(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123279 945.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 重庆惠梁机电配件 有限公司 地址 405200 重庆市梁平区安胜镇龙印村1 组 (72)发明人 熊孝君　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种电机生产线上的转子下 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电机生产线上的转 子下料装置， 包括底座， 所述底座上转动连接有 安装板， 且安装板上固定安装有液压气缸， 所述 液压气缸上端固定安装有固定板， 所述固定板上 滑动连接有连接板， 所述连接板下端固定安装有 多个固定杆， 且每个固定杆的侧壁上均开设有两 个移动槽， 每个所述移动槽内均滑动连接有齿 条， 每个所述齿条位于对应固定杆外的一端均固 定安装有弧形块， 每个所述固定杆内均开设有安 装槽， 每个所述安装槽内均固定安装有伺服电机 一。 优点在于： 本实用新型转子的下料操作无需 人工搬运， 有效降低了工作人员的劳动强度， 并 且该装置 可满足对不同尺寸转子的下料， 适用范 围较广。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216403055 U 2022.04.29 CN 216403055 U 1.一种电机生产线上的转子下料装置， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)上转动 连接有安装板(3)， 且安装板(3)上固定安装有液压气缸(4)， 所述液压气缸(4)上端固定安 装有固定板(5)， 所述固定板(5)上滑动连接有连接板(6)， 所述连接板(6)下端固定安装有 多个固定杆(7)， 且每个固定杆(7)的侧壁上均开设有两个移动槽(10)， 每个所述移动槽 (10)内均滑动连接有齿条(9)， 每个所述齿条(9)位于对应固定杆(7)外的一端均固定安装 有弧形块(8)， 每个所述固定杆(7)内均开设有安装槽(11)， 每个所述安装槽(11)内均固定 安装有伺服电机一(12)， 每个所述伺服电机一(12)的输出端均通过驱动杆固定安装有齿轮 (13)， 每个所述齿轮(13)的两侧分别与两个对应的齿条(9)相啮合， 每个所述固定杆(7)上 均安装有触控机构， 且每 个触控机构分别与对应的伺服电机一(12)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的转子下料装置， 其特征在于， 所述底座 (1)下端固定安装有电机(18)， 且电机(18)的输出端固定连接有转杆(19)， 所述转杆(19)与 底座(1)转动连接， 且转杆(19)与安装板(3)固定连接， 所述底 座(1)下端固定安装有两个支 撑块(2)， 且两个支撑块(2)的高度均大于电机(18)的高度。 3.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的转子下料装置， 其特征在于， 所述固定板 (5)下端固定安装有两个连接杆(20)， 所述安装板(3)上固定安装有两个连接套(21)， 且两 个连接套(21)分别与两个连接杆(20)相配合。 4.根据权利要求2所述的一种电机生产线上的转子下料装置， 其特征在于， 所述连接板 (6)上固定安装有两个滑块(23)， 所述固定板(5)的下侧壁开设有两个滑槽(22)， 且两个滑 槽(22)分别与两个滑块(23)相配合， 其中一个所述滑槽(22)内固定安装有定位杆(25)， 且 定位杆(25)与对应的滑 块(23)滑动连接， 所述固定板(5)上转动连接有丝杆， 且丝杆位于另 一个滑槽(22)内的一端与对应的滑块(23)螺纹连接， 所述固定板(5)的侧壁上固定安装有 伺服电机二(24)， 且伺服电机二(24)的输出端与丝杆固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的转子下料装置， 其特征在于， 所述齿条 (9)的上下两端均固定安装有限位块， 所述移动槽(10)的上下两侧壁均开设有限位槽(14)， 且两个限位槽(14)分别与两个限位 块相配合。 6.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的转子下料装置， 其特征在于， 所述触控机 构由弹簧(15)、 触控板(16)以及触控开关(17)组成， 所述触控开关(17)以及 弹簧(15)均固 定安装在固定杆(7)下端， 所述触控板(16)固定安装在弹簧(15)的另 一端， 所述触控开关 (17)与伺服电机一(12)电连接 。 7.根据权利要求4所述的一种电机生产线上的转子下料装置， 其特征在于， 所述底座 (1)上固定安装有控制面板(26)， 且控制面板(26)与液压气缸(4)、 电机(18)以及伺服电机 二(24)均为电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216403055 U 2一种电机生产线上的转子下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电机生产线技术领域， 尤其涉及 一种电机生产线上的转子下料装 置。 背景技术 [0002]转子是电机中的旋转部分， 其与定子相互配合实现了电能与机械能和机械能与电 能的相互转换， 在电机生产线 上， 连续生产出的转子的下料操作多为人工手动进 行， 这导致 工作人员劳动强度较大， 且当转子尺 寸较大时， 仅靠人工还无法对其完成下料， 因此亟需设 计一种电机生产线上的转子下 料装置。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题， 而提出的一种电机生产线 上的转子下 料装置。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种电机生产线上的转子下料装置， 包括底座， 所述底座上转动连接有安装板， 且 安装板上固定安装有液压气缸， 所述液压气缸上端固定安装有固定板， 所述固定板上滑动 连接有连接板， 所述连接板下端固定安装有多个固定杆， 且每个固定杆的侧 壁上均开设有 两个移动槽， 每个所述移动槽内均滑动连接有齿条， 每个所述齿条位于对应固定杆外的一 端均固定安装有弧形块， 每个所述固定杆内均开设有安装槽， 每个所述安装槽内均固定安 装有伺服电机一， 每个所述伺服电机一的输出端均通过驱动杆固定安装有齿轮， 每个所述 齿轮的两侧分别与两个对应的齿条相啮合， 每个所述固定杆上均安装有触控机构， 且每个 触控机构分别与对应的伺服电机一电连接 。 [0006]在上述的一种电机生产线上的转子下料装置中， 所述底座下端固定安装有电机， 且电机的输出端固定连接有转杆， 所述转杆与 底座转动连接， 且转杆与安装板固定连接， 所 述底座下端固定安装有两个支撑块， 且两个支撑块的高度均大于电机的高度。 [0007]在上述的一种电机生产线上的转子下料装置中， 所述固定板下端固定安装有两个 连接杆， 所述 安装板上固定安装有两个连接套， 且两个连接套分别与两个连接杆相配合。 [0008]在上述的一种电机生产线上的转子下料装置中， 所述连接板上固定安装有两个滑 块， 所述固定板的下侧壁开设有两个滑槽， 且两个滑槽 分别与两个滑块相配合， 其中一个所 述滑槽内固定安装有定位杆， 且定位杆与对应的滑块滑动连接， 所述固定板上转动连接有 丝杆， 且丝杆位于另一个滑槽内的一端与对应的滑块螺纹连接， 所述固定板的侧 壁上固定 安装有伺服电机二， 且伺服电机二的输出端与丝杆固定连接 。 [0009]在上述的一种电机生产线上的转子下料装置中， 所述齿条的上下两端均固定安装 有限位块， 所述移动槽的上下两侧 壁均开设有限位槽， 且两个限位槽分别与两个限位块相 配合。 [0010]在上述的一种电机生产线上的转子下料装置中， 所述触控机构由弹簧、 触控板以说　明　书 1/4 页 3 CN 216403055 U 3