(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123239312.2 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 东莞东聚电子电讯制品有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石碣镇新城区 三横路刘屋道路段 (72)发明人 黄超　董忠衡　张良平　 (74)专利代理 机构 广州市南 锋专利事务所有限 公司 44228 专利代理师 罗路华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种简易经济型 XZ轴模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种简易经济型XZ轴模 组， 其包括： 支 撑机架、 水平设置于所述支撑机架 一侧的X轴导轨、 安装于所述X轴导轨上的X轴移 动座、 平行设置于所述X轴导轨旁侧并与所述X轴 移动座连接的第一皮带传动组、 安装于所述支撑 机架上并用于驱动所述第一皮带传动组带动所 述X轴移动座 沿所述X轴导轨滑动的第一电机、 竖 直设置于所述X轴移动座上并与所述X轴导轨垂 直交叉的Z轴导轨、 安装于所述Z轴导轨上的Z轴 移动座、 平行设置于所述Z轴导轨旁侧并与所述Z 轴移动座连接的第二皮带传动组及安装于所述X 轴移动座上并用于驱动所述第二皮带传动组带 动所述Z轴移动座沿所述Z轴导轨滑动的第二电 机， 所述Z轴移动座上设置有用于取 料的取料爪。 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 CN 216996532 U 2022.07.19 CN 216996532 U 1.一种简易经济型XZ轴模组， 其特征在于， 包括： 支撑机架(1)、 水平设置于所述支撑机 架(1)一侧的X轴导轨(2)、 安装于所述X轴导轨(2)上的X轴移动座(3)、 平行设置于所述X轴 导轨(2)旁侧并与所述X轴移动座(3)连接的第一皮带传动组(4)、 安装于所述支撑机架(1) 上并用于驱动所述第一皮带传动组(4)带动所述X轴移动座(3)沿所述X轴导轨(2)滑动的第 一电机(5)、 竖直设置于所述X轴移动座(3)上并与所述X轴导轨(2)垂直交叉的Z轴导轨(6)、 安装于所述Z轴 导轨(6)上的Z轴移动座(7)、 平行设置于所述Z轴导轨(6)旁侧并与所述Z轴 移动座(7)连接的第二皮带传动组(8)及安装于所述X轴移动座(3)上并用于驱动所述第二 皮带传动组(8)带动 所述Z轴移动座(7)沿所述Z轴导轨(6)滑动的第二电机(9)， 所述Z轴移 动座(7)上设置有用于取 料的取料爪(10)。 2.根据权利要求1所述的一种简易经济型XZ轴模组， 其特征在于： 所述支撑机架(1)包 括有竖直立架(11)、 安装于所述竖直立架(11)上端并一侧伸出悬挂的水平横梁(12)及两端 分别铰接于所述竖直立架(11)与所述水平横梁(12)上的连接支撑臂(13)， 其中， 所述连接 支撑臂(13)一端铰接固定于所述竖直立架(11)中部， 所述连接支撑臂(13)另一端铰接固定 于所述水平横梁(12)旋臂一端。 3.根据权利 要求2所述的一种简易经济型XZ轴模组， 其特征在于： 所述连接支撑臂(13) 包括有支撑杆(131)、 分别安装于所述水平横梁(12)一侧与所述竖直立架(11)侧壁上的第 一铰接座(132)和第二铰接座(133)、 安装于所述支撑杆(131)一端并与所述第一铰接座 (132)连接的第三铰接座(134)及安装于所述支撑杆(131)另一端并与所述第二铰接座 (133)连接的第四铰接座(135)， 其中， 所述第一铰接座(132)和所述第二铰接座(133)与所 述支撑杆(131)铰接方向相互 交叉垂直。 4.根据权利 要求2所述的一种简易经济型XZ轴模组， 其特征在于： 所述水平横梁(12)一 侧并列设置有两条所述X轴 导轨(2)， 所述第一皮带传动组(4)安装于两条所述X轴 导轨(2) 之间， 所述X轴移动座(3)包括有滑动安装于所述X轴导轨(2)上并与所述第一皮带传动组 (4)连接的第一滑块(31)及竖直安装于所述第一滑块(31)上的竖直横梁(32)， 所述水平横 梁(12)上还安装有罩设于所述第一皮带传动组(4)上的X轴防尘罩(14)， 所述X轴防尘罩 (14)于所述第一滑块(31)和所述竖直横梁(32)之间穿过。 5.根据权利 要求4所述的一种简易经济型XZ轴模组， 其特征在于： 所述Z轴导轨(6)安装 于所述竖直横梁(32)一侧侧壁， 所述第二皮带传动组(8)安装于所述竖直横梁(32)另一侧 侧壁并平行位于所述Z轴导轨(6)旁侧， 且所述竖直横梁(32)上端通过第一支架(321)安装 支撑所述第二电机(9)， 所述竖直横梁(32)下端通过第二支架(322)安装支撑所述第二皮带 传动组(8)的一端， 所述第二皮带传动组(8)另一端安装于所述第二电机(9)上， 所述第二皮 带传动组(8)上还罩置有Z轴防尘罩(33)， 该Z轴防尘罩(33)一端安装于所述第一支架(321) 上， 该Z轴防尘罩(3 3)另一端通过第三支 架(323)安装于所述竖直横梁(32)下端。 6.根据权利 要求5所述的一种简易经济型XZ轴模组， 其特征在于： 所述Z轴移动座(7)包 括有滑动安装于所述Z轴导轨(6)上的第二滑 块(71)、 安装于所述第二滑块(71)一侧并与所 述第二皮带传动组(8)连接的连接块(72)及竖直安装于所述第二滑 块(71)上的竖直支撑梁 (73)， 所述取 料爪(10)安装于所述竖直支撑梁(73)下端。 7.根据权利 要求6所述的一种简易经济型XZ轴模组， 其特征在于： 所述取料爪(10)包括 有固定于所述竖直支撑梁(73)下端的支撑板(101)及四个呈矩阵分布安装于所述支撑板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216996532 U 2(101)上的吸 嘴(102)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216996532 U 3