(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123225743.3 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 长兴佳灵 机械有限公司 地址 313199 浙江省湖州市长兴县经济技 术开发区高铁路669号国家大学科技 园12号楼1 16室 (72)发明人 付建芳　程敏　姜涛　陆东明　 彭连富　 (74)专利代理 机构 杭州伍博专利代理事务所 (普通合伙) 33309 专利代理师 宋锦宏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01M 50/564(2021.01) (54)实用新型名称 一种电池组接线 端子的取放机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池组接线端子的 取放机构。 它包括支架、 连杆、 滑轨固定杆、 固定 板、 气缸固定板二、 储料板、 端子、 气缸一、 夹具、 气缸二， 连杆和支架固接， 滑轨固定杆的左、 右端 分别和连杆固接， 滑轨固定杆和连杆所成图形为 矩形框架， 滑轨固定杆的上端滑动连接有滑动装 置一， 气缸一和滑动装置一固接， 固定板上表面 和气缸一下端固接， 固定板左边连接夹具， 气缸 二前端通过气缸固定板二和支架固接， 气缸二后 端连接有滑动装置二， 滑动装置二位于滑动装置 一下方， 滑动装置二和储料板固接， 储料板和夹 具相对应， 端子和夹具卡接且和储料板卡接。 本 实用新型的有益效果是： 降低人员劳动强度， 提 高接线端子安装时的精准度， 自动化程度高， 能 源耗量小。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217376353 U 2022.09.06 CN 217376353 U 1.一种电池组接线端子的取放机构， 其特征是， 包括支架 （1） 、 连杆 （2） 、 滑轨固定杆 （3） 、 固定板 （8） 、 气缸固定板二 （17） 、 储料板 （20） 、 端子 （21） 、 气缸一 （22） 、 夹 具 （23） 、 气缸二 （24） ， 所述连杆 （2） 和支架 （1） 固定连接， 所述滑轨固定杆 （3） 的左、 右端分别和连杆 （2） 固定 连接， 所述滑轨固定杆 （3） 和连杆 （2） 所成图形为矩形框架， 所述滑轨固定杆 （3） 的上端设有 滑动装置一， 所述滑动装置一和滑轨固定杆 （3） 滑动连接， 所述气缸一 （22） 和滑动装置一固 定连接， 所述固定板 （8） 的上表面和气缸一 （22） 的下端固定连接， 所述固定板 （8） 左边连接 夹具 （23） ， 所述气缸二 （24） 的前端通过气缸固定板二 （17） 和支架 （1） 固定连接， 所述气缸二 （24） 的后端连接有滑动装置二， 所述滑动装置二位于滑动装置一的下方， 所述滑动装置二 和储料板 （20） 固定连接， 所述储料板 （20） 和夹具相对应， 所述端子 （21） 和夹具卡接且和储 料板 （20） 卡接 。 2.根据权利要求1所述的一种电池组接线端子的取放机构， 其特征是， 所述滑动装置一 包括滑轨 （4） 、 滑块 （5） 、 气缸固定板一 （12） ， 所述滑轨 （4） 位于滑轨固定杆 （3） 的上表面且和 滑轨固定杆 （3） 固定连接， 所述滑块 （5） 和滑轨 （4） 固定连接， 所述气缸固定板一 （12） 的前、 后端分别和滑块 （5） 的上表面固定连接， 所述气缸一 （2 2） 和气缸固定 板一 （12） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种电池组接线端子的取放机构， 其特征是， 所述滑动装置二 包括滑轨二 （14） 、 滑块二 （15） 、 滑板 （16） 、 气缸连板二 （18） 、 垫板 （19） ， 所述滑轨二 （14） 和支 架 （1） 固定连接， 所述滑块二 （15） 和滑轨二 （14） 滑动连接， 所述滑板 （16） 位于滑块二 （15） 的 上表面， 所述滑板 （16） 和滑块二 （15） 固定连接， 所述气缸二 （24） 位于滑板 （16） 的上表面上， 所述气缸连板二 （18） 形状为L形， 所述气缸连板二 （18） 的上端表面和气缸二 （24） 的后端固 定连接， 所述气缸连板二 （18） 的下端表面和滑板 （16） 的上表面固定连接， 所述垫板 （19） 的 上端和滑板 （16） 的下表面固定连接， 所述垫板 （19） 的下端和储料板 （20） 的上表面固定连 接。 4.