(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123356564.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州东控自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟市古 里镇 湖东村通 华路1号 (72)发明人 王伟栋　张俊杰　 (74)专利代理 机构 北京众允专利代理有限公司 11803 专利代理师 王景禾 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) G01G 13/00(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/16(2006.01)B07C 5/36(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种粉末成型设备的自动下料称重检测码 垛装置 (57)摘要 本实用新型揭示了一种粉末成型设备的自 动下料称 重检测码垛装置， 其 沿产品移动方向依 次包括与压机对接的压机出料平台、 称重前输送 线、 称重输送线、 称重后输送线、 上表面除尘模 组、 下表面除尘模组以及码垛下料搬运机器人； 所述称重前输送线、 所述称重输送线以及所述称 重后输送线三者左右依次对接设置。 本实用新型 实现了粉末成型产品的自动下料、 自动称重、 自 动清理除尘以及自动码垛， 大大提高了生产效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217349735 U 2022.09.02 CN 217349735 U 1.一种粉末成型设备的自动下料称重检测码垛装置， 其特征在于： 其沿产品移动方向 依次包括与压机对接的压机出料平台、 称重前输送线、 称重输送线、 称重后输送线、 上表面 除尘模组、 下表面除尘模组以及码垛下料搬运机器人； 所述称重前输送线、 所述称重输送线 以及所述称重后输送线三 者左右依次对接设置 。 2.如权利要求1所述的粉末 成型设备的自动下料称重检测码垛装置， 其特征在于： 还包 括将产品从所述压机出料平台上搬运到所述称重前输送线 上的搬运机构； 在所述压机出料 平台与所述称重前输送线之间设置有清除产品表面多余粉末的粉尘收集槽 。 3.如权利要求2所述的粉末 成型设备的自动下料称重检测码垛装置， 其特征在于： 所述 搬运机构包括电机、 受所述电机驱动进行左右移动的第一支撑板、 固定在所述第一支撑板 上的第一气缸、 受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、 固定在所述第二支撑板 上的第二气缸、 受所述第二气缸驱动绕水平轴线旋转的第三支撑板、 固定在所述第三支撑 板上的夹爪气缸、 受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。 4.如权利要求2所述的粉末 成型设备的自动下料称重检测码垛装置， 其特征在于： 所述 称重前输送线的前端设置有承接所述搬运机构上的产品并将其导向到所述称重前输送线 上的承接过渡机构。 5.如权利要求4所述的粉末 成型设备的自动下料称重检测码垛装置， 其特征在于： 所述 承接过渡机构包括第三气缸、 受所述第三气缸 上下运动的斜 面导向板。 6.如权利要求1所述的粉末 成型设备的自动下料称重检测码垛装置， 其特征在于： 所述 称重后输送线的一旁设置有排废机构， 另一旁设置有与所述排废机构相对的废料盒， 所述 排废机构包括第四气缸、 受所述第四气缸驱动进行 前后运动的排废推板 。 7.如权利要求1所述的粉末 成型设备的自动下料称重检测码垛装置， 其特征在于： 所述 称重后输送线的输送末端设置有V型限位挡板 。 8.如权利要求1所述的粉末 成型设备的自动下料称重检测码垛装置， 其特征在于： 所述 上表面除尘模组包括第 五气缸、 受所述第 五气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、 固定在 所述第四支撑板上 的第六气缸、 受所述第六气缸驱动进行上下运动的第 五支撑板、 固定在 所述第五支撑 板上的旋转电机、 受所述旋转电机驱动进行旋转的毛刷。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217349735 U 2一种粉末成型设 备的自动下料称重检测码垛 装置 【技术领域】 [0001]本实用新型属于自动下料技术领域， 特别是涉及 一种粉末成型设备的自动下料称 重检测码垛装置 。 【背景技术】 [0002]目前， 有一款金属压铸成型产品， 在粉末成型设备内成型后， 由人工将其取出， 再 放到电子秤上称重， 然后再码放到托盘中， 后续还需要人工拿着产品在清理除尘机上对产 品的上表面和下表面进行清理除尘去毛刺和废屑。 粉末压铸车间工作环境吵闹， 空气 中弥 漫着细微粉末颗粒， 工人两班倒， 尤其是夜间上班， 会导致精神不集中， 容易造成工伤事故 的发生； 且工作效率低。 [0003]因此， 有必要开发一种粉末成型设备的自动下料称重检测码垛装置来解决上述问 题。 【实用新型内容】 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种粉末成型设备的自动下料称重检测码垛装 置， 实现了粉末成型产品的自动下料、 自动称重、 自动清理除尘以及自动码垛， 大大提高了 生产效率。 [0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的： 一种粉末成型设备的自动下料称重 检测码垛装置， 其沿产品移动方向依次包括与压机对接的压机出料平台、 称 重前输送线、 称 重输送线、 称重后输送线、 上表面除尘模组、 下表面除尘模组以及码垛下料搬运机器人； 所 述称重前输送线、 所述称重 输送线以及所述称重后输送线三 者左右依次对接设置 。 [0006]进一步的， 还包括将产品从所述压机出料平台上搬运到所述称重前输送线上的搬 运机构； 在所述压机出料平台与所述称重前输送线之 间设置有清除产品表面多余粉末的粉 尘收集槽 。 [0007]进一步的， 所述搬运机构包括电机、 受所述电机驱动进行左右移动的第一支撑板、 固定在所述第一支撑板上 的第一气缸、 受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、 固定在所述第二支撑板上的第二气缸、 受所述第二气缸驱动绕水平轴线旋转的第三支撑 板、 固定在所述第三支撑板上 的夹爪气缸、 受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹 爪。 [0008]进一步的， 所述称重前输送线的前端设置有承接所述搬运机构上的产品并将其导 向到所述称重前输送线上的承接过渡机构。 [0009]进一步的， 所述承接过渡机构包括第三气缸、 受所述第三气缸上下运动的斜面导 向板。 [0010]进一步的， 所述称重后输送线的一旁设置有排废机构， 另一旁设置有与所述排废 机构相对的废料盒， 所述排废机构包括第四气缸、 受所述第四气缸驱动进行前后运动的排 废推板。说　明　书 1/3 页 3 CN 217349735 U 3