(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123332732.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 雷诺士 （常州） 电子有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区华 山中 路38号 (72)发明人 宋波　高彦　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种稳定性高的蓄电池 加工用夹取装置， 涉及夹取装置结构技术领域， 为解决现有的蓄电池加工用夹取装置对蓄电池 的夹取效果不好， 不能稳定的对蓄电池进行夹取 的问题。 所述安装支撑杆内部安装有旋转电机， 所述旋转电机的上端设置有安装板， 所述安装板 的上方安装有竖向安装座， 所述竖向安装座的一 侧安装有横向安装座， 所述横向安装座的一侧安 装有直线电机， 所述直线电机的前端设置有移动 座， 所述移动座的一侧安装有安装箱， 所述安装 箱的一端安装有电动气缸， 所述电动气缸的下方 安装有安装架， 所述安装架的两侧均安装有夹持 气缸， 所述夹持气缸的一侧安装有夹持板， 所述 夹持板的一侧安装 有橡胶摩擦垫。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217397777 U 2022.09.09 CN 217397777 U 1.一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置， 包括安装支撑杆(1)， 其特征在于： 所述安 装支撑杆(1)内部安装有旋转电机(4)， 所述旋转电机(4)的上端设置有安装板(5)， 所述安 装板(5)的上方安装有竖向安装座(6)， 所述竖向安装座(6)的一侧安装有横向安装座(8)， 所述横向安装座(8)的一侧安装有直线电机(9)， 所述直线电机(9)的前端设置有移动座 (11)， 所述移动座(11)的一侧安装有安装箱(13)， 所述安装箱(13)的一端安装有电动气缸 (12)， 所述电动气缸(12)的下方安装有安装架(15)， 所述安装架(15)的两侧均安装有夹持 气缸(17)， 所述夹持气缸(17)的一侧安装有夹持板(18)， 所述夹持板(18)的一侧安装有橡 胶摩擦垫(19)。 2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置， 其特征在于： 所述安 装支撑杆(1)的下端设置有稳定底座(2)， 所述稳定底座(2)与安装支撑杆(1)为一体结构， 所述稳定底 座(2)的上端安装有 稳定支撑座(3)， 所述稳定支撑座(3)设置有四个， 所述稳定 支撑座(3)与稳定底座(2)和安装支撑杆(1)为 一体结构。 3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置， 其特征在于： 所述直 线电机(9)的一端设置有固定脚(901)， 所述固定脚(901)与横向安装座(8)之间通过紧固螺 钉(10)固定连接， 所述紧固螺钉(10)的一端穿过固定脚(901)并延伸至横向安装座(8)的内 部。 4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置， 其特征在于： 所述安 装箱(13)的一端设置有安装脚(1301)， 所述安装脚(1301)与移动座(11)之间通过六角螺钉 (14)固定连接， 所述电动气缸(12)的下端设置有伸缩杆(1201)， 所述伸缩杆(1201)的下端 设置有固定 板(1202)， 所述固定 板(1202)与安装架(15)之间通过固定 螺栓(16)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置， 其特征在于： 所述夹 持气缸(17)设置有两个， 两个所述夹持气缸(17)关于安装架(15)的垂直中心线相对称， 所 述夹持气缸(17)的一端设置有推动杆(1701)， 所述推动杆(1701)的一端设置有连接座 (1702)， 所述连接座(1702)与夹持板(18)之间通过紧 固螺栓(20)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置， 其特征在于： 所述橡 胶摩擦垫(19)与夹持板(18)之间通过胶粘连接， 所述橡胶摩 擦垫(19)的一端设置有摩 擦凸 块(1901)， 所述摩擦凸块(1901)设置有若干个， 若干个所述摩擦凸块(1901)在橡胶摩擦垫 (19)的一端均匀分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217397777 U 2一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹取装置结构技术领域， 具体为一种稳定性高的蓄电池加工用夹 取装置。 背景技术 [0002]蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置， 是按可在充电设计的电池， 通过 可逆的化学反应实现在充电， 蓄电池在进 行生产加工的时候需要使用夹取装置对蓄电池进 行夹取加工， 这样能够有效的提高蓄电池的生产加工效率。 [0003]但是现有的蓄电池加工用夹取装置对蓄电池的夹取效果不好， 不能稳定的对蓄电 池进行夹取， 因此市场上急需一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置来 解决这些问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种稳定性高 的蓄电池加工用夹取装置， 以解决上述 背景技术中提出的现有的蓄电池加工用夹取装置对蓄电池的夹取效果不好， 不能稳定的对 蓄电池进行夹取的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种稳定性高的蓄电池加工用 夹取装置， 包括安装支撑杆， 所述安装支撑杆内部安装有旋转电机， 所述旋转电机的上端设 置有安装板， 所述安装板的上方安装有竖向安装座， 所述竖向安装座与安装板之间通过固 定螺钉固定连接， 所述竖向安装座的一侧 安装有横向安装座， 所述横向安装座的一侧 安装 有直线电机， 所述直线电机的前端设置有移动座， 所述移动座的一侧安装有安装箱， 所述安 装箱的一端安装有电动气缸， 所述电动气缸 的下方安装有安装架， 所述安装架的两侧均安 装有夹持气缸， 所述夹持气缸的一侧安装有夹持板， 所述夹持板的一侧安装有橡胶 摩擦垫。 [0006]优选的， 所述安装支撑杆的下端设置有稳定底座， 所述稳定底座与安装支撑杆为 一体结构， 所述稳定底座的上端安装有稳定支撑座， 所述稳定支撑座设置有四个， 所述稳定 支撑座与稳定底座和安装支撑杆为 一体结构。 [0007]优选的， 所述直线电机 的一端设置有固定脚， 所述固定脚与横向安装座之间通过 紧固螺钉固定连接， 所述紧 固螺钉的一端穿过固定脚并延伸至横向安装座的内部 。 [0008]优选的， 所述安装箱的一端设置有安装脚， 所述安装脚与移动座之间通过六角螺 钉固定连接， 所述电动 气缸的下端设置有伸缩杆， 所述伸缩杆的下端设置有固定板， 所述固 定板与安装架之间通过固定 螺栓固定连接 。 [0009]优选的， 所述夹持气缸设置有两个， 两个所述夹持气缸关于安装架的垂直中心线 相对称， 所述夹持气缸的一端设置有推动杆， 所述推动杆的一端设置有 连接座， 所述连接座 与夹持板之间通过紧 固螺栓固定连接 。 [0010]优选的， 所述橡胶摩擦垫与夹持板之间通过胶粘连接， 所述橡胶摩擦垫的一端设 置有摩擦凸块， 所述摩擦凸块设置有若干个， 若干个所述摩擦凸块在橡胶摩擦垫的一端均 匀分布。说　明　书 1/3 页 3 CN 217397777 U 3