根据权利要求1所述的一种电池组接线端子的取放机构， 其特征是， 所述夹具包括连 板 （6） 、 小V板 （7） ， 所述连板 （6） 形状为L形， 所述连板 （6） 包括横板和竖板， 竖板的下端和小V 板 （7） 的大端固定连接， 竖板的上端和横板的一端固定连接， 横板的另一端和固定板 （8） 连 接， 所述小V板 （7） 的小 端和端子 （21） 卡接 。 5.根据权利要求2所述的一种电池组接线端子的取放机构， 其特征是， 所述气缸一 （22） 连接有气缸连板一 （11） ， 所述气缸连板一 （11） 的左侧面和连杆 （2） 固定连接， 所述气缸连板 一 （11） 的右侧面和气缸一 （22） 固定连接， 所述气缸固定板一 （12） 的上表 面固定连接有轴承 （13） ， 所述轴承 （13） 连接有导柱 （9） ， 所述导柱 （9） 的上端位于轴承 （13） 的上方， 所述导柱 （9） 的下端穿过轴承 （13） 后和固定板 （8） 固定连接， 所述导柱 （9） 有两个对称分布在气缸一 （22） 的前、 后侧， 所述固定板 （8） 的上表面固定连接有气缸延伸杆 （10） ， 所述气缸延伸杆 （10） 和气缸一 （2 2） 的下端固定连接 。 6.根据权利要求3所述的一种电池组接线端子的取放机构， 其特征是， 所述垫板 （19） 的 高度和储料板 （20） 的高度之和等于滑轨二 （14） 的高度和滑块 二 （15） 的高度之和。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376353 U 2一种电池组接线端子的取放机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池技 术领域， 尤其涉及一种电池组接线 端子的取放机构。 背景技术 [0002]接线端子是为了方便导线的连接而应用的， 其实就是一段封在 绝缘塑料里面的金 属片， 两端都有孔可以插入导线， 有螺丝用于紧固或者松 开， 比如两根导线， 有时需要 连接， 有时又需要断开， 这时就可以用端子把它们连接起来， 并且可以随时断开， 而不必把它们焊 接起来或者缠绕在一起， 很方便快捷。 在蓄电池中普遍使用， 目前， 接线端子通常采用人工 将其安装到蓄电池中， 不仅造成劳动强度大， 而且安装不精准， 影响蓄电池的质量。 [0003]中国专利授权公告号： CN105923376B， 授权公告日： 2018年03月09日， 公开了一种 接线端子的取料装置， 包括机架、 水平转动架、 水平滑架、 机械手架和机械手， 机械手与机械 手架转动连接， 转动平面为竖直面， 机架上还安装有用于调正接线端子的调正装置， 调正装 置包括两个相向滑动夹紧的调节臂， 调节臂的前端设置有向调节臂内侧凸出 的调节头， 调 节头的内侧开设有 “V”型槽。 该技术方案通过机械手将接线端子放入调正装置内进行调正 后再取出， 取出后的接线端子能够准确 安装到蓄电池上， 提高了接线端子的安装质量和安 装效率。 但是该技术方案的不 足之处是， 使用了过多的气缸， 从而使得该技术方案中需要的 能量较多， 不利于节省能源。 [0004]综上所述， 如何在保证节省能源的情况下， 提高接线端子 的安装精准性和降低人 员劳动强度， 上述 技术方案无法解决。 实用新型内容 [0005]本实用新型是为了克服现有技术中接线端子安装到蓄电池中， 能源耗量大， 接线 端子安装精准性低和人员劳动强度大 的不足， 提供一种接线端子的安装精准性高、 人员劳 动强度低、 能源耗 量小的电池组接线 端子的取放机构。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种电池组接线端子的取放机构， 包括支架、 连杆、 滑轨固定杆、 固定板、 气缸固定 板二、 储料板、 端子、 气缸一、 夹具、 气缸二， 所述连杆和支架固定连接， 所述滑轨固定杆的 左、 右端分别和连杆固定连接， 所述滑轨固定杆和连杆所成图形为矩形框架， 所述滑轨固定 杆的上端设有滑动装置一， 所述滑动装置一和滑轨固定杆滑动连接， 所述气缸一和滑动装 置一固定连接， 所述固定板的上表面和气缸一的下端固定连接， 所述固定板左边连接夹具， 所述气缸二的前端通过气缸固定板二和支架固定连接， 所述气缸二的后端连接有滑动装置 二， 所述滑动装置二位于滑动装置一的下方， 所述滑动装置二和储料板固定连接， 所述储料 板和夹具相对应， 所述端子和夹具卡接且和储料板卡接 。 [0008]当需要对端子进行取放安装到蓄电池中时， 夹具先对端子进行卡接， 在气缸一和 固定板的相互作用下， 气缸一带动固定板 向上移动， 此时固定板连接的夹具也随着一起向 上移动， 通过气缸一和滑动装置一的固定连接， 以及滑动装置一和滑轨固定杆的滑动连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217376353 U 3