(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 3229.X (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 青岛金旭利机 械科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区寨 子山 路(原海滨七路1068号) (72)发明人 王连旭　 (74)专利代理 机构 青岛通谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 37333 专利代理师 祝新 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/00(2006.01) B65D 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种码垛系统的托盘抓手 (57)摘要 本实用新型公开了一种码垛系统的托盘抓 手， 包括抓手组件和调节组件， 抓手组件包括连 接部和与连接部连接与连接部呈垂直状的折弯 部， 调节组件包括一端部垂直固定在折弯部侧边 的液压推杆、 垂直固定在液压推杆另一端部与折 弯部等高的调节板。 该种码垛系统的托盘抓手， 当托盘抓手的折弯部进入到托盘下端插口中时， 通过液压推杆带动调节板运动， 使得调节板与插 口内壁紧密贴合， 从而增大折弯部与托盘插口的 接触面积， 确保托盘抓手对托盘进行稳定的抓 取， 通过液压推杆带动调节板运动， 使得托盘抓 手能够适用不同大小的托盘， 对不同托盘的插口 进行稳定抓取， 从而提升装置的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216661653 U 2022.06.03 CN 216661653 U 1.一种码垛系统的托盘抓手， 其特 征在于， 包括： 抓手组件(100)， 包括连接部(110)和与连接部(110)连接与连接部(110)呈垂直状的折 弯部(120)； 调节组件(200)， 包括一端部垂直固定在所述折弯部(120)侧边的液压推杆(210)、 垂直 固定在所述液压推杆(210)另一端部与折弯部(120)等高的调节板(2 20)。 2.根据权利要求1所述的一种码垛系统的托盘抓手， 其特征在于， 所述调节组件(200) 还包括一端部垂直固定在所述折弯部(120)侧边另一端部垂直固定在所述调节板(220)上 的伸缩杆(23 0)， 且所述伸缩杆(23 0)设置有两组。 3.根据权利要求2所述的一种码垛系统的托盘抓手， 其特征在于， 所述折弯部(120)与 调节板(2 20)上均匀安装有防滑缓冲块(3 00)。 4.根据权利要求3所述的一种码垛系统的托盘抓手， 其特征在于， 所述防滑缓冲块 (300)包括安装在所述折弯部(120)上且中部具有放置槽(311)的底座(310)、 一端部固定在 所述放置槽(311)中的弹性件(320)、 固定在所述弹性件(320)另一端部的连接块(330)和固 定在所述连接块(3 30)上端的缓冲板(340)。 5.根据权利要求4所述的一种码垛系统的托盘抓手， 其特征在于， 所述弹性件(320)为 弹簧或套 筒。 6.根据权利要求5所述的一种码垛系统的托盘抓手， 其特征在于， 所述折弯部(120)与 调节板(220)上均匀开设有螺纹孔， 所述底 座(310)下端中部固定有螺纹柱(312)， 且所述螺 纹柱(312)与螺纹孔之间为螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661653 U 2一种码垛系统的托盘抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛系统托盘抓手技 术领域， 具体为 一种码垛系统的托盘抓手。 背景技术 [0002]随着社会的发展与时代的进步， 码垛机已经广泛应用于各个领域， 采用码垛机码 垛系统的托盘抓手能自动进行码垛， 能降低劳动强度， 提高码垛的效率。 [0003]码垛机码垛系统的托盘抓手对托盘抓取时， 托盘呈方形或长方形的扁平垫板， 下 端有“脚”， 形成插口， 以供托盘抓手进行抓取， 由于不同的托盘其下端的插口大小不同， 常 见的托盘抓手不具有调节功能， 无法对托盘抓手的大小进行调节， 导致托盘抓手不能适用 于不同的托盘， 具有一定的局限性。 实用新型内容 [0004]本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较 佳实施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略 以避免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限 制本实用新型的范围。 [0005]鉴于上述和/或现有码垛系统托盘抓手中存在的问题， 提出了 本实用新型。 [0006]因此， 本实用新型的目的是提供一种码垛系统的托盘抓手， 能够根据托盘底部插 口的大小， 对托盘抓手的大小进 行调节， 使得托盘抓手能够适用不同的托盘， 提升装置的实 用性。 [0007]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0008]一种码垛系统的托盘抓手， 其包括： [0009]抓手组件， 包括连接 部和与连接 部连接与连接 部呈垂直状的折弯部； [0010]调节组件， 包括一端部垂直固定在所述折弯部侧边的液压推杆、 垂直固定在所述 液压推杆另一端部与折弯部等高的调节板； [0011]作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手 的一种优选方案， 其中， 所述调 节组件还包括一端部垂直固定在所述折弯部侧 边另一端部垂直固定在所述调节板上的伸 缩杆， 且所述伸缩杆设置有两组。 [0012]作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手 的一种优选方案， 其中， 所述折 弯部与调节板上均匀安装有防滑缓冲块。 [0013]作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手 的一种优选方案， 其中， 所述 防 滑缓冲块包括安装在所述折弯部上且中部具有放置槽的底座、 一端部固定在所述放置槽中 的弹性件、 固定在所述弹性件另一端部的连接块和固定在所述连接块上端的缓冲板 。 [0014]作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手 的一种优选方案， 其中， 所述弹 性件为弹簧或套 筒。说　明　书 1/3 页 3 CN 216661653 U 3