6)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械， 其特征在于： 所述夹 持装置(7)包括安装架(71)、 滑轨(72)、 夹持臂(73)、 第二电动伸缩杆(74)、 中心节(75)、 第 一连杆(76)、 第二连杆(77)与夹板(78)， 所述第一电动伸缩 杆(6)的活塞 杆端固定连接有安 装架(71)， 所述安装架(71)外侧壁左右两侧设置有滑轨(72)， 所述滑轨(72)内腔滑动 连接 有夹持臂(73)， 两个所述夹持臂(73)内侧臂下部均固定连接有夹板(78)， 所述安装架(71) 内腔固定连接有第二电动伸缩杆(74)， 所述第二电动伸缩杆(74)的活塞杆端固定连接有中 心节(75)。 6.根据权利要求5所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械， 其特征在于： 位于所 述第二电动伸缩杆(74)右侧的所述夹持臂(73)前端面上部通过转轴转动连接有第一连杆 (76)， 位于所述第二电动伸缩杆(74)左侧的所述夹持臂(73)后端面上部通过转轴转动连接 有第二连 杆(77)， 所述第一连 杆(76)与第二连 杆(77)均通过转轴与中心 节(75)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511341 U 2一种用于流水 线物件搬运的 自动化机械 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化机械技术领域， 具体为一种用于流水线物件搬运的自动化 机械。 背景技术 [0002]自动化是指机器设备、 系统或过程在没有人或较少 人的直接参与下， 按照人的要 求， 经过自动检测， 实现预期的目标的过程。 自动化技术广泛用于工业、 商业、 医疗、 服务和 家庭等方面。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部 分脑力劳动以及恶劣、 危 险的工作环境中解放出来， 而且能扩展 人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类认 识世界和改造世界的能力。 [0003]然而现有的流水线物件搬运自动化机械安装夹爪的位置往往 都是固定设置的， 导 致在不同距离间流水线的搬运时需要重新安装夹持后试机， 大大影响了工厂生产的效率。 因此， 本申请提出一种用于流水线物件搬运的自动化机 械解决此类问题。 发明内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于流水线物件搬运的自动化机 械， 解决了现有的流水线物件搬运自动化机 械不能适用于不同间距间流水线 使用的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0008]一种用于流水线物件搬运的自动化机械， 包括底座， 所述底座内腔通过转动机构 转动连接有立柱， 所述立柱上端面固定连接有顶板， 所述顶板上端面通过调节机构安装有 第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆的活塞杆端 端固定连接有夹持装置 。 [0009]优选的， 所述转动机构包括转动电机、 传动蜗杆、 传动蜗轮与转动盘， 所述转动电 机的输出轴端固定连接有传动蜗杆， 所述传动蜗杆左侧啮合连接有传动蜗轮， 所述传动蜗 轮通过转轴与转动盘固定连接， 所述 转动盘与立柱固定连接 。 [0010]优选的， 所述底座前端面通过机架固定连接有转动电机， 所述传动蜗杆与底座转 动连接， 所述传动蜗轮通过转轴与底座 转动连接， 所述 立柱与底座 转动连接 。 [0011]优选的， 所述调节机构包括调节电机、 主动轮、 齿条、 滑动板、 滑槽与滑块， 所述顶 板上端面通过机架固定连接有调节电机， 所述调节电机的输出轴贯穿顶板固定连接有主动 轮， 所述主动轮前后两侧啮合连接有齿 条， 所述齿 条上端面固定连接有滑动板， 所述顶板下 端面左右两侧设置有滑槽， 所述滑槽内腔滑动连接有滑块， 所述滑 块与滑动板固定连接， 所 述滑动板与第一电动伸缩杆固定连接 。 [0012]优选的， 所述夹持装置包括安装架、 滑轨、 夹持臂、 第二电动伸缩杆、 中心节、 第一 连杆、 第二连杆与夹板， 所述第一电动伸缩杆的活塞 杆端固定连接有安装架， 所述安装架外 侧壁左右两侧设置有滑轨， 所述滑轨内腔滑动连接有夹持臂， 两个所述夹持臂内侧臂下部说　明　书 1/4 页 3 CN 216511341 U 3