(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123189109.9 (22)申请日 2021.12.18 (73)专利权人 有励电子 （昆山） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇 石牌金凤 凰路497号5号房 (72)发明人 王加加　郑超　赵佳佳　 (74)专利代理 机构 江苏智天知识产权代理有限 公司 325 50 专利代理师 何源 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) B65G 15/58(2006.01) (54)实用新型名称 一种电感线圈自动收料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电感线圈自动收料 装置， 针对电感线圈人工收料不方便的问题， 提 供了以下技术方案， 包括机架； 输送机构， 安装于 机架， 且与上级设备连接， 用于搬运上级设备加 工完成的电感线圈； 转动盘， 与机架转动连接， 用 于承载电感线圈； 堆叠治具， 可拆卸设置于转动 盘， 用于堆叠放置电感线圈； 线圈夹取机构， 安装 于机架， 且靠近输送机构 的末端设置， 用于夹取 输送机构搬运的电感线圈并将电感线圈转移至 堆叠治具。 采用输送机构自动搬运上级机构加工 完成的电感线圈， 采用线圈夹取机构能够自动从 输送机构上夹取上级设备加工完成的电感线圈； 设置转动盘， 并在转动盘上设置堆叠治具， 能够 通过堆叠的方式有序地排列电感线圈， 便于整齐 有序地转移电感线圈。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216888944 U 2022.07.05 CN 216888944 U 1.一种电感线圈自动收料装置， 包括机架(2)， 其特 征在于， 还 包括： 输送机构(3)， 安装于机架(2)， 且与上级设备连接， 用于搬运上级设备加工完成的电感 线圈(1)； 转动盘(5)， 与机架(2)转动连接， 用于承载电感线圈(1)； 堆叠治具(6)， 可拆卸设置 于转动盘(5)， 用于堆叠放置电感线圈(1)； 线圈夹取机构(4)， 安装于机架(2)， 且靠近输送机构(3)的末端设置， 用于夹取输送机 构(3)搬运的电感线圈(1)并将电感线圈(1)转移至堆叠治具(6)。 2.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动收料装置， 其特征在于： 输送机构(3)包括 安装于机架(2)的输送带(31)， 所述输送带(31)设置用于固定电感线圈(1)的中空线圈的定 位凸起(32)。 3.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动收料装置， 其特征在于： 所述堆叠治具(6) 包括底座(61)和固定连接 于底座(61)的用于穿过中心线圈的定位杆(62)。 4.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动收料装置， 其特征在于： 所述底座(61)靠近 定位杆(62)设置用于限制电感线圈(1)转动的限位杆(6 3)。 5.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动收料装置， 其特征在于： 所述机架(2)靠近 线圈夹取机构(4)设置用于转动卡接定位杆(62)的卡爪(33)， 所述卡爪(33)与机架(2)转动 连接， 所述卡爪(33)远离定位杆(62)一端沿转动方向的反方向设置与机架(2)连接的复位 弹簧(34)， 所述 卡爪(33)设置用于与线圈夹取机构(4)抵触连接的接触件(3 5)。 6.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动收料装置， 其特征在于： 所述底座(61)设置 安装凸起(64)， 所述转动盘(5)沿周向设置多个安装座(51)， 所述安装座(51)开设与安装凸 起(64)形状匹配的安装凹槽(52)。 7.根据权利要求6所述的一种电感线圈自动收料装置， 其特征在于： 所述安装座(51)靠 近安装凹槽(52)嵌入设置第一永磁 体(53)， 所述座采用可磁化金属材 料制作。 8.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动收料装置， 其特征在于： 所述线 圈夹取机构 (4)包括固定于机架(2)设置的支架(41)， 所述支架(41)水平垂直输送带(31)搬运方向设置 丝杠副(42)， 所述丝杠副(42)的滑块设置竖直 运动的气动夹爪(43)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216888944 U 2一种电感 线圈自动收料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种电感线圈生产配套设备， 更具体地说， 它涉及一种电感线圈 自动收料装置 。 背景技术 [0002]电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。 电感线圈的电特性和电容器相 反，“通低频， 阻高频 ”。 高频信号通过电感线圈时会遇到很大的阻力， 很难通过； 而对低频信 号通过它时所呈现的阻力则比较小， 即低频信号可以较容易的通过它。 电感线圈对直流电 的电阻几乎为 零。 [0003]目前， 市场上存在一种电感线圈， 参见图1， 包括由一根铜导线绕成的空心线圈， 导 线两端向外沿伸， 并压扁形成两个叶片， 叶片作为线圈的连接端， 两端的叶片位于同一直线 上。 [0004]这种电感线圈虽然结构简单， 过滤杂波的性能良好， 但这种电感线圈体积较小， 在 大规模生产中通过人工上料收料较为麻烦， 且效率低下， 因此如何快速地对此种电感线圈 进行收料 是后业内地 一种迫切需求。 实用新型内容 [0005]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种电感线圈自动收料装 置， 具有能够自动收料堆料的优点。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0007]一种电感线圈 自动收料装置， 包括机架， 还包括： 输送机构， 安装于机架， 且与上级 设备连接， 用于搬运上级设备加工完成的电感线圈； 转动盘， 与机架转动连接， 用于承载电 感线圈； 堆叠治 具， 可拆卸设置于转动盘， 用于堆叠放置电感线圈； 线圈夹取机构， 安装于机 架， 且靠近输送机构的末端设置， 用于夹取输送机构搬运的电感线圈并将电感线圈转移至 堆叠治具。 [0008]采用上述技术方案， 采用输送机构自动搬运上级机构加工完成的电感线圈， 采用 线圈夹取机构能够自动从输送机构上夹取上级设备加工完成的电感线圈， 能够 减少人力成 本的投入， 同时还能提高工作效率； 设置转动盘， 并在转动盘上设置堆叠治具， 能够通过堆 叠的方式有序地排列电感线圈， 便于整齐有序地转移电感线圈， 便于下级工艺的进 行， 通过 旋转转动盘可以将装满的堆叠治 具移动至其他位置， 将空的堆叠治具移动到工位装载电感 线圈； 堆叠治 具与转动盘可拆卸连接， 便于在堆叠治 具装载电感线圈装满后， 取下电感线圈 进行转移。 [0009]进一步， 输送机构包括安装于机架的输送带， 输送带设置用于固定电感线圈的中 空线圈的定位凸起。 [0010]采用上述技术方案， 便于在输送带上固定电感线圈， 使线圈夹取机构能够准确地 夹取电感线圈， 有助于提高装置运行的稳定性， 提高线圈夹取机构的夹取效率。说　明　书 1/4 页 3 CN 216888944 U 3