(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301913.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 上海禾雅化妆品有限公司 地址 201500 上海市金山区山阳镇 山富东 路189号2幢、 3幢 (72)发明人 王辉　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种眉笔转送装置 (57)摘要 本申请涉及一种眉笔转送装置， 设置于工作 台上， 包括驱动组件和夹持组件， 驱动组件包括 第一驱动件和第二驱动件， 第一驱动件的一端与 工作台固定连接； 第二驱动件升降设置于第一驱 动件远离工作台的一端； 夹持组件包括夹持件和 夹持驱动件， 夹持驱动件设置于第二驱动件上， 第二驱动件驱动夹持驱动件沿靠近或远离第一 驱动件的方向移动； 夹持件设置在夹持驱动件远 离第二驱动件的一端， 夹持驱动件用于驱动夹持 件取放眉笔。 本申请具有使用驱动件代替原有使 用人力转送眉笔的动作， 减少了工作人员的体力 消耗， 实现眉笔转送自动化的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216807223 U 2022.06.24 CN 216807223 U 1.一种眉笔转送装置， 设置于工作台(1)上， 其特征在于， 包括驱动组件(2)和夹持组件 (3)， 所述驱动组件(2)包括第一驱动件(21)和第二驱动件(22)， 所述第一驱动件(21)的一 端与工作台(1)固定连接； 所述第二驱动件(2 2)升降设置 于所述第一驱动件(21)远离 工作台(1)的一端； 所述夹持组件(3)包括夹持件(31)和夹持驱动件(32)， 所述夹持驱动件(32)设置于所 述第二驱动件(22)上， 所述第二 驱动件(22)驱动所述夹持驱动件(32)沿靠近或远离所述眉 笔的方向移动； 所述夹持件(31)设置在 所述夹持驱动件(32)远离所述第二驱动件(22)的一端， 所述夹 持驱动件(32)用于驱动所述夹持件(31)取放眉笔。 2.根据权利要求1所述的一种眉笔转送装置， 其特征在于， 所述第 一驱动件(21)设置为 第一驱动气缸(21 1)， 所述第二驱动件(2 2)设置为第二驱动气缸(2 21)； 所述第一驱动气缸(211)的活塞杆端部设置有安装架(4)， 所述第二驱动气缸(221)的 缸体安装在所述 安装架(4)上。 3.根据权利要求2所述的一种眉笔转送装置， 其特征在于， 所述工作台(1)上设置有第 一导向杆(212)； 所述第一驱动气缸(211)的缸体上设置有紧固连接件(213)， 所述紧固连接件(213)将 所述第一 导向杆(212)固定连接在所述第一驱动气缸(21 1)的缸体上； 所述安装架(4)上设置有耳板(41)， 所述耳板(41)上开设有滑 移孔(42)； 所述第一 导向杆 （212） 穿设在所述滑 移孔 （42） 内； 所述安装架(4)由所述第一驱动气缸 （211） 的活塞杆驱动以滑动连接于所述第一导向 杆(212)上。 4.根据权利要求3所述的一种眉笔转送装置， 其特征在于， 所述夹持驱动件(32)设为夹 持驱动气缸(321)； 所述夹持驱动气缸(321)的缸体上固定连接有连接板(322)， 所述连接板(322)的一端 与所述第二驱动气缸(2 21)的活塞杆固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种眉笔转送装置， 其特征在于， 所述安装架(4)上设置有安 装孔(44)和第二 导向杆(2 22)， 所述第二 导向杆(2 22)穿设于所述 安装孔(4 4)内； 所述第二 导向杆(2 22)穿过所述安装孔(4 4)的一端与所述连接 板(322)固定连接 。 6.根据权利要求4所述的一种眉笔转送装置， 其特征在于， 所述夹持件(31)包括第一夹 板(311)以及第二夹 板(312)； 所述夹持 驱动气缸(321)设置为夹爪气缸， 所述夹爪气缸的两个夹爪呈相对设置； 所述第一夹板(311)以及所述第二夹板(312)呈相对设置且分别可拆卸固定于所述夹 爪(325)上。 7.根据权利要求6所述的一种眉笔转送装置， 其特征在于， 所述第一夹板(311)与所述 第二夹板(312)相互靠 近的一侧均设置有卡接 槽(313)； 所述卡接槽(313)内可拆卸固定有柔 性垫件(314)。 8.根据权利要求7所述的一种眉笔转送装置， 其特征在于， 所述柔性垫件(314)内均设 置有第一磁铁(5)， 所述卡接槽(313)内设置有与所述柔性垫件(314)内的第一磁铁 （5） 的磁 极相反的第二磁铁(6)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216807223 U 2所述第一磁铁(5)与所述第二磁铁(6)磁性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216807223 U 3