(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 6023.7 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 成都固迪新型建材有限公司 地址 610400 四川省成 都市金堂 县淮口镇 成都-阿坝工业 集中发展区兴川路2号 (72)发明人 向元元　向开文　汪建平　侯明敏　 邓顺贤　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种码垛机 (57)摘要 本申请公开了一种码垛机， 涉及运输装置的 技术领域， 其包括支撑架、 夹紧组件、 第一移动组 件和第二移动组件， 夹紧组件用于将成垛物料夹 紧； 第一移动组件与夹紧组件相连接， 用于驱动 夹紧组件在第一方向上移动； 第二移动组件设置 有若干个， 第二移动组件与支撑架相连接， 且第 二移动组件与第一移动组件相连接， 用于驱动第 一移动组件在第二方向上移动。 本申请具有降低 人工搬运成垛物料的劳动强度的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216444548 U 2022.05.06 CN 216444548 U 1.一种码垛机， 其特 征在于， 包括： 支撑架 （1） ； 夹紧组件 （2） ， 用于将成垛物料夹紧； 第一移动组件 （3） ， 与所述夹紧组件 （2） 相连接， 用于驱动所述夹紧组件 （2） 在第一方向 上移动； 以及， 第二移动组件 （4） ， 设置有若干个， 与所述支撑架 （1） 相连接， 且与所述第一移动组件 （3） 相连接， 用于驱动所述第一移动组件 （3） 在第二方向上移动。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机， 其特 征在于， 所述夹紧组件 （2） 包括： 第一夹紧件， 与所述第一移动组件 （3） 相连接； 以及， 第二夹紧件， 与所述第一移动组件 （3） 相连接； 所述第二夹紧件与所述第一夹紧件相配 合， 用于将位于所述第二夹紧件与所述第一夹紧件之间的成垛物料夹紧。 3.根据权利要求2所述的一种码垛机， 其特 征在于， 所述第一夹紧件 包括： 第一气缸 （7） ， 与所述第一移动组件 （3） 相连接； 以及， 第一夹板 （8） ， 与所述第一气缸 （7） 的输出轴相固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种码垛机， 其特 征在于， 所述第二夹紧件 包括： 第二气缸 （9） ， 与所述第二移动组件 （4） 相连接， 所述第二气缸 （9） 的输出轴的伸长方向 与所述第一气缸 （7） 的输出轴的伸长方向平行且相反； 以及， 第二夹板 （10） ， 与所述第二气缸 （9） 的输出轴相固定连接 。 5.根据权利要求 4所述的一种码垛机， 其特 征在于， 所述第一移动组件 （3） 包括： 第一连接台 （1 1） ， 与所述第二移动组件 （4） 相连接； 第二连接台 （12） ， 与所述第一气缸 （7） 相固定连接， 且与所述第二气缸 （9） 相固定连接； 滑动杆 （13） ， 设置有若干根， 所述滑动杆 （13） 与所述第一连接台 （11） 相固定连接； 所述 滑动杆 （13） 穿设所述第二连接台 （12） ， 所述滑动杆 （13） 与所述第二连接台 （12） 相滑动连 接； 螺杆 （14） ， 转动连接于所述第一连接台 （11） ； 所述螺杆 （14） 穿设且螺纹连接于所述第 二连接台 （12） ； 以及， 第一电机 （15） ， 其输出轴与所述螺杆 （14） 同轴固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种码垛机， 其特 征在于， 所述第二移动组件 （4） 包括： 收卷辊 （16） ； 链条 （17） ， 其中一端与所述第一连接台 （11） 相固定连接， 所述链条 （17） 的另一端与所 述收卷辊 （16） 相固定连接； 链轮 （18） ， 设置于所述支撑架 （1） 上， 并能在所述支撑架 （1） 上转动； 所述链条 （17） 绕过 所述链轮 （18） ， 所述链轮 （18） 与所述链条 （17） 相啮合； 以及， 第二电机 （19） ， 与所述支撑架 （1） 相固定连接， 所述第二电机 （19） 的输出轴与所述收卷 辊 （16） 同轴固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种码垛机， 其特征在于， 所述第一夹板 （8） 固定连接有第一 限位杆 （20） 及第二限位杆 （21） ， 所述第一限位杆 （20） 与所述第二连接台 （12） 相 滑动连接， 所述第二限位杆 （21） 与所述第二连接台 （12） 相滑动连接 。 8.根据权利要求5所述的一种码垛机， 其特征在于， 所述第二夹板 （10） 固定连接有第三权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216444548 U 2限位杆 （22） 及第四限位杆 （23） ， 所述第三限位杆 （22） 与所述第二连接台 （12） 相 滑动连接； 所述第四限位杆 （23） 与所述第二连接台 （12） 相滑动连接 。 9.根据权利要求4所述的一种码垛机， 其特征在于， 所述第一夹板 （8） 靠近所述第二夹 板 （10） 的一 面设置有胶皮， 所述第二夹 板 （10） 靠 近所述第一夹 板 （8） 的一 面也设置有胶皮。 10.根据权利要求5所述的一种码垛机， 其特征在于， 所述支撑架 （1） 上设置有若干个限 位轨道 （25） ， 所述第一连接台 （11） 设置有若干个限位块 （26） ， 所述限位块 （26） 开设有限位 槽 （27） ， 所述限位轨道 （25） 能够伸入所述限位槽 （27） ， 且所述限位轨道 （25） 与所述限位槽 （27） 呈滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216444548 U 3