(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123305611.1 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 深圳市卓能技 术有限公司 地址 518035 广东省深圳市光明新区光明 街道白花社区第二工业区百艺盛 大厦 厂房第七层北面半层 (72)发明人 牛艳华　陈煦　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种等距分隔搬运机构 (57)摘要 本申请涉及一种等距分 隔搬运机构， 其包括 安装组件， 安装机构包括安装架以及横板； 等距 分隔组件， 等距分隔组件包括第三驱动件、 伸缩 杆以及多个底板， 多个底板并排设置， 其中最边 缘的底板与伸缩杆连接， 底板设置有夹持件； 每 两个相邻的所述底板之间设置有一个限位板， 限 位板具有施力端和受力端， 施力端与底板固定连 接， 受力端与相邻底板滑移连接； 受力端设置有 行程孔， 底板设置有行程滑块， 行程滑块位于所 述行程孔内且与行程孔滑移连接； 行程孔具有行 程起点和行程终点， 行程滑块位于行程起点时， 多个夹持件相互靠近， 行程滑块位于行程终点 时， 多个夹持件等距远离。 本申请提升了物料的 分隔搬运的效率， 满足了多物料分隔搬运的需 求。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216613039 U 2022.05.27 CN 216613039 U 1.一种等距分隔搬运机构， 其特 征在于， 包括， 安装组件(1)， 用于提供安装基础， 所述安装组件(1)包括安装架(11)以及与所述安装 架(11)固定连接的横板(12)； 等距分隔组件(4)， 所述等距分隔组件(4)包括与所述横板(12)连接的第三驱动件 (41)、 受驱动件驱动的伸缩 杆(42)以及 多个底板(44)， 多个所述底板(44)并排设置， 其中最 边缘的底板(44)与所述伸缩杆(42)连接， 所述底板(44)设置有用于拿取物件的夹持件 (443)； 每两个相邻的所述底板(44)之间设置有一个限位板(45)， 所述限位板(45)具有施力 端(451)和受力端(452)， 所述施力端(451)与底板(44)固定连接， 所述受力端(452)与相邻 底板(44)滑移连接； 所述受力端(452)设置有行程孔(4521)， 所述底板(44)设置有行程滑块 (441)， 所述行程滑块(441)位于所述行程孔(4521)内且与所述行程孔(4521)滑移连接； 所 述行程孔(4521 )具有行程起点(4522)和行程终点(4523)， 行程滑块(441)位于行程起点 (4522)时， 多个所述夹持件(443)相互靠近， 行程滑 块(441)位于行程终点(4523)时， 多个所 述夹持件(4 43)等距远离 。 2.根据权利要求1所述的一种等距分隔搬运机构， 其特征在于， 还包括水平输送组件 (2)， 所述水平输送组件(2)包括主输送件(21)以及第一驱动件(22)， 所述主输送件(21)具 有与横板(12)固定连接的第一输送滑台(212)、 位于所述第一输送滑台(212)上的第一输送 滑块(213)以及与所述第一输送滑块(213)固定连接的第一承载板(211)， 所述伸缩杆(42) 安装于所述第一承载板(21 1)上。 3.根据权利要求2所述的一种等距分隔搬运机构， 其特征在于， 还包括垂直升降组件 (3)， 所述垂直升降组件(3)包括升降板(31)以及用于驱动升降板(31)运功 的第二驱动件 (32)， 所述第二驱动件(32)的输出端与所述升降板(31)连接， 所述第二驱动件(32)远离输 出端的一端与所述第一承载板(211)朝向地面距离近的端面连接， 所述伸缩杆(42)与所述 升降板(31)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种等距分隔搬运机构， 其特征在于， 所述水平输送组件(2) 还包括从输送件(23)， 所述 从输送件(23)包括固定于所述横 板(12)的第二输送滑台(231)、 与所述第二输送滑台(231)滑移连接的第二输送滑 块(232)以及与所述第二输送滑块(232) 固定连接的第二承载板(233)； 所述第一输送滑台(212)与所述第二输送滑台(231)位于所 述横板(12)的相对面， 所述第一承载板(211)与所述第二承载板(233)之间设置有连接板 (234)， 所述连接板(234)两端分别与所述第一承 载板(211)和所述第二承 载板(233)固定连 接。 5.根据权利要求4所述的一种等距分隔搬运机构， 其特征在于， 所述水平输送组件(2) 还包括与所述第二承载板(233)固定连接的安装板(24)， 所述安装板(24)设置有凹槽 (242)， 所述凹槽(242)内设置有升降滑台(243)； 所述升降板(31)远离所述第三驱动件(41) 的端面设置有升降滑块(312)， 所述升降滑块(312)与所述升降滑台(243)滑 移连接。 6.根据权利要求4所述的一种等距分隔搬运机构， 其特征在于， 所述升降板(31)靠近所 述第三驱动件(41)的端面设置有第三输送滑台(314)， 所述底板(44)靠近所述升降板(31) 的端面设置有第三输送滑块(442)， 所述第三输送滑块(442)与所述第三输送滑台(314)滑 移连接， 所述第三输送 滑台(314)与所述伸缩杆(42)伸缩的方向保持一 致。 7.根据权利要求5所述的一种等距分隔搬运机构， 其特征在于， 所述安装板(24)设置有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216613039 U 2第一限位块(244)和第二限位块(245)， 所述第一限位块(244)与所述第二限位块(245)分别 位于所述升降滑台(243)两端。 8.根据权利要求7所述的一种等距分隔搬运机构， 其特征在于， 所述第一限位块(244) 和所述第二限位块(245)的相对面各设置有第一定位杆(2 46)， 所述升降板(31)朝向所述安 装板(24)的端面设置有连接块(313)， 所述连接块(313)设置有第一定位通孔(3131)， 所述 第一定位杆(246)穿设所述第一定位 通孔(3131)且与所述第一定位 通孔(3131)滑 移连接。 9.根据权利要求6所述的一种等距分隔搬运机构， 其特征在于， 所述升降板(31)设置有 第三限位块(315)， 所述第三限位块(315)位于所述第三输送滑台(314)靠近与所述伸缩杆 (42)连接的底板(44)一端； 所述等距分隔组件(4)还包括边板(43)， 所述边板(43)一端与所 述伸缩杆(42)固定连接， 另一端与所述底板(44)固定连接， 所述边板(43)设置有第二定位 通孔； 所述第三限位块(315)面向所述边板(43)的端面设置有第二定位杆(3151)； 所述第二 定位杆(3151)穿设所述第二定位 通孔且与所述第二定位 通孔滑移连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216613039 U 3