(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123176710.4 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 上海新奥林汽车传感器有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇园大路1 号 (72)发明人 秦浩　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 林君如 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种空气质量传感器元件自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动上料装置， 具体涉 及一种空气质量传感器元件自动上料装置， 自动 上料装置内部通过隔板分为上料区和空盘放置 区， 自动上料装置还包括设置于隔板顶部的抓取 机构； 上料区内设有载物托板、 送料轨道和抬升 组件， 送料轨道水平方向设置， 载物托板可沿送 料轨道进行水平方向移动的设置于送料轨道上， 抬升组件垂向设置于送料轨道末端； 抬升组件包 括上料托板和上料轨道， 上料托板可沿上料轨道 进行垂向移动的设置于上料轨道上； 空盘放置区 与上料区为对称结构。 与现有技术相比， 本实用 新型实现了空气质量传感器元件的高精度、 自动 上料， 进而可以提高空气质量传感器的生产效 率。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217200694 U 2022.08.16 CN 217200694 U 1.一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 该自动上料装置内部通过隔 板(4)分为上料区(1)和空盘放置区(2)， 所述的自动上料装置还包括设置于隔板(4)顶部的 抓取机构(3)； 所述的上料区(1)内设有载物托板(11)、 送料轨道(12)和抬 升组件(13)， 所述的送料轨 道(12)水平方向设置， 所述的载物 托板(11)可沿送料轨道(12)进 行水平方向移动的设置于 送料轨道(12)上， 所述的抬升组件(13)垂向设置于送料轨道(12)末端； 所述的抬升组件 (13)包括上料托板(131)和上料轨道(132)， 所述的上料托板(131)可沿上料轨道(132)进行 垂向移动的设置 于上料轨道(132)上； 所述的空盘放置区(2)与上 料区(1)为对称结构。 2.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 所述的 载物托板(11)为方形， 上料托板(131)为U形， 所述的上料托板(131)的长度大于或等于载物 托板(11)的长度， 开口距离大于载物托板(1 1)的宽度。 3.根据权利要求2所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 所述的 上料托板(131)前端2 ‑3cm处设为 斜坡， 该斜坡的倾角为15 ‑30°。 4.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 所述的 抬升组件(13)还 包括限位架(13 3)， 所述的限位架(13 3)设置于上料轨道(132)顶部 。 5.根据权利要求1 ‑4中任一所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在 于， 所述的载物托板(1 1)在移动方向的前后两侧各设有 若干个限位器(1 11)。 6.根据权利要求5所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 所述的 载物托板(1 1)上设有4个限位器(1 11)， 前后各2个对称设置 。 7.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 所述的 抓取机构(3)包括固定于隔板(4)顶端的滑轨(31)， 设置于滑轨(31)上并可沿滑轨(31)滑动 的机械臂(32)以及设置 于机械臂(32)前端的吸盘(3 3)。 8.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 所述的 自动上料装置还包括控制系统， 所述的控制系统包括电机和控制器， 所述的电机分别通过 螺杆与载物托板(1 1)和抬升组件(13)连接， 所述的控制器与电机和抓取机构(3)电连接 。 9.根据权利要求8所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 所述的 控制系统还包括位置传感器， 所述的位置传感器固定设置于隔板(4)上并且位于送料轨道 (12)下方， 所述的位置传感器与控制器电连接 。 10.根据权利要求8所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置， 其特征在于， 所述 的电机为 步进电机或伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217200694 U 2一种空气质量传感器元件自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种自动上料装置， 具体涉及一种空气质量传感器元件自动上料 装置。 背景技术 [0002]工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下， 按预期的目 标实现测量、 操纵等信息处理和过程控制的统称。 自动化技术涉及机械、 微电子、 计算机和 机器视觉等技术领域的一 门综合性技术。 工业革命是自动化技术的助产士， 正是 由于工业 革命的需要， 自动化技术才冲破了卵壳， 得到了蓬勃发展， 同时自动化技术也促进了工业的 进步， 如今 自动化技术已经被广泛的应用于机械制 造、 电力、 建筑、 交通运输和信息技术等 领域， 成为提高劳动生产率的主要手段。 无论是高速大批量制造企业还是追求灵活、 柔性和 定制化企业， 都需要依靠自动化 技术的应用。 [0003]在空气质量传感器的加工生产中经常会使用到自动工作台， 自动工作台上设有多 个用来承载待安装或待加工元件的载料板， 通过载料板与各种工装的配合来完成待安装或 待加工元件的安装与加工， 因此自动工作台是现代零部件加工过程中的核心设备。 虽然安 装、 加工已能实现良好的自动化生产， 但通常生产过程中的进料过程或上料过程大多采用 的是半自动化或纯手工操作， 相较于自动化过程而言， 操作效率低且精度差， 容易导致后续 的自动加工过程出现问题， 进 而影响生产效率和产品质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种空气质量传感器 元件自动上料装置， 实现了空气质量传感器元件的自动上料， 进而可以提高空气质量传感 器的生产效率。 [0005]本实用新型的目的通过以下技 术方案实现： [0006]一种空气质量传感器元件自动上料装置， 所述的自动上料装置内部通过隔板分为 上料区和空盘放置区， 所述的自动上 料装置还 包括设置 于隔板顶部的抓取机构； [0007]所述的上料区内设有载物托板、 送料轨道和抬升组件， 所述的送料轨道水平方向 设置， 所述的载物托板可沿送料轨道进行水平方向移动的设置于送料轨道上， 所述的抬升 组件垂向设置于送料轨道末端； 所述的抬升组件包括上料托板和上料轨道， 所述的上料托 板可沿上 料轨道进行垂向移动的设置 于上料轨道上； [0008]所述的空盘放置区与上 料区为对称结构。 [0009]载物托板用于放置载 料板， 载料板上设有 若干开孔用于放置待上 料的元件。 [0010]优选地， 所述的载物托板为方形， 上料托板为U形， 所述的上料托板的长度大于或 等于载物托板的长度， 开口距离大于载物托板的宽度。 这样的设计可以在载物托板将载料 板送至送料轨道末端时刚好位于U形 的开口中， 上料托板的凸出部分可以位于载料板的下 方。 此时， 上料托板发生向上的垂向移动时就可以带动载料板一同移动， 将载料板平稳送至说　明　书 1/6 页 3 CN 217200694 U 3