(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123325190.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 珠海市日创工业自动化设备有限 公司 地址 519000 广东省珠海市香洲梅 华东路 353号四楼D座 (72)发明人 李日旺　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 牛丽霞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种电感骨架上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及电感生产技术领域， 公开了 一种电感骨架上料装置， 包括变距翻转机构和夹 持上料机构， 变距翻转机构 包括第一机架和设于 第一机架的两组变距组件和两组翻转组件， 夹持 上料机构包括第二机架和设于第二机架的夹持 组件。 需要进行套壳工艺处理时， 由两组变距组 件调整两组电感骨架之间的间距， 使得两组电感 骨架之间的间距满足套壳工艺处理的要求； 再由 两组翻转组件调整两组电感骨架的角度， 使 得电 感骨架的针脚朝上， 套壳时， 电感骨架能够朝下 压入电感壳体内， 下压的套壳动作更为符合常 理， 操作更为方便快速， 且套壳之后的电感骨架 的针脚朝上， 可直接进行下一步的点胶工艺处 理， 有利于工字电感的产线自动化， 提高工字电 感的生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216661660 U 2022.06.03 CN 216661660 U 1.一种电感骨架上 料装置， 其特 征在于， 包括： 变距翻转机构(200)， 包括第一机架(210)和设于所述第一机架(210)的两组变距组件 (220)和两组翻转组件(230)， 两组所述变距组件(220)用于调整两组电感骨架(120)之间的 间距， 两组所述翻转组件(230)用于调整两组所述电感骨架(120)的角度， 以使所述电感骨 架(120)的针脚(121)朝上； 及 夹持上料机构(300)， 包括第二机架(310)和设于所述第二机架(310)的夹持组件 (320)， 所述夹持组件(320)用于夹持所述电感骨架(120)并可将所述电感骨架(120)转移至 电感壳体(1 10)的上方。 2.根据权利要求1所述的电感骨架上料装置， 其特征在于， 每组所述变距组件(220)均 包括： 第一驱动件(2 21)， 安装于所述第一机架(210)； 承料块(222)， 安装于所述第一驱动件(221)的输出端， 并水平滑动连接所述第一机架 (210)， 所述承料块(2 22)用于承接针脚(121)朝下的电感骨架(120)的来料； 两组所述第一驱动件(2 21)可分别驱动两组所述承料块(2 22)相向移动或背向移动。 3.根据权利要求2所述的电感骨架上料装置， 其特征在于， 每组所述翻转组件(230)均 包括： 第二驱动件(231)， 安装于所述第一机架(210)； 第三驱动件(232)， 安装于所述第二驱动件(231)的输出端； 第一夹爪(23 3)， 安装于所述第三驱动件(232)的输出端； 所述第三驱动件(232)可驱动所述第一夹爪(233)闭合或张开， 以夹持或松开所述电感 骨架(120)， 所述第二驱动件(231)可驱动所述第三驱动件(232)翻转。 4.根据权利要求3所述的电感骨架上料装置， 其特征在于， 所述变距翻转机构(200)还 包括过渡组件(240)， 所述过渡组件(240)位于所述夹持上料机构(300)和所述翻转组件 (230)之间， 所述翻转组件(230)可翻转所述电感骨架(120)并将翻转后的所述电感骨架 (120)转移至所述过渡组件(240)， 所述夹持上料机构(300)可从所述过渡组件(240)中夹持 翻转后的所述电感骨架(120)。 5.根据权利要求 4所述的电感骨架上 料装置， 其特 征在于， 所述过渡组件(240)包括： 第四驱动件(241)， 安装于所述第一机架(210)； 第二夹爪(242)， 安装于所述第四驱动件(241)的输出端； 所述第四驱动件(241)可驱动所述第二夹爪(242)闭合或张开， 以夹持或松开所述电感 骨架(120)。 6.根据权利要求5所述的电感骨架上料装置， 其特征在于， 所述翻转组件(230)翻转所 述电感骨架(120)之后， 所述第一夹爪(233)和所述第二夹爪(242)的夹持中心重合， 且 所述 第一夹爪(23 3)的开合方向和所述第二夹爪(242)的开 合方向垂直。 7.根据权利要求1所述的电感骨架上料装置， 其特征在于， 所述第二机架(310)设有安 装块(330)， 所述夹持组件(320)包括： 摆臂(321)， 所述摆臂(321)的第一端转动连接所述 安装块(3 30)； 两组机械手(322)， 连接所述摆臂(321)； 所述摆臂(321)相对所述安装块(330)摆动时， 所述摆臂(321)可带动两组所述机械手权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216661660 U 2(322)在所述变距翻转机构(20 0)和所述电感壳体(1 10)之间来回运动。 8.根据权利要求7 所述的电感骨架上 料装置， 其特 征在于， 所述夹持组件(320)还 包括： 水平移动件(323)， 水平 滑动连接所述 安装块(3 30)； 竖直移动件(324)， 竖直滑动连接所述水平移动件(323)， 且所述竖直移动件(324)的上 端转动连接所述摆臂(321)的第二端； 两组所述机 械手(322)安装于所述竖直移动件(324)。 9.根据权利要求8所述的电感骨架上料装置， 其特征在于， 所述安装块(330)开设有弧 形滑槽(331)， 所述弧形滑槽(331)包括圆弧段(3311)和分别连接所述圆弧段(3311)两端的 第一竖直段(3312)和第二竖直段(3313)， 所述摆臂(321)的第二端开设有槽孔， 所述夹持组 件(320)还包括连接轴(325)， 所述连接轴(325)的第一端连接所述竖直移动件(324)的上 端， 所述连接轴(325)的第二端穿过 所述槽孔， 并滑动连接所述弧形滑槽(3 31)。 10.根据权利要求8所述的电感骨架上 料装置， 其特 征在于， 所述机 械手(322)包括： 第五驱动件(32 21)， 安装于所述竖直移动件(324)； 第三夹爪(32 22)， 安装于所述第五驱动件(32 21)的输出端； 所述第五驱动件(322 1)可驱动所述第三夹爪(3222)闭合或张开， 以夹持或松开所述电 感骨架(120)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216661660 U 3