(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326483 0.X (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 深圳市芯岛智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市福海街道展 城 社区福园二路10号濠和智创B栋415 (72)发明人 龙满珍　何昭圣　康远潺　 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘 自动喂料系统 (57)摘要 本申请提供了一种用于芯片烧录测试设备 的便携式托盘自动喂料系统， 包括烧录安装板， 烧录安装板顶端的两侧均设置有连接部， 两个连 接部内的两侧均设置有承 载部， 且两个承载部前 后设置， 两个连接部之间设置有用于承载部前后 移动的传动机构。 本申请通过设置的传动机构， 在驱动部的作用下， 可以使得移位部运作， 在移 动部的作用下， 可 以使得两个承载部移动， 一个 承载部向前移动， 则另一个承载部向后移动， 通 过限位机构， 可以调节移动后承载部的位置， 便 于机械爪的工作， 当一个承 载部上的待烧录芯片 抓取完毕后， 该承载板复位， 同时另一个承载部 承载多个待烧录芯片移动到机械爪工作区域， 实 现了多工位， 节省了时间， 提高了效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216402991 U 2022.04.29 CN 216402991 U 1.一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统， 包括烧录安装板 （1） ， 其特 征在于， 所述烧录安装板 （1） 顶端的两侧均设置有连接部 （2） ， 两个所述连接部 （2） 内的两侧 均设置有承载部 （3） ， 且两个承载部 （3） 前后设置， 两个所述连接部 （2） 之间设置有用于承载 部 （3） 前后移动的传动机构 （4） ， 所述传动机构 （4） 由驱动部 （5） 和移动部 （6） 组成， 其中一个 所述连接部 （2） 的一侧设置有用于承载部 （3） 左右移动的限位机构 （7） ， 所述烧录安装板 （1） 顶端中部的一侧设置有抬升 部 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统， 其 特征在于， 所述连接 部 （2） 为与烧录安装板 （1） 固定连接的侧板 。 3.根据权利要求2所述的一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统， 其 特征在于， 所述承载部 （3） 为 托盘。 4.根据权利要求3所述的一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统， 其 特征在于， 所述 驱动部 （5） 包括步进电机 （501） ， 所述步进电机 （501） 通过安装座固定安装在 其中一个侧 板的一侧， 两个所述侧板之间转动连接有蜗杆 （502） ， 且蜗杆 （502） 的一端穿过 该侧板并与步进电机 （5 01） 的输出轴固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统， 其 特征在于， 所述移动部 （6） 包括两个第一滑块 （601） ， 两个所述侧 板的中部均开设有与第一 滑块 （601） 滑动连接的第一滑槽， 所述第一滑槽的两侧均固定设有连接块 （602） ， 两个所述 连接块 （602） 之间转动 连接有螺纹杆 （603） ， 所述螺纹杆 （603） 与第一滑块 （601） 螺纹连接， 且两个第一滑 块 （601） 的螺纹方向相反， 所述螺纹杆 （603） 的一端固定设有涡轮 （604） ， 且涡 轮 （604） 与蜗杆 （502） 啮合连接， 所述第一滑块 （601） 的一侧固定设有限位板 （605） ， 所述限 位板 （605） 的顶端开设有第二滑槽， 所述第二滑槽内设置有伸缩杆 （606） ， 所述第二滑槽的 两侧均开设有第三滑槽， 所述第三滑槽滑动连接有第二滑块 （607） ， 且第二滑块 （607） 与伸 缩杆 （606） 的外杆固定连接， 所述伸缩杆 （606） 内杆的顶端与托盘底端的一侧固定连接， 所 述第二滑槽的一侧开设有与伸缩杆 （6 06） 的卡槽 。 6.根据权利要求5所述的一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统， 其 特征在于， 所述限位机构 （7） 包括第一电动伸缩 杆 （701） ， 所述第一电动伸缩 杆 （701） 嵌设在 另一个侧板， 所述第一电动伸缩杆 （701） 的活塞杆上固定设有限位筒 （702） ， 所述限位筒 （702） 内的一侧嵌设有电磁铁 （703） ， 所述电磁铁 （703） 的一侧设置有磁铁块 （704） ， 所述电 磁铁 （703） 与磁铁块 （704） 之间固定设有弹簧 （705） ， 所述磁铁块 （704） 的一侧固定设有插 杆 （706） ， 所述插杆 （706） 穿出限位筒 （702） ， 且伸缩杆 （606） 外杆的一侧开设有与插 杆 （706） 相 匹配的插孔。 7.根据权利要求6所述的一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统， 其 特征在于， 所述抬升部 （8） 为与烧录安装板 （1） 固定连接的第二电动伸缩杆， 且托盘底端的 中部开设有与第二电动伸缩杆活塞杆相匹配的圆孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216402991 U 2一种用于芯片烧录测试设 备的便携式托盘自动喂料系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及芯片技术领域， 具体而言， 涉及一种用于芯片烧录测试设备的便 携式托盘自动喂料系统。 背景技术 [0002]芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件， 其有多个制作流程。 而有些芯片需 要烧录。 [0003]但， 在芯片烧录的过程中， 需要先将待烧录多个的芯片置于托盘上， 托盘带动待烧 录芯片移动， 机械抓抓取完待烧录芯片， 托盘回到原位继续放置待烧录芯片， 降低了效率。 因此我们对此做出改进， 提出一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于： 针对目前存在的在芯片烧录 的过程中， 需要先将待烧录 多个的芯片置于托盘上， 托盘带动待烧录 芯片移动， 机械抓抓取完待烧录 芯片， 托盘回到原 位继续放置待烧录芯片， 降低了效率。 [0005]为了实现上述发明目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0006]用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统， 以改善上述问题。 [0007]本申请具体是这样的： [0008]包括烧录安装板， 所述烧录安装板顶端的两侧均设置有连接部， 两个所述连接部 内的两侧均设置有承载部， 且两个承载部前后设置， 两个所述连接部之间设置有用于承载 部前后移动的传动机构， 所述传动机构由驱动部和移动部组成， 其中一个所述连接部的一 侧设置有用于承载部左右移动的限位机构， 所述烧录安装板顶端中部的一侧设置有抬升 部。 [0009]作为本申请优选的技 术方案， 所述连接 部为与烧录安装板固定连接的侧板 。 [0010]作为本申请优选的技 术方案， 所述承载部为 托盘。 [0011]作为本申请优选 的技术方案， 所述驱动部包括步进电机， 所述步进电机通过安装 座固定安装在其中一个侧板的一侧， 两个所述侧板之间转动连接有蜗杆， 且蜗杆的一端穿 过该侧板并与步进电机的输出轴固定连接 。 [0012]作为本申请优选 的技术方案， 所述移动部包括两个第一滑块， 两个所述侧板 的中 部均开设有与第一滑块滑动连接的第一滑槽， 所述第一滑槽的两侧均固定设有连接块， 两 个所述连接块之间转动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆与第一滑块螺纹连接， 且两个第一滑块 的螺纹方向相反， 所述螺纹杆的一端固定 设有涡轮， 且涡轮与蜗杆啮合连接， 所述第一滑 块 的一侧固定设有限位板， 所述限位板的顶端开设有第二滑槽， 所述第二滑槽内设置有伸缩 杆， 所述第二滑槽的两侧均开设有第三滑槽， 所述第三滑槽滑动连接有第二滑 块， 且第二滑 块与伸缩杆的外杆固定连接， 所述伸缩杆内杆的顶端与托盘底端的一侧固定连接， 所述第 二滑槽的一侧开设有与伸缩杆的卡槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216402991 U 3