(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232714 42.4 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 厦门匠锐科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区灌口镇 灌口大道494 号401室 (72)发明人 于齐锋　吴埙　张享运　 (74)专利代理 机构 厦门律嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 35225 专利代理师 阙汀祥 (51)Int.Cl. B65G 47/32(2006.01) B65G 27/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01)B65G 47/88(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种线圈骨架组件的送料除尘一体 机 (57)摘要 本实用新型涉及一种线圈骨架组件的送料 除尘一体机， 其包括输料通道、 等间距分料装置、 传送装置和除尘装置。 所述除尘装置设置在传送 装置的旁边或上方， 所述除尘装置设置有除尘 区。 所述传送装置包括直线移动模组以及卡条， 所述卡条上等间距地设置有若干用于放置线圈 骨架组件的放置区； 所述直线移动模组带动卡条 移动， 且使得所述放置区能够依次通过所述除尘 区。 所述等间距分料装置设置在输料通道的出口 处， 用于将位于输料通道出口处的至少两线圈骨 架组件抓取并一一放置到所述放置区。 本实用新 型可以对每一个装配好的线圈骨架组件除尘， 不 会遗漏， 而且除尘效果好。 另外本实用新型实现 了线圈骨架组件的自动化除尘， 效率高， 能够节 省人工。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216661560 U 2022.06.03 CN 216661560 U 1.一种线圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 包括输料通道、 等间距分料装 置、 传送装置和除尘装置； 所述除尘装置设置在 传送装置的旁边或上 方， 所述除尘装置设置有除尘区； 所述传送装置包括直线移动模组以及卡条， 所述卡条上等间距地设置有若干用于放置 线圈骨架组件的放置区； 所述直线移动模组带动卡条移动， 且使得所述放置区能够依 次通 过所述除尘区； 所述等间距分料装置设置在输料通道的出口处， 用于将位于输料通道出口处的至少两 线圈骨架组件抓取并一 一放置到所述放置区。 2.根据权利要求1所述的线 圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述等间距分 料装置包括第一双轴移动平台、 中转机构以及至少一组分料机构， 所述第一双轴移动平台 推动分料机构移动并配合将位于 输料通道出口处的线圈骨架组件抓取； 所述中转机构包括第 二双轴移动平台以及中转台， 所述中转台上等间距地设置有若干 用于放置线圈骨架组件的卡槽； 所述第一双轴移动平台和第二双轴移动平台配合将分料机构抓取的线圈骨架组件过 渡到到所述卡槽中； 所述第二双轴移动平台推动中转台移动并将所述卡槽中的线圈骨架组 件过渡到所述 放置区。 3.根据权利要求2所述的线 圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述第 一双轴 移动平台包括驱动电机、 第一导轨、 滑板、 螺杆、 至少一组第一 驱动气缸、 至少一第一安装架 以及至少一第一导向柱， 所述滑板滑动连接于第一导轨上， 且滑板与螺杆螺纹连接， 所述驱 动电机驱动螺杆旋转； 所述第一安装架滑动设置在滑板上并通过第一导向柱导向， 所述第 一驱动气缸 的缸体固定在滑板上， 第一驱动气缸 的推杆与第一安装架连接， 所述分料机构 固定在第一 安装架上； 所述第二双轴移动平台包括第 二驱动气缸、 第 三驱动气缸、 第二导轨、 第 二导向柱以及 第二安装架， 所述第二安装架滑动连接于第二导轨上， 所述第二驱动气缸 的推杆与第二安 装架连接并推动第二安装架移动； 所述第三驱动气缸 的缸体固定在第二安装架上， 所述第 三驱动气缸的推杆与所述中转台固定连接， 所述中转台通过第二导向柱与第二安装架滑动 连接。 4.根据权利要求2所述的线 圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述分料机构 包括两个支撑块、 两根滑杆、 分料气缸、 至少两个分料块以及至少两根限位杆， 两个支撑块 间隔设置在第一双轴移动平台上， 两根滑杆相互平行并设置于两个支撑块之间， 所述分料 块并排设置并滑动连接于滑杆上， 两两相邻的分料块之间通过限位杆连接， 任一支撑块与 其相邻的分料块通过限位杆连接， 与另一支撑块相邻的分料块则与分料气缸 的推杆连接； 所述分料块及支撑块上设有与线圈骨架组件相适配的卡 块和抓取针。 5.根据权利要求1所述的线 圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述除尘装置 包括除尘电机和除尘毛刷， 所述除尘电机的输出轴与除尘毛刷传动连接并带动除尘毛刷旋 转， 所述除尘毛刷可触碰的区域 为除尘区。 6.根据权利要求1所述的线 圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述直线移动 模组包括滑轨、 安装板、 传送电机、 皮带和两组皮带轮， 所述皮带设置在皮带轮上， 所述传送 电机与任一皮带轮传动连接； 所述安装板滑动连接于滑轨上， 且安装板上设有连接件， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216661560 U 2安装板通过 连接件与皮带固定连接； 所述 卡条固定在安装板上。 7.根据权利要求6所述的线 圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述连接件包 括第一压板和第二压板， 所述第一压板与安装板固定连接， 所述第二压板通过螺栓与第一 压板固定连接， 所述皮带压接于第一压板和 第二压板之 间； 所述第一压板和/或第二压板上 设有用于防止打滑的若干凸条。 8.根据权利要求1所述的线 圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述放置区上 设有与线圈骨架组件相适配的定位针和限位 块。 9.根据权利要求1所述的线 圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述输料通道 为直振器。 10.根据权利要求1所述的线圈骨架组件的送料除尘一体机， 其特征在于： 所述输料通 道的出口还设有挡料装置， 所述挡料装置包括挡料通道、 挡料气缸、 挡料杆以及至少两组检 测元件， 所述检测元件并排设置在挡 料通道的末端， 所述挡 料气缸的推杆与挡料杆连接并 推动挡料杆移动， 所述挡 料杆与挡 料通道滑动连接； 所述检测元件和挡 料气缸配合将限定 数量的线圈骨架组件隔离备用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216661560 U 3