(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123360319.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 三明学院 地址 365000 福建省三明市三元区荆东路 25号 (72)发明人 艾子健　李万成　万宇　肖庆敏　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 专利代理师 邱明惠 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于空心管的上 下料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于空心管的上下 料装置， 包括： 机架、 夹持机构、 第一放置台和第 二放置台、 以及料盘； 夹持机构能够在机架上沿 多个方向上灵活移转， 以适于通过第一夹持件快 速将外空心管上料至工位来实施卡置在外限位 件上， 并通过第二夹持件使 得内空心管在上料至 同一工位后卡置在内限位件上以套置在外空心 管内； 以及， 夹持机构 的第二夹持件实施快速将 内空心管下料至暂放于第二放置台上， 随后通过 第一夹持件实施将外空心管下料至暂放于第一 放置台上。 从而， 显著提升 上料、 尤其是下料过程 的自动化操作， 使其自动化程度高、 上料劳动强 度小、 上料效率高、 且下料可靠性高， 从而操作简 单、 生产制造成本低。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 216470502 U 2022.05.10 CN 216470502 U 1.一种用于空心管的上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架包含多个并排设置的框形基架、 以及配置在框形基架上的横梁框架； 所 述横梁框架沿Y轴方向可滑动地支撑配置在框形基架上， 且所述横梁框架沿X轴方向延伸设 置； 其中， 所述横梁框架上设有移动构件， 所述移动构件具有对置在横梁框架沿Y轴 方向不 同侧的第一移动件和 第二移动件， 两移动件沿X轴方向横向配置， 并能够受控于不同动力源 以分别沿Z轴方向可滑动地配置在横梁框架上； 夹持机构， 其包含配置在第一移动件上的第一夹持件， 以及配置在第二移动件上的第 二夹持件； 两夹持件分别沿X轴方向可活动地配置在各自的移动件上， 且所述第一夹持件配 置成适于以内支撑的方式夹取外空心管的第一活动夹头， 所述第二夹持件配置成适于以内 支撑的方式夹取内空心管的第二活动夹 头； 第一放置台和第 二放置台， 沿Y轴方向对置在机架两侧， 且所述第一放置 台用于竖向支 撑放置多个外空心管， 并面向设置在所述第一移动件一侧， 所述第二放置台用于竖向支撑 放置多个内空心管， 并面向设置在所述第二移动件一侧； 料盘， 配置在第 一放置台和第 二放置台之间； 所述料盘上设有多个工位， 且所述工位上 设有适于内空心管呈竖向放置的内限位件、 以及适于外空心管呈竖向放置的外限位件； 所 述内限位件呈一适配于内空心管的端部实施卡合套置的锥形柱体， 所述外限位件配置成一 套置在内限位件外的空心 柱体并适配于 外空心管的端部实施卡 合套置。 2.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 所述框形基架呈一匚 型架， 且所述匚型架沿Y轴延伸设置， 其开口朝下以在上端面形成有利于横梁框架 放置活动 的支撑面； 其中， 至少沿X轴方向间隔配置有三个框形基架， 且位于两侧的框形基架与横梁框架 的两端 侧相互对接平齐。 3.根据权利要求2所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 相邻的两框形基架之 间形成有适于内空心管和外空心管 的上下料空间， 且所述料盘和各放置台沿Y轴 方向对应 配置在所述空间中。 4.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 所述框形基架呈一矩 形框， 其包括相连接的底板、 侧支 架和上架体； 其中， 所述底板配置成一加宽板体， 各侧支架连接于底板侧的端部呈一加宽座， 且所述底板 的端部和位于 两端侧的侧支 架的主体之间通过 呈三角台型的加强筋相紧密衔接支撑 。 5.根据权利要求4所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 所述底板与 各框形基 架之间通过第一滑动组件相衔接配置； 其中， 所述第一滑动组件包含沿Y轴方向延伸设置在框形基架上的第一滑轨、 和与所述第一 滑轨相适配的第一滑座， 且所述底板横置在各第一滑座之间。 6.根据权利要求4所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 所述侧 支架与两移动 件之间通过第二滑动组件相衔接配置； 其中， 所述第二滑动组件包含沿Z轴方向延伸设置在侧支架两侧的第二滑轨、 和与各自第二 滑轨相适配的第二滑座， 且所述第一移动件、 第二移动件分别横置在不同侧的第二滑座上。 7.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 还包括用于带动框形 基架沿Y轴 方向活动的第一驱动件和传动构件， 所述传动构件包含配置在第一驱动件的转权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216470502 U 2动输出端的齿轮、 以及沿Y轴方向布设在其中一框形基架的齿 条， 且所述齿轮和齿 条之间以 斜齿啮合的方式相适配。 8.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 还包括用于带动移动 构件沿Z轴 方向活动的两个第二驱动件， 各第二驱动件的推动输出端分别对接于其移动件 上， 以驱使第一移动件和第二移动件相对框形基架单独地竖向活动。 9.根据权利要求1所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 各移动件上设有带动 其夹持件沿X轴活动的第三 驱动件， 且多个夹持件分别配置在第三驱动件的横向输出端， 其 夹持件与第三驱动件相联动， 且位于外侧的夹持件其位置可调， 位于中间侧的夹持件至少 其中之一 为固设在第三驱动件的输出端。 10.根据权利要求9所述的用于空心管的上下料装置， 其特征在于， 所述第三驱动件为 无杆气缸， 其横向输出端配置成一受控于气缸驱动的安装板， 所述安装板间隔设置有用于 安装夹持件的竖向板， 所述竖向板的端部设有一可开合活动的手指气爪， 活动夹头以对半 的方式配置在气爪两端， 以在气爪打开后 沿空心管 的内壁实施夹取， 或在气爪闭合后解除 对空心管内壁的装夹 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216470502 U 3